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[外观设计]用于电脑的图形用户界面（集成视觉平台）-CN201930082675.9有效
发明人：凌彬智;孙超亮;成斯靖;罗健彬;万俊 -专利权人： 库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于电脑的图形用户界面（集成视觉平台）。2.本外观设计产品的用途：用于在电脑上引导用户配置机器人视觉参数。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：（1）主视图为主菜单界面；（2）在主视图中点击“连接相机”跳转到界面变化状态图1；（3）在主视图中点击“标定”跳转到界面变化状态图2；（4）在主视图中点击“识别设置”跳转到界面变化状态图3；（5）在界面变化状态图3点击“选择三角形”再选“确认目标”跳转到界面变化状态图4；（6 ）在界面变化状态图4点击“选择检测区域”跳转到界面变化状态图5；（7）在界面变化状态图5点击“边缘提取”跳转到界面变化状态图6，点击“确认目标”及“保存配置”完成设置；（8）在主视图中点击“测试”跳转到界面变化状态图7；（9）在任意界面中点击“返回”可跳转到主视图。6.（1）放大图1为主视图、界面变化状态图1中圆形部位的放大图；（2）放大图2为界面变化状态图3中圆形部位的放大图；（3）放大图3为界面变化状态图7中圆形部位的放大图。
变化状态跳转图形用户界面外观设计圆形部位视觉平台电脑机器人视觉边缘提取菜单界面界面内容选择检测用户配置标定再选相机测试保存返回配置图片

[实用新型]无人搬运小车及其悬架底盘-CN201821992829.4有效
发明人：朱彬能;惠文科;阮兆武 -专利权人： 库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人搬运小车及其悬架底盘，包括底盘；驱动组件，位于在所述底盘的侧部，所述驱动组件包括座体和设置在所述座体上的驱动机构，所述座体的侧部设置有导向筒；导柱，插入至所述导向筒中，且所述导柱的底端固定在所述底盘上，所述座体可沿所述导柱上下移动；弹性件，套接在所述导柱上，并处于压缩状态。本实用新型通过将导柱固定在底盘上形成一体化底盘的基础，然后由导柱对驱动组件和弹性件同时进行导向，通过弹性件对驱动组件可以施加压力保证应用该悬架底盘的搬运小车不打滑，同时弹性件可以对震动进行缓冲，固定在底盘的导柱可以对驱动组件进行准确限位，保证小车的运行精度，进而提高无人搬运小车的稳定性。
底盘导柱驱动组件搬运小车弹性件座体悬架本实用新型导向筒侧部设置驱动机构上下移动施加压力压缩状态打滑底端缓冲套接限位小车保证震动一体化应用

[发明专利]电机组件及机器人-CN201910279994.8在审
发明人：任和 -专利权人： 库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机组件及机器人，该电机组件包括电机本体、电机驱动器及继电器组件，该电机本体具有第一相绕组和第二相绕组；电机驱动器具有第一相输出端和第二相输出端，且第一相绕组与第一相输出端电连接；继电器组件具有串联在一起的第一常开触点和第一常闭触点，第一常开触点和第二相输出端电连接，第一常闭触点和第一相绕组电连接，第一常开触点和第一常闭触点的公共端与第二相绕组电连接。本发明改进了电机组件的结构，提高了电机组件的安全性能。
电机组件第二相常闭触点常开触点相绕组输出端电连接电机驱动器继电器组件电机本体电连接输出端安全性能人本发明公共端机器人串联改进

[外观设计]SCARA机器人-CN201930042400.2有效
发明人：郑世保;关海欣;张禹;皮埃尔·迈克尔森;张珅 -专利权人： 库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：SCARA机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于分拣、搬运、装配、检测等自动化生产的工业领域以及3C行业机器人手臂。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人机器人手臂自动化生产工业领域分拣搬运装配检测图片

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