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[实用新型]一种轮胎充气冷却处理装置-CN202223509720.X有效
发明人：苏森儒;司徒毅贤;宋欢;苏寿琼;黎国 -专利权人： 广州通誉智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎充气冷却处理装置，包括机座、充气冷却装置、接卸平台、卸胎滚道、压缩空气供给与控制管路系统、电气控制系统和待充气冷却轮胎。该装置设计成左右对称并在竖直方向上分为上、下充气冷却工位，相对独立单元，具有独立操作功能，满足单胎或不同轮胎不同时刻不同充气冷却周期的充气冷却要求。该轮胎充气冷却处理装置的轮胎加载充入压缩空气前电机驱动提升轮辋等夹持移动元件+轮胎的重量不会超过轮胎充气时最大张力的3％，所需要的电机驱动功率较小，而且运行时间在整个充气冷却周期占比不足3％，而轮胎加载充入压缩空气时丝杆夹持移动元件是静止不动的，电机不工作，所以制造成本低、节能。
一种轮胎充气冷却处理装置

[发明专利]一种机械手张开闭合直径调节机构及其智能调节方法-CN201810056285.9有效
发明人：司徒毅贤;苏寿琼;黎国;余文松;周新荣;宋欢 -专利权人： 广州通誉智能科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手张开闭合直径调节机构及其智能调节方法，包括有电气控制系统、转臂、导向连接板Ⅰ、连杆、转盘、导向连接板Ⅱ、抓胎爪、固定盘、直线导轨、直线导轨滑块、气缸、连接杆、连接座、调整座及接近开关，气缸及接近开关连接电气控制系统，转臂通过调整座与固定盘连接成用于抓取轮胎的转入转出机构，气缸安装在转臂上，转盘套设在固定盘上；每一抓胎爪对应一组直线导轨和直线导轨滑块。本发明通过机械手张开闭合时抓胎爪以直线导轨、直线导轨滑块作导向，阻力小、导向间隙小、精度高、抓胎爪张开闭合运行畅顺、抓胎爪的同心性好；张开闭合直径规格不需要人工调整，能实现数字化设定、自动化、智能化调节的检测与控制。
一种机械手张开闭合直径调节机构及其智能方法

[发明专利]一种轮胎充气冷却处理装置及其接取卸胎方法-CN202210190868.7在审
发明人：苏森儒;司徒毅贤;宋欢;苏寿琼;黎国 -专利权人： 广州通誉智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎充气冷却处理装置及其接取卸胎方法，包括机座、充气冷却装置、接缷平台、卸胎滚道、压缩空气供给与控制管路系统、电气控制系统和待充气冷却轮胎。该装置设计成左右对称并在竖直方向上分为上、下充气冷却工位，相对独立单元，具有独立操作功能，满足单胎或不同轮胎不同时刻不同充气冷却周期的充气冷却要求。该轮胎充气冷却处理装置及其接取卸胎步骤的轮胎加载充入压缩空气前电机驱动提升轮辋等夹持移动元件+轮胎的重量不会超过轮胎充气时最大张力的3％，所需要的电机驱动功率较小，而且运行时间在整个充气冷却周期占比不足3％，而轮胎加载充入压缩空气时丝杆夹持移动元件是静止不动的，电机不工作，所以制造成本低、节能。
一种轮胎充气冷却处理装置及其接取方法

[实用新型]一种智能双导柱液压轮胎定型硫化机-CN201820106855.6有效
发明人：苏寿琼;黎国;司徒毅贤;余文松;周新荣;宋欢 -专利权人： 广州通誉智能科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能双导柱液压轮胎定型硫化机，其横梁开合模位置、定型位置、合模闭锁机构进出位置的升降位置位移检测装置通过导线与电气控制系统连接达到控制横梁开合模、定型、合模闭锁机构进出位置之目的；通过位移检测装置检测上横梁移动位移，配合电气控制系统PLC和控制电脑设定位置高度来实现数字化、智能化的无调模机构、无须调模的智能化换模，同时实现合模位置及二次充汽定型位置和开模极限位置的数字化、智能化设定和自动检测与控制，节省了调模、换模的时间，提高了生产效率。
智能化电气控制系统位移检测装置定型硫化机闭锁机构定型位置进出位置液压轮胎开合模双导柱横梁调模合模换模数字化自动检测与控制开模极限位置本实用新型智能调模机构合模位置控制电脑生产效率升降位置移动位移上横梁定型检测配合

[实用新型]一种张开闭合直径智能调节机械手-CN201820106727.1有效
发明人：司徒毅贤;苏寿琼;黎国;余文松;周新荣;宋欢 -专利权人： 广州通誉智能科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张开闭合直径智能调节机械手，包括有电气控制系统、转臂、导向连接板Ⅰ、连杆、转盘、导向连接板Ⅱ、抓胎爪、固定盘、直线导轨、直线导轨滑块、气缸、连接杆、连接座、调整座及接近开关，气缸及接近开关连接电气控制系统，转臂通过调整座与固定盘连接成用于抓取轮胎的转入转出机构，气缸安装在转臂上，转盘套设在固定盘上；每一抓胎爪对应一组直线导轨和直线导轨滑块。本实用新型通过机械手张开闭合时抓胎爪以直线导轨、直线导轨滑块作导向，阻力小、导向间隙小、精度高、抓胎爪张开闭合运行畅顺、抓胎爪的同心性好；张开闭合直径规格不需要人工调整，能实现数字化设定、自动化、智能化调节的检测与控制。
抓胎爪闭合张开直线导轨滑块直线导轨固定盘气缸转臂电气控制系统导向连接板机械手接近开关智能调节调整座抓取本实用新型导向间隙人工调整闭合时连接杆连接座同心性智能化转盘套转出转盘轮胎数字化自动化转入检测

[实用新型]一种直线导轨滑块导向机械手-CN201820106793.9有效
发明人：司徒毅贤;苏寿琼;黎国;余文松;周新荣;宋欢 -专利权人： 广州通誉智能科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线导轨滑块导向机械手，包括有电气控制系统、转臂、导向连接板Ⅰ、连杆、转盘、导向连接板Ⅱ、抓胎爪、固定盘、直线导轨、直线导轨滑块、三位步进气缸、调节螺杆、连接座、调整座及接近开关，转臂通过调整座与固定盘连接，三位步进气缸安装在转臂上，转盘套设在固定盘上；每一抓胎爪对应一组直线导轨和直线导轨滑块。本实用新型的机械手张开闭合时抓胎爪以直线导轨、直线导轨滑块作导向，滑块内的钢球在直线导轨的运动为滚动，阻力小、导向间隙小、精度高、抓胎爪张开闭合运行畅顺、抓胎爪的同心性好；驱动用三位步进气缸，防止在装胎充气定型时抓胎爪与胶囊上夹盘产生碰撞，抓胎爪不变形，抓胎爪同心性好、装胎精度高。
抓胎爪直线导轨滑块直线导轨步进气缸固定盘转臂导向连接板机械手调整座同心性装胎张开电气控制系统本实用新型胶囊上夹盘闭合导向机械导向间隙调节螺杆接近开关闭合时不变形连接座转盘套钢球滑块转盘充气定型滚动驱动

[发明专利]一种智能双导柱液压轮胎定型硫化机及其换模方法-CN201810056296.7在审
发明人：苏寿琼;黎国;司徒毅贤;余文松;周新荣;宋欢 -专利权人： 广州通誉智能科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能双导柱液压轮胎定型硫化机及其换模方法，其横梁开合模位置、定型位置、合模闭锁机构进出位置的升降位置位移检测装置通过导线与电气控制系统连接达到控制横梁开合模、定型、合模闭锁机构进出位置之目的；通过位移检测装置检测上横梁移动位移，配合电气控制系统PLC和控制电脑设定位置高度来实现数字化、智能化的无调模机构、无须调模的智能化换模，同时实现合模位置及二次充汽定型位置和开模极限位置的数字化、智能化设定和自动检测与控制，节省了调模、换模的时间，提高了生产效率。
换模智能化电气控制系统位移检测装置定型硫化机闭锁机构定型位置进出位置液压轮胎开合模双导柱横梁调模合模数字化自动检测与控制开模极限位置调模机构合模位置控制电脑生产效率升降位置移动位移智能上横梁定型检测配合

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