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[实用新型]电子元件测试用的自锁装置以及测试设备-CN202321074011.5有效
发明人：姜骥;刘翔;马志刚;罗雯雯;潘峰;钱剑;姜利军;庞惠民 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子元件测试用的自锁装置和测试设备，所述电子元件测试用的自锁装置和测试设备包括：测试座，所述测试座用于安装待测电子元件；测试座上盖，所述测试座上盖用于压紧待测电子元件实现电接触，其一端通过第一转动件与所述测试座转动连接；动力部，所述动力部通过第二转动件与所述测试座上盖另一端转动连接，所述动力部产生动力带动第二转动件转动从而牵引所述测试座上盖关闭完成自锁，以及打开完成解锁。上述电子元件测试用的自锁装置和测试设备可实现全自动地锁紧和解锁测试座，代替了人工操作，应用于自动化测试设备，提高了测试效率。
电子元件测试装置以及设备

[实用新型]模组测试装置-CN202321226470.0有效
发明人：姜骥;刘翔;傅紫翔;邱雅思;罗雯雯;马志刚;姜利军;庞惠民 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请提供一种模组测试装置，包括：转接印刷电路板，所述转接印刷电路板设置有第一软排线接口；多个弹簧针，所述多个弹簧针一端与待测模组连接，另一端与所述转接印刷电路板连接；测试电路主板，所述测试电路主板设有第二软排线接口；软排线，其一端连接至所述测试电路主板的第二软排线接口，另一端连接至所述转接印刷电路板的第一软排线接口，从而实现所述待测模组与所述测试电路主板的信号连接。上述技术方案，可以不通过插拔软排线实现待测模组与测试电路主板的信号连接，提高测试效率，且避免多次插拔软排线对板对板连接器造成损伤而降低模组良率。
模组测试装置

[实用新型]非制冷焦平面红外传感器-CN202321313007.X有效
发明人：罗雯雯;姜利军;杨翔宇;钱良山;马志刚;潘峰;庞惠民 -专利权人：杭州大立微电子有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：一种非制冷焦平面红外传感器包括：衬底，所述衬底中具有读出电路；位于所述衬底上的多个像元微桥，每一个所述像元微桥包括第一桥墩、桥腿悬臂梁、第二桥墩和微桥桥面，其中，所述第一桥墩凸设于所述衬底的表面，所述桥腿悬臂梁通过所述第一桥墩支撑悬空于所述衬底上方，所述第二桥墩凸设于所述桥腿悬臂梁的表面，所述微桥桥面通过所述第二桥墩支撑悬空于所述桥腿悬臂梁上方，所述微桥桥面通过所述第二桥墩、桥腿悬臂梁和第一桥墩与所述读出电路电连接；且单个所述像元微桥的桥腿悬臂梁还横跨位于相邻的至少两个所述微桥桥面下方。增加桥腿悬臂梁的设计空间，提高像元微桥的设计自由度和绝热性能。
制冷平面红外传感器

[发明专利]非制冷焦平面红外传感器及其制备方法-CN202310614053.1在审
发明人：罗雯雯;姜利军;杨翔宇;钱良山;马志刚;潘峰;庞惠民 -专利权人：杭州大立微电子有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：一种非制冷焦平面红外传感器及其制备方法，所述非制冷焦平面红外传感器包括：衬底，所述衬底中具有读出电路；位于所述衬底上的多个像元微桥，每一个所述像元微桥包括第一桥墩、桥腿悬臂梁、第二桥墩和微桥桥面，其中，所述第一桥墩凸设于所述衬底的表面，所述桥腿悬臂梁通过所述第一桥墩支撑悬空于所述衬底上方，所述第二桥墩凸设于所述桥腿悬臂梁的表面，所述微桥桥面通过所述第二桥墩支撑悬空于所述桥腿悬臂梁上方，所述微桥桥面通过所述第二桥墩、桥腿悬臂梁和第一桥墩与所述读出电路电连接；且单个所述像元微桥的桥腿悬臂梁还横跨位于相邻的至少两个所述微桥桥面下方。增加桥腿悬臂梁的设计空间，提高像元微桥的设计自由度和绝热性能。
制冷平面红外传感器及其制备方法

[发明专利]一种结合历史轨迹信息的视频图像单目标跟踪方法-CN202111221441.0在审
发明人：杨兆龙;庞惠民;夏永清 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合历史轨迹信息的视频图像单目标跟踪方法：将模板图像和当前帧搜索图像分别送入训练好的卷积神经网络特征提取层，得到模板图像特征图和搜索图像特征图；将模板图像特征图和搜索图像特征图均先后送入训练好的卷积神经网络分类层和回归层，得模板图像的分类特征图和回归特征图、搜索图像的分类特征图和回归特征图；对模板图像和搜索图像的分类特征和回归特征图进行互相关操作，得到模板图像与搜索图像的分类层响应图和回归层响应图；对模板图像与搜索图像的分类层响应图进行最大池化操作；找到与前一帧搜索图像中目标的预测坐标以及前M帧搜索图像中目标的历史轨迹最近似的预测坐标值，作为当前帧搜索图像中目标的最终预测坐标值。
一种结合历史轨迹信息视频图像目标跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习的实时图像增强方法-CN202111229356.9在审
发明人：贾润鑫;庞惠民;龙涛 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的实时图像增强方法，包括如下步骤：步骤1、分别采集暗弱条件下与正常条件下的图像数据；步骤2、使用基于CNN的深度学习模型进行训练；步骤3、利用摄像机获取暗弱条件下的图像，并将图像数据流输入到训练好的模型中，最后输出增强后的图像数据流。基于CNN的深度学习模型进行训练时，采用了16个卷积层和3个非卷积层共19层；其中3个非卷积层分别位于第7层、14层、17层。本发明与其他基于CNN的深度学习模型相比，模型非常简单；对于图像增强，达到了实时的处理，可达到50FPS。
一种基于深度学习实时图像增强方法

[发明专利]一种基于IMU的片外TDI低照度时空增强方法与系统-CN202111228216.X在审
发明人：王国秀;庞惠民;车宏 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于IMU的片外TDI低照度时空增强方法，包括如下步骤：控制电动云台带动相机运动，在相机采集图像的同时利用IMU获取测量信息；对相机与IMU联合标定；通过IMU输出的实时测量信息，获得当前帧与参考帧之间相机的相对位置关系，将当前帧的图像数据反算到参考帧，确定帧间图像像素点之间的粗匹配关系；对先前帧和当前帧的运动轨迹进行估计和预测，然后进行运动补偿；对多帧连续图像进行融合输出。本发明充分利用了IMU惯性测量单元进行帧间相机粗运动估计，并通过图像配准技术进行精确的配准，最大程度的利用各帧之间运动与图像的信息，通过像素融合的方法，提高了图像的亮度分辨率和信噪比。
一种基于 imu tdi 照度时空增强方法系统

[发明专利]一种基于内容检索的目标长时跟踪方法-CN202111222912.X在审
发明人：杨兆龙;庞惠民;车宏 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内容检索的目标长时跟踪方法，该方法对每一帧搜索图像执行如下步骤：S1、采用离线目标跟踪网络进行目标跟踪处理，得到分类特征图，跟踪时记录初始帧目标内容，作为目标模板；S2、如果分类特征图最大响应值大于预设阈值，则重复步骤S1～步骤S2，如果分类特征图最大响应值小于等于预设阈值，则采用长时跟踪方法对整幅搜索图像进行全局搜索，得到L个候选目标区域；S3、将L个候候选目标输入到内容检索网络中，得到L个候选区域的特征向量，步骤S1记录的目标模板输入内容检索网路中得到匹配向量z；S4、分别计算L个候选区域的特征向量和匹配向量z的余弦相似度，如果余弦相似度的最大值超过预设阈值，余弦相似度最大值对应的候选目标区域作为目标跟踪对象，重复执行步骤S1～步骤S4。
一种基于内容检索目标跟踪方法

[发明专利]一种基于分块kalman运动预测的电子稳像方法-CN202111229346.5在审
发明人：王国秀;庞惠民;车宏 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种基于分块kalman运动预测的电子稳像方法，包括如下步骤：对视频流的每幅图像都进行了分块，并计算相邻帧间图像每一块的仿射变换矩阵，再通过kalman滤波进行局部运动估计，去除视频流中不规则的抖动、保留相机的扫描运动，进行局部运动补偿，最后对补偿后的图像进行全局优化，完成电子稳像。本发明对图像进行分块描述能够有效的减少运动补偿所造成的图像畸变，通过kalman滤波技术能够很好的预测主观运动、去除抖动，通过全局优化和图像融合减少了运动补偿后产生的图像空白区域。
一种基于分块 kalman 运动预测电子方法

[发明专利]基于深度学习与双波段融合的小体积目标检测识别方法-CN202111221425.1在审
发明人：岳宏宇;庞惠民;夏永清 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习与双波段融合的小体积目标检测识别方法，步骤一，判断输入图像中的目标为弱目标还是小目标，若为弱目标，则进入步骤二，若为小目标，则进入步骤三。步骤二，对输入图像做超分辨率处理，然后对处理后的图像做数据增强处理，进入步骤四；步骤三，对输入图像做分割，将分割后的每个图像放大、数据增强，进入步骤四；步骤四，将增强处理后的图像数据送入到YetCNN网络中，提取目标位置特征，进而识别目标的类别和位置。本发明实现了对弱小目标的高鲁棒性检测。
基于深度学习波段融合体积目标检测识别方法

[发明专利]一种基于孪生神经网络的单目标跟踪方法-CN202111222926.1在审
发明人：杨兆龙;庞惠民;夏永清 -专利权人：浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于孪生神经网络的单目标跟踪方法，该方法包括如下步骤：S1、获取模板图像和当前帧搜索图像；S2、将模板图像和当前帧搜索图像分别送入训练好的siamfc++网络中，得到预测分类响应图、预测质量响应图和回归响应图；S3、将预测分类响应图和预测质量评估响应图进行点乘得到预测概率图；S4、获取预测概率图最大响应点所对应的回归响应图上坐标值，作为预测目标的坐标值，将预测目标的坐标值映射到搜索图像对应的坐标系下，得到目标的位置。
一种基于孪生神经网络目标跟踪方法

[发明专利]一种MEMS微桥结构的制备方法-CN201010022430.5有效
发明人：康晓旭;姜利军;蒋宾;赵宇航;池积光;钱良山;庞惠民 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种MEMS微桥结构的制备方法，包括以下步骤：a.在衬底的表面区域制作反射层；b.在反射层的表面区域制作牺牲层，并在牺牲层上刻蚀出支撑孔；c.在牺牲层的表面区域依次制作支撑层、敏感层和介质层；d.实现支撑孔内和桥面区域的图形化，形成接触孔；e.接着在介质层表面区域沉积金属电极层和金属铜，并对铜金属进行平坦化，止于介质层；f.除去牺牲层，释放形成最后的微桥结构。该制备方法利用铜柱取代传统的铝柱，利用铜化学机械抛光的方法实现金属电极的自对准图形化，不但实现微桥结构的平坦化，而且该方法有效地降低连线电阻，同时也降低工艺复杂性。
一种 mems 结构制备方法

[发明专利]一种MEMS微桥结构接触孔制备方法-CN201010022429.2有效
发明人：康晓旭;姜利军;蒋宾;赵宇航;庞惠民 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;浙江大立科技股份有限公司
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：一种MEMS微桥结构接触孔制备方法，在半导体硅衬底上依次完成反射层、介质层、牺牲层、释放保护和支撑层、金属层，以及形成于金属电极表面和未被金属电极覆盖的释放保护和支撑层表面的敏感材料层的沉积与图形化。本发明提供的MEMS微桥结构接触孔制备方法中，使用同一块光刻掩膜版实现支撑孔和位于支撑孔内部的接触孔图形的光刻曝光，不仅极大的降低了该产品的生产和研发成本，而且提高了工艺窗口，相应地可提高该MEMS的性能、成品率和可靠性。
一种 mems 结构接触制备方法

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