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[外观设计]万向轴-CN202330153291.8有效
发明人：刘东光;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：万向轴。2.本外观设计产品的用途：用于万向轴。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
万向

[外观设计]视力检查仪(三棱镜斜视)-CN202330157592.8有效
发明人：刘东光;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视力检查仪(三棱镜斜视)。2.本外观设计产品的用途：智能化的斜视检查仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
视力检查三棱镜斜视

[发明专利]一种智能轮椅和智能浴缸的对接结构以及对接方法-CN202310334872.0在审
发明人：刘东光;胡韵;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能轮椅和智能浴缸的对接结构以及对接方法，该对接结构包括智能轮椅和智能浴缸，所述智能轮椅包括具有行走功能的轮椅底座，所述轮椅底座上设有具有传送功能的第一传送垫体，所述智能轮椅的一侧设有第一定位柱和第二定位柱；所述智能浴缸包括浴缸本体，所述浴缸本体内设有具有升降功能的支撑机构，所述支撑机构上设有具有传送功能的第二传送垫体，所述智能浴缸的一侧设有对接装置，所述对接装置包括第一卡扣件和第二卡扣件，通过所述第一卡扣件扣接所述第一定位柱以及通过所述第二卡扣件扣接所述第二定位柱，以实现所述智能轮椅和所述智能浴缸的位置相对固定；能够快速、平稳地实现人体在智能轮椅与智能浴缸之间的转移。
一种智能轮椅浴缸对接结构以及方法

[发明专利]一种智能轮椅和智能马桶的对接结构以及对接方法-CN202310334875.4在审
发明人：刘东光;胡韵;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能轮椅和智能马桶的对接结构以及对接方法，该对接结构包括智能轮椅和智能马桶，所述智能马桶包括马桶本体以及设置在所述马桶本体上的排便引导器，所述马桶本体前方设有第一触发机构以及用于控制所述排便引导器工作的第一感应开关；所述智能轮椅包括具有电动行走功能的轮椅底座以及设置在所述轮椅底座上的椅体，所述轮椅底座后方具有供所述马桶本体进入的对接空间，所述椅体上开设有排便孔，所述排便孔上设有可开关的盖板；所述对接空间内设有第二触发机构以及用于控制所述轮椅底座停止的第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关被触发，所述轮椅底座停止移动，且所述排便引导器伸入所述排便孔。
一种智能轮椅马桶对接结构以及方法

[实用新型]一种斜视智能三棱镜检查仪-CN202222414369.X有效
发明人：刘东光;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜视智能三棱镜检查仪，包括检查仪本体、三棱镜检查器、检查镜、弧形托板和调节器，三棱镜检查器安装在检查仪本体顶端的中心位置处，检查镜设置在三棱镜检查器的内部，额垫一端的三棱镜检查器顶端固定有定位罩，且定位罩一侧的外壁上穿设有第一调节旋钮，弧形托板设置在检查镜远离额垫的一侧，且弧形托板的一侧固定有活动杆，调节器固定在活动杆一侧的检查仪本体顶端，调节器靠近活动杆一侧的外壁上固定有定位套筒，定位套筒位置处的调节器内壁上转动安装有螺纹套筒。本实用新型实现了检查镜和弧形托板的调节功能，可保证患者的眼部对准检查镜，提高了使用的便捷性。
一种斜视智能三棱镜检查

[发明专利]一种以轮椅为平台的四肢康复训练外骨骼机器人-CN202210103197.6有效
发明人：刘东光;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种以轮椅为平台的四肢康复训练外骨骼机器人，包括底座；该新型形成以轮椅为平台的可以四肢独立或同时训练的多功能外骨骼康复机器人，与当今国内外的外骨骼机器人比较；使用者可在家里或病房通过滑动或传动式椅面轻易上、下机进行康复训练，解决了多数此类病人因行动不便而不能及时康复训练的难题，并可大大减少护工或康复师的工作量；多功能，即可一机多用，解决了当今外骨骼机器人不能同时进行上、下肢多项康复训练的难题，因而可以大大节省训练时间，提高训练效率；釆用少数动力源与多关节灵巧联动的设计方案，既可增加上下肢的运动模式及活动度、又可大大降低机器人成本。
一种轮椅平台四肢康复训练骨骼机器人

[实用新型]一种新型智能护理用的轮椅-CN202222414402.9有效
发明人：刘东光;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能护理用的轮椅，包括底座，底座的上方设有升降架，升降架的顶端设有架体连接面，架体连接面远离升降架的一端设有传送式床垫，传送式床垫一侧的外表面安装有第二活动扶手，传送式床垫远离第二活动扶手一侧的外表面安装有第一活动扶手，升降架一侧的外壁上转动连接有腿架，腿架远离升降架的一端转动连接有架体固定座，底座顶端的一侧转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端转动连接有升降固定座。本实用新型不仅使得传送式床垫成为担架床并具备传送人体的功能，还能够按需调节传送式床垫的高度，进而能够对齐不同高度的检查床或卧床，而且能够将人体传送到不同高度的各种检查床、担架床或卧床上。
一种新型智能护理轮椅

[发明专利]一种空中多功能万向导轨调度平台-CN202211229460.2在审
发明人：刘东光;胡韵;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中多功能万向导轨调度平台，包括旋转平台；旋转平台的底部安装有可朝任意方向旋转的万向导轨；万向导轨上可移动安装有运物机器；旋转平台的顶部分别安装有驱动装置与多个定位机构；旋转平台的圆周上镂空设置有环形旋转轨道；旋转平台上向外延伸设置有多个分线导轨并可停放多个运物机器；通过网络调度控制中心发出指令，在各分线上待机的编号运物机器接到指令后即依序进入万向导轨；万向导轨按照指令在驱动装置驱动下，沿着环形旋转轨道旋转到正对目标分线导轨时停止，并在定位机构锁定万向导轨后驰入目标分线导轨去完成取物或送物任务；本发明多车多轨的网络结构，从而大大提高运物机器服务效率以及扩大了运物机器服务范围。
一种空中多功能万向导轨调度平台

[实用新型]一种轴助航轨机器万向转弯的链轮行星齿装置-CN202222414401.4有效
发明人：刘东光;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴助航轨机器万向转弯的链轮行星齿装置，包括行走架和固定架，行走架的顶端设有固定架，固定架的内部设有左支孔，固定架内部远离左支孔的一侧设有右支孔，固定架的顶端设有转动架，转动架的外壁上设有支孔轴，且支孔轴的一端延伸至右支孔的外部，转动架外壁上远离支孔轴的一侧设有齿轮轴，且齿轮轴的一端延伸至左支孔的外部，转动架的内部设有加长轨道。本实用新型不仅实现了轴助航轨机器万向转弯的链轮行星齿装置在轨道上自动的移动，增加了在轨道上的移动范围，而且解除了空中行走时越过房梁或者门框的限制。
一种轴助航轨机器万向转弯链轮行星装置

[发明专利]一种具有不同方位传送人体的多功能智能护理床-CN202210618042.6在审
发明人：刘东光;胡明星;何恒华 -专利权人： 广州柔机人科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有不同方位传送人体的多功能智能护理床，涉及到医疗器械领域，包括同步带传送垫，同步带传送垫上活动安装有左臀板，左臀板上活动安装有右臀板，右臀板上固定安装有臀床固定架，臀床固定架上固定安装有背臀传动装置，臀床固定架上活动安装有床架，臀床固定架上活动安装有推背架，推背架上活动安装有左右翻身动力装置，本发明，通过背臀传动装置、抬背动力装置等的设置，实现在护理床使用时，在不影响传统护理床抬背、降腿等功能的同时又能够辅助患者向床头或床尾方向自动移位并定时自动侧翻身，从而减少了病人裖疮发生和发展，并减少护理人员工作量和患者不适感，增加舒适性及呼吸道通畅性等。
一种具有不同方位传送人体多功能智能护理

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