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[发明专利]一种基于十二导联心电数据二维化的多输入残差神经网络的ECG信号分类方法-CN202110784950.8有效
发明人： 庞少鹏;李家豪;舒明雷 -专利权人：齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/346 文献下载
摘要：本发明属于心电信号识别技术领域，具体地涉及一种基于十二导联心电数据二维化的多输入残差神经网络的ECG信号分类方法，包括获取标准十二导联数据、去噪、导联切片、二维化、归一化、扩充维度、二维卷积块、特征合并、利用softmax得到预测的每一类概率、输出结果等步骤。本发明同时对十二导联进行学习，既学习导联内的特征，也学习不同导联之间的特征，最大化的利用ECG信息；使用二维卷积的方式对多导联一维信号序列进行卷积获取特征，高效利用计算资源；使用多输入残差神经网络自动提取十二导联ECG信号的特征和人工特征相结合的方式进行学习，提高了在心房颤动、阻塞两个亚类别异常分类的准确性。
一种基于十二导联心电数据二维输入神经网络 ecg 信号分类方法

[实用新型]一种力反馈技术的数据手套控制系统-CN202320710270.6有效
发明人：程革;邢云龙;庞少鹏;王可;张宁 -专利权人：常州傲谷智控科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力反馈技术的数据手套控制系统，包括MCU主控电路模块以及分别与MCU主控电路模块电性连接的转换电路模块、电池充电电路模块、开关电路模块、2.4G通信接口模块和反馈传感器电路模块，电池充电电路模块与外接电源电性连接；开关电路模块包括微型断电器芯片、场效应管Q2及相关电阻R5电容C6和开关SW1；反馈传感器电路模块包括六个相同结构的反馈单元，反馈单元包括薄膜压力传感器芯片、电阻模块和电容模块，每个反馈单元的输出引脚分别与主芯片MCU上相对应的引脚连接。本实用新型通过传感器、运动追踪器等技术获取用户手部姿态和动作信息，通过无线电与计算机进行通信，并将其转换为计算机能够理解的数据，从而实现用户与虚拟或增强现实环境的互动。
一种反馈技术数据手套控制系统

[实用新型]一种双轴运动的控制板卡-CN202320152101.5有效
发明人：邢云龙;庞少鹏;王可;张宁 -专利权人：常州傲谷智控科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴运动的控制板卡，包括主芯片、以及与主芯片电性连接的电源输入端子、通信模块、驱动模块、外部设备和显示器接口模块；所述电源输入端子通过电压转换电路将外部输入的5V电压转换成支持单片机正常工作的3.3V电压，并输送至主芯片MCU；所述驱动模块包括双轴驱动模块、以及相关电阻、相关电容，所述主芯片接收到数据时将接收到的数据进行处理，以SPI总线方式与串口转并口通信，再把MCU输入的串行数据信号转换成并行数据信号后控制所述双轴驱动模块。本实用新型在原有的基础上添加了插补算法，使具体数据更加准确，并且板载支持双路取读能够支持大电流高细分，所以在工作过程中方便刀头的工作，成本低廉，工作精准。
一种运动控制板卡

[实用新型]一种用于隧道超前地质预报的检波装置-CN202223412321.1有效
发明人：王楷翔;宫亮;刘帅东;白玉;庞少鹏;柴幸;颜帅;杜胜斌;闵弘毅;王家宝;王志鹏 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第一工程有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种用于隧道超前地质预报的检波装置，包括柱形外壳、激光方位控制外壳和水平面角度控制外壳，所述柱形外壳内下部设置有检波主板支座，所述检波主板支座底端固定连接有检波器固定底座，所述检波主板支座顶端设置有检波器主板，所述检波器主板顶端中部设固定连接有扩展接口，所述激光方位控制外壳底端固定连接有激光测距主体支座，所述激光方位控制外壳内腔下部设置有激光测距主板，所述激光测距主板顶端和底端中部均固定连接有扩展接口。本实用新型中，可以自动测量检波器位置到掌子面距离，不需要工作热人员重复进行测量，并且测量结果较为精确，误差较小，方便使用。
一种用于隧道超前地质预报检波装置

[发明专利]一种双操作台的菲涅尔透镜激光切割机-CN202310015015.4在审
发明人： 庞少鹏;李广良;崔涛 -专利权人：山东宇影光学仪器有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双操作台的菲涅尔透镜激光切割机，本发明涉及激光切割技术领域，包括机器底座，机器底座一侧的上方设有激光切割头，机器底座的顶面设置操作台，激光切割头安装在操作台上，操作台的顶面设置移动滑轨，机器底座另一侧的顶面设有摄像头，摄像头与机器底座的顶面通过连接架连接。本发明是由两个操作台构成，第一个操作台通过图像处理找到要切割的菲涅尔透镜的中心点，借助移动滑轨将待切割的菲涅尔透镜传送到第二个操作台，第二操作台通过激光切割技术对菲涅尔透镜进行切割，在第二操作台上切割可避免激光束对背光源造成灼烧，减少了工作过程中的损害。
一种操作台菲涅尔透镜激光切割机

[实用新型]一种治理隧道口上方大型特高位危岩群的结构-CN202222744347.X有效
发明人：王楷翔;宫亮;宋亚军;马晓龙;马文生;刘帅东;白玉;庞少鹏 -专利权人：中交一公局第一工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于危岩群的防护措施防护领域，公开了一种治理隧道口上方大型特高位危岩群的结构，包括岩体，所述岩体上且靠近顶端位置设置有主动防护网，所述岩体中部设置有张口帘式防护机构，所述岩体上且位于隧道口上方设置有被动护网防护机构，所述张口帘式防护机构包括设置于所述岩体上的第一基座，所述第一基座顶端设置有第一钢柱，所述第一钢柱顶端一侧通过第一上拉锚绳连接有第一上拉锚杆，并且第一上拉锚杆一端插接于所述岩体上；所述第一钢柱顶部另一侧连接有第一环形网和双绞六边形网，本实用新型具有施工效率快、施工成本低、施工安全性高的优点，提高了使用的便利性。
一种治理隧道上方大型高位危岩群结构

[实用新型]一种便携式安全防护围栏-CN202222237797.X有效
发明人：马文生;宋亚军;王楷翔;庞少鹏;马晓龙;宫亮;刘帅东;白玉 -专利权人：中交一公局第一工程有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式安全防护围栏，包括围栏本体，围栏本体前部下端两侧分别与无缝钢管二的一端固定连接，无缝钢管二的另一端均与无缝钢管一上端固定连接，无缝钢管一与围栏本体下部平行设置，无缝钢管一下端内部均设置有贯通无缝钢管一前后端的螺孔，紧固螺杆螺接在螺孔内,紧固螺杆后端设有手柄，围栏本体一侧上端和中部均固定连接有安装块，安装块前侧内部设置有腔室，腔室内侧均滑动连接有卡块。本实用新型能够快速组装拼接多个便携式安全防护围栏，实现防护围栏的移动、拆卸方便，重复利用率高，节约了成本。
一种便携式安全防护围栏

[发明专利]一种拼音速录方法-CN201810970028.6有效
发明人： 庞少鹏 -专利权人： 庞少鹏
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明涉及汉字编码技术领域，具体涉及一种拼音速录方法，该方法提供供用户进行输入的输入界面，所述输入界面包括二十六键键盘区，所述二十六键键盘区的每个键位分别对应于一个声母或者零声母，和至少一个韵母，每个键位所对应的声母和韵母均不相同；其中，该方法包括：根据用户所输入的第一按键，确定所述第一按键所对应的声母；根据所述用户输入的第二按键，确定所述第二按键所对应的韵母；将所述第一按键所对应的声母结合第二按键所对应的韵母，确定所述声母和韵母组合后相对应的候选拼音。本发明能够通过录入两个按键确定一个汉语拼音，实现了快速录入的目的。
一种音速方法

[实用新型]一种机器人电源管理与保护输出电路-CN202220360550.4有效
发明人：张宁;庞少鹏;王可;吴天罡 -专利权人：济南傲谷智控科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人电源管理与保护输出电路，包括动力电池输入端、与动力电池输入端电连接的第一支路开关、分别与第一支路开关电连接的电力控制模块以及第二支路开关，所述电力控制模块电连接动力电源输出端；所述第二支路开关连接DCDC电源模块，所述DCDC电源模块连接外设电源输出端。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：可以同时使用大电流输出为机器人提供动力电源以及多电压等级输出为外设设备提供供电，成本低廉，使用简单。
一种机器人电源管理保护输出电路

[实用新型]一种适用复杂地段测试锚杆拉力的支架-CN202220340795.0有效
发明人：刘拥华;庞少鹏;肖子湖;王楷翔;戈项兴;宫亮;李健;李尚钊;韩志宏;佟岩;庞刘欢;田海怀;王志国;康鹏举;王岩 -专利权人：中交一公局第一工程有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用复杂地段测试锚杆拉力的支架，包括支腿，承压钢板的中部设有一个供拉力杆穿过的圆孔，四根支腿的上端分别固定在一个正方形的承压钢板下端面角部上，相邻各支腿的中部设有加固横杆，四条支腿的下部为螺杆，各螺杆上螺设有带内螺纹的底座套管，各底座套管的下端分别焊接一块直径大于底座套管外径的分力钢板。拉力杆为一根长1m、直径为32mm的螺纹钢，一拉力杆的一端呈弯折180°的钩状。本实用新型能使锚杆拉力器计与锚杆保持平行，以使复杂地段的锚杆检测准确和方便。
一种适用复杂地段测试拉力支架

[发明专利]一种基于Opencv的菲涅尔透镜中心定位方法-CN202210083989.1在审
发明人： 庞少鹏;李家豪;李广良 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于Opencv的菲涅尔透镜中心定位方法，相比人工标记菲涅尔透镜中心点，基于Opencv实现菲涅尔透镜中心点的自动定位节约了时间，增加了生产效率，提高了生产产能。基于Opencv的菲涅尔透镜的中心点定位实现自动化生产菲涅尔透镜的第一环节的检测，返回的坐标可供给机械臂执行后续切割等任务。
一种基于 opencv 菲涅尔透镜中心定位方法

[实用新型]一种机器人用减速电机-CN202123026846.7有效
发明人：刘桐青;庞少鹏;张宁;王可 -专利权人：济南傲谷智控科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用减速电机，包括电机，电机的机壳内设置有定子和转子，转子一侧设置有减速器，减速器包括多级齿轮组、长销轴和输出盘，多级齿轮组通过输入齿轮与转子一侧连接，长销轴与多级齿轮组的终端双联齿轮和输入齿轮同轴设置并与转子连接，输出盘设置在多级齿轮组的输出端，输出盘与减速器的减速器壳转动连接。本实用新型采用普通减速箱设计方案，有效降低齿轮传动结构的加工制造成本，采用磁编码器检测旋转速度，可以提高机器人关节电机的转速控制精度,且结构更为紧凑，结构简单，体积小。
一种机器人减速电机

[实用新型]一种检测电机性能的装置-CN202123026561.3有效
发明人：刘桐青;庞少鹏;张宁;王可 -专利权人：济南傲谷智控科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测电机性能的装置，包括底座，所述底座顶面两端分别设置基准电机与检测电机，所述基准电机输出端设置检测转盘，所述检测电机输出端设置爪型转盘，所述检测转盘顶面设置与爪型转盘配合的轨道结构。本实用新型通过爪型转盘在轨道结构的不同轨道里面运动的状态关系快速的检测位置精度与同步精度。
一种检测电机性能装置

[实用新型]一种用于电机控制信号转换电路-CN202120746342.3有效
发明人： 庞少鹏;张宁;王可;廉兴磊 -专利权人：济南傲谷智控科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电机控制信号转换电路，包括具有CAN总线功能的微控制器J1以及与微控制器J1电性连接的脉冲信号输入接口P1、CAN电源隔离器J4、CAN信号隔离器J2、CAN协议控制器J3、CAN接口输出总线P2、电压跟随器U1、晶振X2以及电容和电阻。本实用新型一种用于电机控制信号转换电路，用户可以使用脉冲信号控制的方式控制CAN信号接口电机，成本低，使用简单。
一种用于电机控制信号转换电路

[实用新型]一种四足机器人准直驱关节执行器-CN202120767042.3有效
发明人：张宁;庞少鹏;王可;廉兴磊 -专利权人：济南傲谷智控科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种四足机器人准直驱关节执行器，包括驱动板、电机、减速器、编码器和与编码器配合的磁铁，减速器与驱动板分别设在电机的两端，其特征在于，所述的电机为盘式电机，所述的编码器包括轴向编码器和轴侧编码器，所述的磁铁包括磁铁一和磁铁二，所述的磁铁一和轴心编码器设在驱动板与电机之间，且磁铁一与轴向编码器均设与电机的输出轴同轴，所述的磁铁二与轴侧编码器均设在减速器上，所述的磁铁二与减速器输出轴同轴，所述的轴侧编码器设在磁铁二轴心一侧。将编码器设在磁铁的一侧，减少了编码器轴向上的占用尺寸，同时使用盘式电机，进一步减小了装置的轴向尺寸，并且编码器可以保证关节输出的角度精确。
一种机器人准直驱关节执行

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