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[发明专利]一种列车锥形簧的机械式疲劳试验机-CN202211511570.8在审
发明人：马秋成;庄自云;王荣勇;林胜 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及减振元件产品机械式疲劳试验设备，特别是一种用于列车锥形簧的单向压缩机械式疲劳试验机，主要是用于解决各类列车减振元件垂向压缩疲劳寿命试验问题，保证试验的行程可调性、精度的准确性、装配维护的方便性、能耗的节约性。本发明由机架、电机、减速器、电机变频器、应力和位移传感器、设备控制系统、可调幅的曲柄滑块机构、涡轮蜗杆支撑机构等组成。本发明通过人工辅助安装试验件，通过电机变频器来控制试验频率，通过可调幅的曲柄滑块机构调节试验行程，采用应力和位移传感器来获取试验数据，采用蜗轮蜗杆机构支撑机构垂向移动来支撑试验件。本发明可用于不同尺寸的列车锥形簧疲劳寿命试验，也可用于压缩弹簧等需要单向压缩疲劳寿命试验的试验件。
一种列车锥形机械式疲劳试验

[发明专利]一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法-CN202210266074.4在审
发明人：马秋成;卢安舸;张魁;曹允盛;刘健;田润丰;庄自云;郭瑞雪;张鑫宇 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法，该系统包括行走轨道、机架、横梁、横向滑台、竖向滑台、纵向滑台、采摘机构、输送机构、莲蓬收集车、视觉识别机构以及控制设备。机架及莲蓬收集车置于行走轨道上，由电机驱动沿轨道行走，视觉识别结构识别莲蓬并收集莲蓬的位置信息，两组采摘机构在横向滑台、竖向滑台以及纵向滑台的配合下对左右区域中的莲蓬进行精准采摘，并将采摘的莲蓬置于莲蓬收集车中。根据莲田形状预设行走轨道，相邻莲田采用过渡轨道进行连接，实现了对不规则化莲田区域的莲蓬自动采摘作业。本发明具有结构简单、莲蓬识别定位准确、采摘效率高以及应用范围广的优点，本发明还可用于向日葵等其他农作物采摘。
一种莲蓬自动采摘系统方法

[发明专利]一种气力管道式油茶青果剥壳装置-CN202110701616.1有效
发明人：卢安舸;马秋成;郭瑞雪;陈强;田润丰;庄自云 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力管道式油茶青果剥壳装置，包括气力剥壳系统和气力分选系统，所述气力剥壳系统包括进料管、剥壳管道、沿剥壳管道布置的弹性剥壳机构与弹性挤压壳仁分离机构、风机等部分；所述气力分选系统包括风机、气力分选通道等部分；所述弹性剥壳机构包括多组在管道内沿周向布置的弹性剥壳刀，所述弹性挤压壳仁分离机构包括多组成对安装的压板。本发明利用气力实现对油茶青果的进料与输送，并在输送过程中，利用气力完成对油茶青果的剥壳与壳仁分离，所获得的壳、仁混合物料随气流进入气力分选系统，完成壳与仁的分选，此外，剥壳机构与壳仁分离机构均具有一定弹性，可以适应一定大小油茶青果加工，因此，提高了剥壳加工效率与加工质量。
一种气力管道油茶青果剥壳装置

[发明专利]一种核桃自适应定向挤压破壳机-CN202110701917.4在审
发明人：马秋成;陈强;卢安舸;庄自云;刘健;郭瑞雪;曹允盛;田润丰 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工机械设备，特别是一种用于核桃破壳加工的设备，主要是用于解决不同大小核桃的定向破壳问题，保证核桃破壳的有序性、定向性、自适应性、完整性。本发明由机架、电机、减速器、送料装置、振动调姿装置、自适应挤压破壳装置、核桃仁收集装置等组成。本发明通过挖料盘送料来实现核桃的有序输送，通过直线振动器调整核桃姿态来实现核桃的定向输送，采用自适应破壳装置来实现不同大小核桃破壳，采用并行作业的方法来提高加工效率。本发明可用于不同大小核桃破壳，也可用于巴旦木等其他坚果食品的破壳加工。
一种核桃自适应定向挤压破壳机

[实用新型]一种基于重力智能地下车库出入口安全警示器-CN202020189327.9有效
发明人：曾嘉杰;庄自云;胡柱;刘健;李鑫浩;王鑫铭 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于重力智能地下车库出入口安全警示器。所述基于重力智能地下车库出入口安全警示器，其特征在于，包括：重力检测模块，所述重力检测模块通过压力传感器将所经过的汽车的重力转化为电信号；转换模块，所述转换模块通过51单片机和AD/DA转换器将电信号转换为模拟信号，再将模拟信号转换为数字信号；警报模块，当汽车超重时，所述警报模块用于发出警报提醒。本实用新型提供的基于重力智能地下车库出入口安全警示器具有通过在车库内部通道的交叉口，和车库外部出入口设置该安装警示器，当汽车经过时，即会发出警告，提醒有车辆经过，提高交叉口和车库出入口的安全性，且该重力检测信号采集电路结构简单，稳定性强。
一种基于重力智能地下车库出入口安全警示