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[发明专利]一种载人飞艇驾驶员训练器-CN202211545834.1在审
发明人：吕邬龙;庞成龙;杜伟;付莹波;何敬宇;唐全利;叶金鑫 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种载人飞艇驾驶员训练器，主要用于飞艇飞行员模拟训练。本发明载人飞艇驾驶员训练器主要由教员控制台系统(1)、模拟座舱系统(2)、航空电子模拟系统(3)、视景系统(4)、音响系统(5)、飞行仿真系统(6)、辅助系统(7)七大部分组成。驾驶舱采用1：1模拟，能够逼真模拟飞艇地面起飞、空中飞行和着陆等全过程，包括正常飞行和特殊情况。本发明载人飞艇驾驶员训练器通过对实验室布局、机柜部署进行设计，合理分配系统软硬件资源，将各分系统资源进行集成，以保证驾驶员训练器的功能完备。本发明用于飞艇飞行员训练，使其掌握飞行驾驶技术以及飞艇设备使用方法，具有逼真度高、训练任务覆盖面广的优点。
一种载人飞艇驾驶员训练器

[发明专利]一种自适应压力调节浮空器及压力调节方法-CN202211531792.6在审
发明人：艾俊伟;庞成龙;付莹波;陆晓;周雷;叶金鑫;李昕虹;唐全利;田栋 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明为浮空器控制领域，特别涉及一种具有自适应压力调节的浮空器及压力调节方法。阀芯采用电机直接驱动对电动机构冲击较大会损坏电机，电机故障后会形成卡滞现象。本发明在浮空器囊体上安装有氦气阀组件，在浮空器吊舱内具有工控机；工控机通过接收传感器组件的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件来调节压力。当浮空器囊体的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机控制电动机构前伸减小对阀芯的拉力；当气囊压力在安全阈值下限，工控机控制电动机构收缩增加了对阀芯的拉力；若电动机构故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。实现自适应压力控制，减少压力下降过快、因电动机构卡滞导致的阀门无法闭合等情况发生。
一种自适应压力调节浮空器方法

[发明专利]一种空中、地面应急通信系统及平流层飞艇应急通信系统-CN202011548808.5有效
发明人：王朋辉;庞成龙;贾圣羽;杨霄云;殷玉娟;何敬宇;李辉;李旭 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器领域，具体为一种空中、地面应急通信系统及平流层飞艇应急通信系统。该系统包括：空中应急通信系统1和地面应急通信系统3。该系统是一种新型的、双余度、自主可控、覆盖范围广、安全保密的应急通信系统，并且兼顾应急搜救功能的应急通信系统。
一种空中地面应急通信系统平流层飞艇

[实用新型]一种采煤施工支架-CN202222321487.6有效
发明人：王乾坤;杨扬;庞成龙;武斌 -专利权人：武斌
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采煤施工支架，承压座顶部设有主液压缸，主液压缸的活塞杆连接主支撑体，承压座设有向下开口的容纳腔，容纳腔靠近顶部位置设有横向设置的正反牙螺杆，正反牙螺杆上对称设有一组移动座，移动座底部均铰接有连杆，连杆均铰接在升降座顶部，升降座底部均匀分布设有移动轮，主支撑体上设有活动支撑体，活动支撑体可横向移动置于主支撑体内，主支撑体底部对应位置的活塞杆上设有支撑座，支撑座上铰接有辅多级液压缸，辅多级液压缸对应位置的主支撑体底部设有长条开口，辅多级液压缸的多级活塞杆通过长条开口铰接在活动支撑体上。本实用新型优点有：适合小空间矿山作业面支撑，方便调整位置和能够根据实际情况调整受力面。
一种采煤施工支架

[发明专利]一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统-CN201910981974.5有效
发明人：王朋辉;杨潇文;贾圣羽;李冠林;庞成龙;何敬宇;李辉;李旭;陆鹏 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
一种无人飞艇避让系统飞行控制系统

[发明专利]一种大屏幕控制系统-CN202110245360.8有效
发明人：江国球;庞成龙;宋明站;张鹏;王永超 -专利权人：天九共享网络科技集团有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种大屏幕控制系统，所述系统包括：第一大屏幕和多个第一移动终端；第一移动终端用于与第一大屏幕，进行第一建立连接处理；还用于与第一大屏幕，进行第一语音交互处理；还用于与第一大屏幕，进行第一心跳连接处理；还用于根据多个断开机制，进行第一断开连接处理；第一大屏幕还用于根据多个断开机制，进行第二断开连接处理。本发明提供的系统，在大屏幕与移动终端之间建立互联，并接收来自移动终端的指令数据，并通过识别指令数据对大屏幕进行操作。基于本发明提供的系统对传统大屏幕控制系统进行改造，既可以解决传统大屏幕无法脱离辅助控制设备的问题，还提高了大屏幕的智能化。
一种大屏幕控制系统

[发明专利]一种X型尾翼指令解算方法-CN202011463274.6有效
发明人：陆鹏;周雷;庞成龙;徐健;涂晋 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种X型尾翼指令解算方法，包括：获取操纵杆的操纵指令，包括操纵杆在横轴x上的角位移σx以及纵轴y上的角位移σy；判断所述角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零；根据角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零的判断结果，得到每一个舵面的偏转指令。本发明对现有的“X”尾翼舵面控制分配算法进行重新设计，有效地将舵面的行程与操纵杆运动范围进行匹配，将操纵杆的行程边界与舵面行程限制进行统一，保证在正常操纵指令范围内舵面能达到最大行程，同时又能减小空行程带来的不利因素，方便驾驶员的操纵。
一种尾翼指令方法

[实用新型]一种系留气球静压采集装置-CN202123440647.0有效
发明人：李金;贾圣羽;周丰;彭平;庞成龙;袁显明 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于流体压力测量技术领域，具体涉及一种系留气球静压采集装置，尤其是适用于带整流罩的系留气球的静压采集装置。包括安装板、盒体、测压接头；所述盒体为一体式空腔结构，其中一面开口并向外延伸有水平翻边，所述水平翻边与所述安装板通过沉头螺钉连接；所述安装板粘接于所述系留气球底部；所述盒体的各面上除迎风面不开孔外，其他各面上均围绕面板中心开设有多个进风小孔；所述盒体背风面中心开设有测压接头安装圆孔，所述测压接头一端穿过所述测压接头安装圆孔并通过自锁螺母与所述盒体连接。本实用新型在满足系留气球的使用需求，结构简单，制造工序少，维护方便。
种系气球静压采集装置

[发明专利]一种双余度浮空器压力调节系统-CN202111658317.0在审
发明人：李金;贾圣羽;周丰;袁显明;庞成龙;彭平 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度浮空器压力调节系统，其中，测控计算机、主差压传感器、辅助差压传感器、阀门、风机、应急打开压力开关、应急关闭压力开关分别通过保险连接至电源汇流条；主差压传感器、辅助差压传感器连接至测控计算机的数据采集端，阀门、风机连接至测控计算机的控制端；第一继电器、第二继电器、第三继电器分别设置在阀门、应急打开压力开关和应急关闭压力开关、风机与电源汇流条之间，第一继电器、第三继电器的控制端均连接至测控计算机。本发明提高了差压传感器采集数据的可靠性和压力控制系统的安全性，通过设置机械式压力开关在应急状态下控制风机开启和关闭，为压力控制系统增加了一个余度，更进一步提高了系统的安全性。
一种双余度浮空器压力调节系统

[发明专利]一种用于无人热气球的飞行高度控制系统-CN202111366039.1在审
发明人：王朋辉;庞成龙;邓琛;贾圣羽 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
一种用于无人热气球飞行高度控制系统

[发明专利]一种载人飞艇机械操纵式镇重系统-CN202111327642.9在审
发明人：陆晓;周雷;庞成龙;李辉;付莹波;罗朋 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64B1/38 文献下载
摘要：本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
一种载人飞艇机械操纵式镇重系统

[发明专利]一种飞艇配平方法-CN202111256780.2在审
发明人：付莹波;周雷;李辉;陆晓;吕邬龙;吕昕;庞成龙;葛滢滢 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64B1/02 文献下载
摘要：本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种飞艇配平方法。飞艇为前后双副气囊布局形式，且前、后副气囊各配置相同数量的风机组、阀门组，且单组风机与单组阀门流量近似或相等。在飞艇上设置多个差压传感器用于测量气囊压力，并取其平均值作为参与飞艇自动配平逻辑的气囊压力值Pe。在飞艇上设置航姿测量系统用于测量飞艇的俯仰姿态角β。当飞艇俯仰角β大于β4上仰时，控制风机对前副气囊充气，控制阀门对后副气囊排气；当飞艇俯仰角β小于β1下俯时，控制阀门对前副气囊排气，控制风机对后副气囊充气。飞艇俯仰角β配平至β2～β3范围内时，停止配平；β1β2β3β4。
一种飞艇平方

[实用新型]一种系留气球风场测量装置-CN201922218320.5有效
发明人：王朋辉;宋海洋;庞成龙;李冠林;何敬宇;李辉;殷玉娟;李旭;贾圣羽 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于浮空器领域，具体涉及一种系留气球风场测量装置，包括超声波风向仪1和安装件，超声波风向仪1通过安装件在垂向方向安装于系留气球上。超声波风向仪1上设置有加热单元，可以自动加热，避免结冰。能够准确测量系留气球测量点的风速，不受结冰环境的影响。
种系球风测量装置

[实用新型]一种用于提高除渣机渣槽清除浮渣效率的装置-CN201920902458.4有效
发明人：吴家春;张现海;谢家腾;陶良锋;庞成龙;庞延庭 -专利权人：安徽浩悦环境科技有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于提高除渣机渣槽清除浮渣效率的装置，包括沿密封渣槽槽长方向布置的可伸缩式推渣装置和位于可伸缩式推渣装置的伸缩端侧的出渣门；所述的可伸缩杆推渣装置由伸缩杆、推渣板、直线滑套轴承、伸缩推杆构成，所述的直线滑套轴承布置于密封渣槽一侧，所述的伸缩杆穿过线滑套轴承布置，所述的推渣板焊于伸缩杆前端，所述的伸缩推杆设置于伸缩杆后端；所述的出渣门布置于密封渣槽上直线滑套轴承的对侧，即出渣门布置于密封板出渣侧，所述的出渣门铰接于密封板上，所述的出渣门可向上翻转，当所述的出渣门位于自由状态，所述的出渣门完全盖住密封渣槽的出渣口。清除除渣机水槽的浮渣，方便快捷，大大提高了推渣效率。
一种用于提高渣机渣槽清除浮渣效率装置

[实用新型]一种回转窑进口推料限位装置-CN201920902491.7有效
发明人：庞延庭;杨伟;张现海;吴家春;庞成龙;谢家腾 -专利权人：安徽浩悦环境科技有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F27B7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转窑进口推料限位装置，包括设置于推料筒内推头尾部的铰接座，铰接座上铰接有钢丝绳，推料筒的尾部平行推头设置有悬杆，且所述的悬杆位于推头延长方向的正上方，悬杆的自由端设置有定滑轮，定滑轮的正下方立置有圆管，所述的圆管与推头垂直布置；所述的钢丝绳经过定滑轮的外缘置于所述的圆管内，钢丝绳的铰接座至定滑轮段与推头平行，钢丝绳的位于圆管内段与推头垂直；所述的圆管内设置有圆柱信号触发器，所述的圆柱信号触发器与圆管同心布置，圆柱信号触发器的外径等于或者小于圆管的内径，钢丝绳的自由端固定于圆柱信号触发器上表面的圆心处，圆管的上部和下部分设有上接近开关和下接近开关。
一种回转进口限位装置

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