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[发明专利]定位和夹持系统及方法-CN201880069459.3有效
发明人：每－奥拉夫·布洛克霍夫;克里斯汀·卡门;约翰·克劳斯 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于待加工工件(3)的定位和夹持系统(5)，工件在工位(25)处布置在可移动的负载接收装置(21)上，其中，定位和夹持系统(5)具有用于工件(3)的、可移动的且由机器人引导的抓持工具(7)、特别是用于姿态限定地夹持工件(3)的几何抓持工具。定位和夹持系统(5)包括静止的、可调节的支撑装置(13)，该支撑装置静止地支撑、稳定并且定位抓持工具(7)，以在工位(25)处更好地加工工件。
定位夹持系统方法

[发明专利]夹持工具、夹持装置和夹持方法-CN201780040018.6有效
发明人： O·洪斯贝格;J·普罗斯克;T·克劳德 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于卷轴状和/或盘状夹持物件(4)、特别是SMD卷的一种夹持工具(2)、一种夹持装置(1)和一种夹持方法。可以自动地处理和操作的夹持工具(2)具有带接口(9)、特别是机器人接口的支架(8)以及具有带可控制的调节装置(16)的夹持器(10)，其中，夹持器(10)被设置和构造用于在侧面引导以及用于在中心夹持和支撑夹持物件(4)。
夹持工具装置方法

[发明专利]安全装置和安全方法-CN201780025013.6有效
发明人： T·齐默尔曼;L·利奥塔 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全装置(5)和一种安全方法，用于车身部件(4)的制造站(2)并用于驶入和驶离制造站(2)的传送器(18)，该传送器用于进出制造站(2)的工件运输。制造站(2)和传送器(18)分别具有自身的控制器(13，21)和自身的安全回路(22，23)，其中，安全装置(5)使制造站(2)的以及位于制造站(2)中的传送器(18)的安全回路(22，23)连接。在这种情况下，安全装置(5)影响并改变自身安全的传送器(18)的保护装置(27)在驶入和驶离制造站(2)以及在制造站内部的保护区域(29)。
安全装置安全方法

[发明专利]插件接合工具和接合方法-CN201680031273.X有效
发明人： S·迈尔 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人引导的工具(6)和一种用于将插件(5)自动地接合在车身部件(3)上的方法。插件接合工具(6)包括：支架(12)，具有用于工业机器人(2)的接口(29)；插件库(14)；和安装单元(15)，具有插件接纳部(16)和用于将插件(5)接合在工件(3)的接合部位(4)上的安装推杆(21)。插件接合工具(6)还具有补偿装置(8)，用于抵偿实际接合路径与额定接合路径的差异并可能用于安装推杆(21)在接合过程中的撤回运动。
插件接合工具方法

[发明专利]MRK系统和用于控制MRK系统的方法-CN201680061912.7有效
发明人： P·格尔克 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制人机协作系统(100)的方法(200)以及一种MRK系统，其中，MRK系统(100)包括带有末端执行器(111)的至少一个操纵器(110)，并且其中，该方法包括以下步骤：在第一运行模式中使用所述末端执行器(111)(210)，其中，所述末端执行器(111)在第一运行模式中以降低的功率(351；451；551)来运行；在所述末端执行器(111)在所述第一运行模式中使用时，监视是否期望的对象(140)被操纵(230)；以及当所述监视得出期望的对象(140)被操纵时，提高(250)使所述末端执行器(111)运行的功率(352；451；551)，以便在第二运行模式中使用所述末端执行器。
mrk 系统用于控制方法

[发明专利]制造工站和制造方法-CN201880020266.9有效
发明人：保罗·托瓦特 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动制造工站(3)和一种制造方法，用于工件(2)、特别是用于车身构件，其中，所述制造工站(3)具有制造区域(4)，该制造区域具有工位和多个程控的制造机器人(9)，并且所述工件(2)在产品装载载体(8)上从外部供应给制造工站(3)。制造工站(3)具有多个工位(10，11，12，13)和与工站结合的运输器(15)，该运输器用于在制造工站(3)内部运输产品装载载体(8)。
制造方法

[发明专利]制造设备和制造方法-CN201680069465.X有效
发明人：保罗·托瓦特 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于工件(2、2′、2″)、特别是用于车身构件的一种自动化的制造设备(18‑22)以及一种制造方法，该制造设备具有至少一个程序控制的制造装置(28、29)和工位(26)。在制造设备(18‑22)中布置有用于输送装置(5)的输送路径(7)，输送装置具有用于工件(2、2′、2″)和/或用于工具(8)的负载收纳装置(6)，输送路径延伸穿过制造设备(18‑22)和工位(26)，其中，在工位(26)上与所述输送路径(7)竖直间隔开地布置用于工件(2、2′、2″)的存放载体(62)。
制造设备方法

[发明专利]制造工站和制造方法-CN201780032426.7有效
发明人：保罗·托瓦特 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于工件(4)、特别是车身部件的制造工站和制造方法，其中，制造工站(2)具有：处理区域(11)，其具有工位(12)和处理装置(13)；以及包围处理区域(11)的保护分离装置(5)、特别是栅栏，其具有用于工件运输的安全通道(6，7，8)；和包括有装载机器人(18，19)的自动装载装置(16)。装载装置(16)装载工件(4)，并从输送器(22)装载和卸下工件，运输工件(4)进出处理区域(11)。自动的和多功能设计的装载装置(16)与工件储藏装置(17)一起布置在保护分离装置(5)的内部，工件储藏装置(17)布置在装载机器人(18，19)的工作区域中，并且一装载机器人(18)提供在那里被卸下的工件(4)并执行制备过程。
制造方法

[发明专利]制造设备、制造装置和制造方法-CN201680011279.0有效
发明人：保罗·托瓦特 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车身构件(2)的制造设备(1)，该制造设备具有：制造区域(3)，其包括多个程序控制的自动化制造装置(18至22)；用于工件(2)的存储装置(10)。制造设备(1)还包括用于各种对于应用特定的工具(8)的存储装置和包括输送装置(4)，该输送装置使制造装置(18至22)彼此之间并与外部存储装置(10，11)灵活地连接。
制造设备装置方法

[发明专利]折叠工具、折叠方法和折叠装置-CN201580066156.2有效
发明人： T·松塔格 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于多阶段地使工件(5)弯曲折叠的一种折叠工具(2)和一种方法。所述折叠工具(2)具有三个或更多个叠置地设置的并且被驱动的折叠元件(13，17，21)，所述折叠元件被进给到共同的折叠部位，其中，至少一个折叠元件(17，21)实施枢转运动。利用折叠工具(2)，在多个折叠步骤中相继地折叠出大致160°或更大的折叠角。
折叠工具方法装置

[发明专利]制造装置、制造设备和方法-CN201680011260.6有效
发明人：保罗·托瓦特 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车身构件(2，2′)的自动化制造装置(18‑22)，所述自动化制造装置具有至少一个被程序控制的制造器具(28，29)和加工区域(26)，该加工区域被设计用于顺序地接收至少两个彼此不同类型的负载收纳器件(6)。检测装置(36)检测这些负载收纳器件(6)中的其中一个负载收纳器件的类型识别标志(37)，其中，控制装置38根据检测到的类型识别标志(37)来确定负载收纳器件(6)的类型(A，B，C，D)，并根据所确定的类型选出用于制造器具(28，29)的控制程序(40)并执行。
制造装置设备方法

[发明专利]制造设备、运输系统和方法-CN201580012159.8有效
发明人：保罗·托瓦特 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工件(29)的制造设备，所述制造设备(1)具有制造工作站(2至5)和运输系统(9)，所述运输系统用于在所述制造设备(1)的内部和在所述制造工作站(2至5)之间运输工件。可运动的自动运输工具(13，14，15)在由多个彼此连接并且相互交叉的运输路径(10)组成的运输路径网络(11)上行驶，其中，所述运输路径(10)连接在设置于工作站矩阵(8)中的多个制造工作站(2至5)上。
制造设备运输系统方法

[发明专利]过程控制装置-CN201880036468.2在审
发明人：安德烈亚斯·鲍尔;霍斯特-莫里茨·茅斯 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：根据本发明的用于设施的过程控制装置(100)，该设施包括具有至少一个至少部分自动化的工作站(10，20)的工作站组和具有至少一个至少部分自动化的运输车辆(30‑33)的车辆组，用于向工作站组、在工作站组中和/或从工作站组运输货物，该过程控制装置具有：处理单元(110)，用于规划、执行和/或观察、特别是监视工作站组的过程；车队单元(120)，用于规划、执行和/或观察、特别是监视车辆组的运动；和作业单元组，具有至少一个作业单元(130，131)，用于控制和/或监视工作站组的至少一个工作站；其中，处理和车队单元和/或处理单元和作业单元组和/或车队单元和作业单元组被设计为彼此通信。
工作站作业单元过程控制装置处理单元车辆组车队监视自动化运输车辆运输货物观察规划中和通信

[发明专利]用于更换车辆能量存储器的方法和能量存储器更换装置-CN201580068858.4有效
发明人：莱茵霍尔德·奈德;S·迈尔 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于更换车辆的至少一个能量存储器的方法以及一种能量存储器更换装置。所述方法至少包括用于查明车辆类型和提供被查明的车辆类型的车辆数据的方法步骤。所述车辆数据包括关于能量存储器在车辆中的布置的数据。此外，根据至少一个空间参考点查明所述车辆的位置并更换车辆的至少一个能量存储器。
能量存储器车辆类型车辆数据更换装置存储器车辆能量空间参考

[发明专利]输送装置和方法-CN201710877669.2有效
发明人：每－奥拉夫·布洛克霍夫;由塞乐·卡拉 -专利权人： 库卡系统有限责任公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于输送部件(3)的输送装置(1)，该输送装置具有向下倾斜的导轨(6)，与导轨(6)可松脱地连接、可移动的部件载体(4)和在导轨(6)和部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)。输送装置(1)具有装载位置(10)，在该装载位置上，工人(12)利用可手动操作并可通过手动力反作用于返回元件(31，40)而进行操纵的转移装置(14)使部件载体(4)与导轨(6)相连接，并根据需要装载一个或多个所述部件(3)。转移装置(14)被设计为用于松脱的部件载体(4)的预定位装置(20)。
输送装置方法

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