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[发明专利]变电站巡视无人机航线风险管控方法、装置、设备及存储介质-CN202211185225.X在审
发明人： 庄远灿;杨梓瀚;樊道庆;陈赟;林建雄;郑育;许国伟;赵林;黄建凯;许卓伟;彭佳霖;林时青;陈国海 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡视无人机航线风险管控方法、装置、设备及存储介质。一种变电站巡视无人机航线风险管控方法，包括：获取对变电站的电力设备执行巡视业务的无人机的设备参数和变电站内各点的环境参数；基于预设的量化规则对设备参数和环境参数进行量化，获得变电站内各点对应的风险值；基于风险值对无人机的航线进行评估，获得航线对应的风险等级。通过预设的量化规则对设备参数和各点的环境参数进行量化获得风险值，并基于风险值对无人机在规划的航行中进行巡视以及巡视过程中的风险进行风险等级评估，可为作业人员提供直观的数据参考，在航线制定阶段和执行阶段均能够实时的获取到无人机的风险状态。
变电站巡视无人机航线风险方法装置设备存储介质

[发明专利]变电站的三维建模方法和装置-CN202110972413.6在审
发明人：杨梓瀚;文衍广;林捷;樊道庆;李文波;陈焕捷;苏健宏;郭少锋;林建雄;许国伟;黄建凯;黄昱翰;陈晓霖;胡世鑫;何俊伟;林时青;陈国海;郑育;林耿明;袁明蓬;张晓薇;林谷琛;庄远灿;袁嵩;赵林 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
变电站三维建模方法装置

[发明专利]一种基于样本熵与小波变换的线损特性分析方法-CN201810100115.6有效
发明人：王奇;庄远灿;阎帅;朱建全;蔡延雷;刘明波 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心;华南理工大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本熵与小波变换的线损特性分析方法，包括S1、输入原始线损数据；S2、设定滑动移除数据的窗口长度S以及滑动步长L；S3、从待分析的原始线损率数据的第i个数据开始连续移除S个数据，再将剩余N‑S个数据拼接在一起形成一个新的线损率序列；S4、利用样本熵理论计算重新拼接的线损率序列的熵值；S5、保持移除数据的窗口尺度不变，以步长L逐步移动窗口，重复步骤S3～S5，直到原始线损率数据序列结束为止等步骤，本发明首次将样本熵结合滑动技术与小波变换应用于电力系统的线损异常检测与分析，能够对电力系统产生的大量线损率数据进行异常检测。
一种基于样本变换特性分析方法

[发明专利]一种动态电力负荷模型的结构和参数在线辨识方法-CN201611037014.6有效
发明人：朱建全;黄俊铭;易江文;刘明波;庄远灿;朱涛;王晨曦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种动态电力负荷模型的结构和参数在线辨识方法，包括：步骤1，建立动态电力负荷模型结构库，其包括至少两种的动态电力负荷模型结构；步骤2，并行读取动态电力负荷模型结构库中的每种动态电力负荷模型结构，将其待辨识的参数与其状态向量组成扩展状态向量，利用不敏卡尔曼滤波对待辨识的参数进行估计；步骤3，计算出各个动态电力负荷模型结构的后验概率；步骤4，比较各动态电力负荷模型结构的后验概率大小，将后验概率最高者作为最优的动态电力负荷模型结构，同时将该动态电力负荷模型结构下的参数辨识结果作为最优参数。本发明通过模型结构和参数的同时在线辨识，从模型结构和参数两个层面对动态电力负荷特性进行更加准确的描述。
一种动态电力负荷模型结构参数在线辨识方法

[发明专利]峰谷分时电价下的用户响应模型的获取方法及系统-CN201410597274.3有效
发明人：刘思捷;朱建全;蔡秋娜;梁博烨;章晓凯;刘明波;庄远灿;李歆蔚 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心;华南理工大学
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种峰谷分时电价下的用户响应模型的获取方法及系统，该方法包括如下步骤利用模糊数表示峰谷分时电价水平以及预先设定的其他影响用户响应行为的因素，并根据峰谷分时电价水平以及预先设定的其他影响用户响应行为的因素的权重确定用户响应行为的影响因素综合指标；根据影响因素综合指标建立用户响应行为的线性回归模型；获取若干组影响因素以及用户响应电量的观测值，根据观测值并通过模糊最小二乘法确定线性回归模型中的响应参数；根据响应参数确定峰谷分时电价下的用户响应模型。本发明有利于提高峰谷分时电价下的用户响应模型的准确性与有效性，为电网负荷控制提供可靠依据，从而产生显著的社会、经济和环境效益。
分时电价用户响应模型获取方法系统