“庄月清”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]姿态估计方法、电子设备和存储介质-CN202310274526.8在审
发明人：李景;文天成;庄月清;李伯勋;张弛 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿态估计方法法、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入目标估计模型，通过目标估计模型对待处理图像进行关键点提取和实例分割处理，得到关键点热力图和待处理图像的实例分割结果；实例分割结果表征各像素点所属的对象；基于各像素点与关键点热力图中包含的各关键点的映射关系以及待处理图像的实例分割结果，确定各关键点所属的对象；基于各对象所对应的关键点分别对对象进行姿态估计处理，获得各对象的姿态估计结果。采用本方法提高了姿态估计结果的准确性。
姿态估计方法电子设备存储介质

[发明专利]目标检测网络训练与目标检测方法、电子设备、存储介质-CN202210989314.3在审
发明人：李志远;庄月清;李伯勋 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测网络训练与目标检测方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。方法包括：获取第一训练图像和第一标注数据；将第一训练图像分别输入新类目标检测网络的新类主干网络以及第一教师主干网络，获得第一图像特征以及第一教师图像特征，第一教师主干网络是经训练的基类目标检测网络的基类主干网络；将第一图像特征输入新类目标检测网络的新类后续网络结构，获得第一目标预测结果；基于第一图像特征和第一教师图像特征计算第一正则损失项；基于第一目标预测结果和第一标注数据计算第一预测损失项；基于以上损失项，对新类目标检测网络的参数进行优化，第一教师主干网络的参数保持不变。可在小样本训练下获得性能好的网络。
目标检测网络训练方法电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备-CN202210714375.9在审
发明人： 庄月清;陈世辉;李伯勋 -专利权人：北京旷视科技有限公司;深圳旷视金智科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像处理方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，图像处理方法包括：获取待处理图像中目标的自身特征和参考图像中目标的自身特征；将待处理目标的自身特征与待处理图像和/或参考图像中的至少一个其他目标的自身特征进行融合，得到待处理目标的上下文特征，将参考目标的自身特征与待处理图像和/或参考图像中的至少一个其他目标的自身特征进行融合，得到参考目标的上下文特征；根据待处理目标的上下文特征和参考目标的上下文特征，计算二者的上下文相似度；根据该上下文相似度确定为二者的最终相似度。该方法由于在计算相似度时充分考虑了目标的上下文信息，所以最终算出的相似度具有较高的精度。
图像处理方法计算机程序产品存储介质电子设备

[发明专利]一种多目标跟踪方法、电子设备、存储介质及产品-CN202210583004.1在审
发明人： 庄月清;吴泽;文天成;李伯勋 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多目标跟踪方法，电子设备、存储介质和产品，其中，所述方法包括：获取待处理图像中每帧图像的每个目标对象的检测框；确定与所述每个目标对象的检测框相匹配的所有轨迹，所述轨迹为与预先存储的每个目标对象的活动轨迹相关联的轨迹；分别合并所述每个目标对象的所有轨迹，得到所述每帧图像中每个目标对象的第一跟踪轨迹。也就是说，本发明实施例中，通过确定与每帧图像的每个目标对象的检测框相匹配的所有轨迹；然后，分别合并每个目标对象的所有轨迹，提高了多目标跟踪的准确率。
一种多目标跟踪方法电子设备存储介质产品

[发明专利]对象跟踪方法、电子设备及存储介质-CN202210232982.1在审
发明人： 庄月清;刘德良;李伯勋 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种对象跟踪方法、电子设备及存储介质，该方法包括：通过第一跟踪器对待跟踪视频中各个对象的运动路径进行跟踪，得到各个所述对象的初始跟踪结果，所述对象的运动路径通过所述对象在各个视频帧中的目标检测框表征；针对每个对象，根据所述对象的初始跟踪结果确定未检测出所述对象的目标视频帧；通过卡尔曼滤波器预测所述对象在所述目标视频帧中的候选检测框；通过基于图注意力机制的决策网络确定所述候选检测框是否属于所述对象的运动路径。本申请可以有效地修复碎片化的路径，提高了对复杂遮挡场景中对象的判别能力，从而提高跟踪路径的准确性、完整性。
对象跟踪方法电子设备存储介质

[发明专利]一种图像中对象的检索方法、装置、设备和存储介质-CN202110508436.1在审
发明人： 庄月清 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种图像中对象的检索方法、装置、设备和存储介质，所述图像中对象的检索方法、装置、设备和存储介质，在确定两个对象之间的目标相似度的时候，不仅依赖该两个对象各自的特征向量来确定目标相似度，还依赖了两个图像中所有对象的特征向量来确定目标相似度，即目标对象的确定是依赖了上下文信息的。解决了现有技术存在的利用待检索对象特征对待检索对象进行检索存在的难度大，无法检出待检索对象导致对象丢失的问题。
一种图像对象检索方法装置设备存储介质

[发明专利]特征提取方法、装置及电子设备-CN202011176076.1在审
发明人： 庄月清;李伯勋;张弛 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种特征提取方法、装置及电子设备，涉及图像处理的技术领域，包括：获取待提取特征的目标图像；获取目标图像对应的掩膜图像；其中，掩膜图像与目标图像中的感兴趣区域对应；将目标图像和掩膜图像输入至特征提取网络，通过特征提取网络基于掩膜图像对目标图像进行特征提取。本发明可以有效提高特征提取效率。
特征提取方法装置电子设备

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911138793.2在审
发明人： 庄月清;沈磊;李志远;李伯勋;俞刚;张弛 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将包括待检测目标的目标图像输入至第一检测模型，确定所述待检测目标所对应的第一检测框和所述待检测目标的目标部位所对应的第二检测框；将所述目标图像输入至第二检测模型，确定所述待检测目标所对应的第三检测框；对所述第一检测框和所述第三检测框进行匹配，确定目标检测框；将关联后的所述目标检测框和所述第二检测框确定为所述待检测目标的检测结果。通过本发明实施例，提高了检测精度，可以避免检测框位置不准的问题。
目标检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种涵道式无人机-CN201620271130.3有效
发明人：陈方平;孙培贤;李晓;庄月清;贾惠柱;解晓东 -专利权人：陈方平
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道式无人机，所述无人机包括机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置。本实用新型可在陆地和空中两栖运行，使得所述无人机可以多形态稳定飞行，穿越多种障碍，采用涵道式结构大大节省了动力系统的空间，为无人机运载腾出了很大的空间，相比传统多旋翼无人机更加安全可靠。
一种涵道式无人机

[发明专利]一种涵道式无人机及其控制方法-CN201610204096.2在审
发明人：陈方平;孙培贤;李晓;庄月清;贾惠柱;解晓东 -专利权人：陈方平
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道式无人机及其控制方法，所述无人机包括机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置。本发明可在陆地和空中两栖运行，使得所述无人机可以多形态稳定飞行，穿越多种障碍，采用涵道式结构大大节省了动力系统的空间，为无人机运载腾出了很大的空间，相比传统多旋翼无人机更加安全可靠。
一种涵道式无人机及其控制方法

1
共 10 条