专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于3D打印的辅助康复仪-CN201610413408.0有效
  • 杨韶军 - 广州骏威电子科技有限公司
  • 2016-06-14 - 2017-11-14 - B29C67/00
  • 本发明公开一种基于3D打印的辅助康复仪,包括手臂套、手掌套和长条,所述手臂套上设置有连接杆,所述连接杆和长条之间设置有转动销,所述连接杆和长条通过转动销转动连接,所述转动销一侧设置有第一舵机,所述第一舵机与连接杆固定连接,所述第一舵机与长条通过转动销连动,所述长条上设置有传动板和第二舵机,所述传动板与长条转动连接,所述传动板上设置有载板和第三舵机,所述载板上面设置有齿轮条,所述齿轮条呈弧形设置,所述第二舵机与载板通过齿轮条传动,所述手掌套与传动板铰接连接,所述手掌套上设置有齿轮杆,所述第三舵机上安装有塑料齿轮;该基于3D打印的辅助康复仪可以进行良好的被动关节活动训练。
  • 一种基于打印辅助康复
  • [实用新型]一种人形机器人脚-CN201720069354.0有效
  • 杨韶军 - 广州骏威电子科技有限公司
  • 2017-01-20 - 2017-08-29 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种人形机器人脚,包括脚面壳体、微型电动伸缩杆、微型电机、电机、弹簧、压力传感器、六维力传感器和传感器信号处理模块,所述传感器信号处理模块可以将多个压力传感器和六维力传感器上信号传递给传感器信号处理模块,压力传感器设置在脚面壳体的下端,用来感应地面不同的地方对压力传感器的压力,数据处理后控制不同的微型电动伸缩杆伸缩,从而控制机器人脚的平衡,另外在脚踝处设置有微型电机和电机,通过齿轮咬合的方式控制脚面壳体的方向,该实用新型设计合理,提高了机器人行走时的步态稳定性,使机器人能更好的适应不同的路面,值得大力推广。
  • 一种人形机器人
  • [实用新型]一种机器人脚趾结构-CN201720069415.3有效
  • 杨韶军 - 广州骏威电子科技有限公司
  • 2017-01-20 - 2017-08-15 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种机器人脚趾结构,包括脚掌,所述脚掌的一侧对称开有凹口,所述凹口内转动设有脚趾连接杆,所述脚趾连接杆的一端固定有脚趾,所述脚趾连接杆之间连接有横杆,所述横杆的中部另一侧侧壁固定有转杆连接杆,所述转杆连接杆转动连接转杆,所述直角架的另一侧及直角架的拐角处开有连接孔,所述支耳设置在脚掌的上端面一侧,所述支耳间的脚掌上端面开有转杆活动槽,所述直杆下端的连接耳转动连接液压杆的一端。该机器人脚趾结构,液压杆的设置,不仅可以带动转杆转动,而且方便固定转杆,省略了固定脚趾的结构,非常实用,转杆的设置,带动脚趾活动更加方便,该装置使机器人脚趾更加灵活,结构更加精简。
  • 一种机器人脚趾结构
  • [实用新型]一种机械手-CN201720035412.8有效
  • 杨韶军 - 广州骏威电子科技有限公司
  • 2017-01-12 - 2017-08-11 - B25J15/02
  • 本实用新型公开一种机械手,包括大拇指、食指、中指、无名指、小指和掌部,所述大拇指、食指、中指、无名指和小指均与掌部铰接连接,所述掌部内设置有安装槽,所述安装槽内设置有用于驱动大拇指的第一舵机、用于驱动食指的第二舵机、用于驱动中指的第三舵机、用于驱动无名指的第四舵机和用于驱动小指的第五舵机,所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机均与掌部榫卯连接,所述掌部上设置有散热孔;该机械手灵活性好。
  • 一种机械手
  • [实用新型]一种机器人眼睛-CN201720035410.9有效
  • 杨韶军 - 广州骏威电子科技有限公司
  • 2017-01-12 - 2017-08-08 - B25J19/00
  • 本实用新型公开一种机器人眼睛,包括前半壳、后半壳和摄像头,所述前半壳和后半壳之间形成有腔体,所述摄像头位于腔体内,所述前半壳上设置有与摄像头相契合的通孔,所述摄像头插入通孔设置,所述摄像头背面设置有均热板,所述均热板连有导热条,所述后半壳上设置有与导热条相契合的插孔,所述导热条插入于插孔内,所述后半壳上设置有散热孔,所述散热孔和插孔均与腔体和外界相连通;该机器人眼睛散热性能良好。
  • 一种机器人眼睛
  • [实用新型]一种基于3D打印的遥控车-CN201620568138.6有效
  • 杨韶军 - 广州骏威电子科技有限公司
  • 2016-06-14 - 2016-11-16 - A63H17/39
  • 本实用新型公开一种基于3D打印的遥控车,包括底板、电机和控制装置,所述底板上设置有前盖、左盖和右盖,所述底板、前盖、左盖和右盖内部均为蜂窝结构,所述前盖、左盖和右盖均与底板铰接连接,所述左盖和右盖上均设置有插孔,所述控制装置安装于底板上,所述底板底面设置有陶瓷轴承,所述陶瓷轴承上安装有转动轴,所述转动轴上设置有车轮,所述底板上设置有舵机,所述舵机上设置有塑料条,所述塑料条上设置有定位条,所述定位条与塑料条为一体式设置,所述定位条插入于插孔内,所述底板上设置有安装槽,所述电机位于安装槽内,所述电机与车轮联动;该基于3D打印的遥控车检修方便。
  • 一种基于打印遥控
  • [实用新型]一种基于3D打印的六足蜘蛛-CN201620568634.1有效
  • 杨韶军 - 广州骏威电子科技有限公司
  • 2016-06-14 - 2016-11-09 - B25J11/00
  • 本实用新型公开一种基于3D打印的六足蜘蛛,包括底板、第一舵机、第二舵机、第三舵机和控制装置,所述底板上设置有平台、传动板、传动机构、第一组蜘蛛脚和第二组蜘蛛脚,所述平台与底板活动连接,所述平台上设置有螺杆和连杆机构,所述连杆机构与第一组蜘蛛脚连接,所述第一组蜘蛛脚和第一舵机通过螺杆、平台和连杆机构连动,所述第二舵机、第三舵机和第二组蜘蛛脚通过传动板和传动机构联动;该基于3D打印的六足蜘蛛耗电量低。
  • 一种基于打印蜘蛛
  • [实用新型]一种3D打印机平台-CN201620568764.5有效
  • 杨韶军 - 广州骏威电子科技有限公司
  • 2016-06-14 - 2016-11-09 - B29C67/00
  • 本实用新型公开一种3D打印机平台,包括底板、面板、导热板和微型电脑,所述底板和面板上均设置有凹槽,所述导热板安装于凹槽内,所述导热板与凹槽契合,所述导热板上设置有第一半导体制冷片和第二半导体制冷片,所述第一半导体制冷片和第二半导体制冷片均设置有冷端面和热端面,所述第一半导体制冷片呈矩形阵列分布,所述第二半导体制冷片呈矩形阵列分布于第一半导体制冷片所围成的区域内,所述第一半导体制冷片的热端面嵌入于导热板内,所述第二半导体制冷片的冷端面嵌入于导热板内,所述面板侧面设置有隔热垫,所述微型电脑嵌入于隔热垫设置;该3D打印机平台能进行加热和制冷,适用性好。
  • 一种打印机平台

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