“广州极飞科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1652个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种驱动组件、自动转向控制装置及自动驾驶设备-CN202123241186.4有效
发明人：温海军 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动组件转向控制装置及自动驾驶设备，包括安装壳体、设置在安装壳体中的动力装置、传动装置以及控制电路板，安装壳体中形成有相互独立的第一腔体、第二腔体以及第三腔体，传动装置设置在第一腔体中，动力装置设置在第二腔体中，控制电路板设置在第三腔体中，动力装置的输出端穿过第二腔体的腔壁延伸至第一腔体中，并与传动装置传动连接，动力装置的连接线穿过第二腔体的腔壁以及第一腔体，延伸至第三腔体中，与控制电路板电连接。本方案中通过分别设置第一腔体用于安装传动装置，设置第二腔体用于安装动力装置，设置第三腔体用于安装控制电路板，使得三个腔体各自形成独立的空间，其内部各个器件之间互不干扰。
一种驱动组件自动转向控制装置驾驶设备

[实用新型]一种撒播机构以及无人飞行器-CN202221705099.1有效
发明人：丁座俊;温海军;陈舒展;肖锭锋 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撒播机构以及无人飞行器，属于无人移动设备技术领域。该撒播机构包括负载装置、撒播装置，负载装置包括负载台以及支撑架，撒播装置包括物料箱、基座以及撒播器；撒播机构具有使用状态以及收纳状态，处于使用状态时，负载台与支撑架、物料箱与负载台、基座与支撑架之间分别可拆卸地连接，处于收纳状态时，负载台、支撑架、撒播装置相互分离方便收纳。该无人飞行器包括飞行主体，撒播机构通过负载台安装于飞行主体。该撒播机构以及无人机飞行器，结构可靠，能够可靠执行撒播作业，并且具有较小收纳体积，降低包装运输成本。
一种撒播机构以及无人飞行器

[发明专利]点云数据矢量化方法及装置、矢量地图生成方法及装置-CN202111615061.5有效
发明人：翁立宇;李亚桢 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云数据矢量化方法及装置、矢量地图生成方法及装置，涉及图像处理技术领域。该点云数据矢量化方法包括：基于目标区域的原始点云数据，确定目标区域中的M个实例目标各自对应的实例类别信息以及实例类别信息对应的对象信息；基于目标区域中的M个实例目标各自对应的实例类别信息以及实例类别信息对应的对象信息，从预设模型库中确定M个实例目标各自匹配的实例模型。本申请能够基于实例目标对应的实例类别信息和对象信息匹配用以替换实例目标的实例模型，简单方便，且能够保证实例目标与实例模型匹配的实时性和快速性，而且匹配出的实例模型更加贴近真实实例目标形态，以便后续进一步生成更加符合实际目标区域的三维矢量地图。
数据矢量方法装置地图生成

[发明专利]一种无人机返航方法、装置、无人机和存储介质-CN202011480771.7有效
发明人：刘兆年 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机返航方法、装置、无人机和存储介质，无人机返航方法包括：在无人机以预设作业路径作业过程中，按照预设周期计算无人机的剩余飞行时间和返航时间；确定剩余飞行时间是否大于返航时间；若是，在预设作业路径上获取目标返航点，并根据当前位置和目标返航点确定是否返回按照预设周期计算剩余飞行时间和返航时间的步骤；若否，将当前位置作为目标返航点，在飞行到目标返航点时从所述目标返航点飞行到所述返航目的地；若否，将所述当前位置确定为目标返航点，从所述目标返航点飞行到所述返航目的地。本发明实施例既可以提高无人机的作业效率和电池能量利用率，又可以使得无人机有足够的电量返航，保证了无人机安全返航。
一种无人机返航方法装置存储介质

[实用新型]一种撒播装置、撒播机构以及无人飞行器-CN202221695755.4有效
发明人：丁座俊;何建兵;李晟华 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撒播装置、撒播机构以及无人飞行器，属于无人移动设备技术领域。该撒播装置包括物料箱、基座以及撒播器；物料箱具有打开状态以及折叠状态；物料箱处于打开状态时内部形成容纳空间；物料箱可受力产生折叠，以由打开状态向折叠状态调整，从而使物料箱相对两端或相对两侧之间的间距减小；撒播装置处于使用状态时，物料箱处于打开状态，容纳空间、第一过料空间以及第二过料空间连通；撒播装置处于收纳状态时，物料箱处于折叠状态。该撒播装置、撒播机构以及无人飞行器中，物料箱可折叠，撒播装置具有较小的收纳体积，可减小包装运输体积，降低运输成本。
一种撒播装置机构以及无人飞行器

[发明专利]无人机绕障路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211453375.4在审
发明人：刘兆年 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机绕障路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机路径规划技术领域。该方法包括：基于第一搜索维度信息，确定无人机对应的待确认轨迹，待确认轨迹包含多个路径规划点，当根据路径规划点确定待确认轨迹上存在障碍物，且路径规划点匹配路径变更条件时，将第一搜索维度信息更新为第二搜索维度信息，当第一搜索维度信息为三维信息时，第二搜索维度信息为二维信息，当第一搜索维度信息为二维信息时，第二搜索维度信息为三维信息，根据第二搜索维度信息，规划无人机对应的绕障轨迹。本发明实施例使无人机搜索获得的路径能够适应复杂的障碍物，提高了无人机在执行作业时的安全性以及作业效率。
无人机路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]打点方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211528246.7在审
发明人：李方;吴尧晓;李文奇 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本申请实施例涉及控制技术领域，提供一种打点方法、装置、电子设备及存储介质，在打点过程中，当用户选择目标边界形状时，获取对应的边界形状打点指引，来指示用户对当前目标物进行打点操作；之后，获取用户按照边界形状打点指引对当前目标物进行打点操作所确定的参考点的位置信息和/或参考点对应的方向信息，并基于参考点的位置信息和/或参考点对应的方向信息，生成当前目标物的边界信息；从而能够在不需要高清地图的情况下，准确、快速地获取到目标物边界。
打点方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202211407991.6在审
发明人：黄蓉;刘超;金闳奇;唐明 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及可移动设备技术领域。其中，应用于地面解算服务器，该方法包括：接收可移动设备采集的N幅图像和N幅图像各自的当前解算数据，其中，图像的当前解算数据是基于图像在所述可移动设备中已经完成的解算进程确定的，N为正整数；在N幅图像各自的当前解算数据的基础上，继续解算N幅图像，得到N幅图像各自对应的目标测绘数据。该图像处理方法能够在可移动设备作业期间执行部分解算任务，降低可移动设备作业期间算力资源的浪费，从而实现提高航测出图效率，减少出图等待时间，以及降低后续地面解算服务器的解算压力的目的。
图像处理方法及其装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]物体形态测量方法、装置、设备及存储介质-CN202110723286.6有效
发明人：吴泽龙 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物体形态测量方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取待检测物体的点云数据，基于点云数据拟合构建对应待检测物体的基准平面；将点云数据中各个点的参数值与基准平面对应点的参数值比对，确定点云数据中对应各个点的拟合误差值；基于各个点的拟合误差值计算得到待检测物体的形态度量值。采用上述技术手段，通过拟合构建基准平面，根据基准平面比对待检测物体各个点云以计算待检测物体的形态度量值，通过形态度量值以精准反映待检测物体的形态，提升物体形态的检测效率和检测精度。
物体形态测量方法装置设备存储介质

[发明专利]土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202011045353.5有效
发明人：黄泽坛;冼嘉晖 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：确定待平整区域的高低起伏信息，高低起伏信息包括待平整区域中的各位置点的经纬度信息和高度信息；根据待平整区域的高低起伏信息，生成待平整区域的平地处方图，平地处方图包括待平整区域中的各位置点；根据待平整区域的平地处方图，生成与待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹；基于所述平地作业路线和所述平地轨迹在所述待平整区域进行土地平整作业。本发明实施例可以根据平地作业路线和平地轨迹，便利地、精准地在待平整区域进行土地平整作业，提高土地平整的准确度，提升土地平整效果。
土地平整方法系统装置设备存储介质

[发明专利]无线定位方法、装置、定位辅助设备、目标设备以及系统-CN202011632625.1有效
发明人：陈凌伟 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无线定位方法、装置、定位辅助设备、目标设备以及系统，无线定位系统包括多个定位辅助设备以及待定位的目标设备，各定位辅助设备分别包括第一天线、第二天线以及无线信号发射模块，第一天线的型号和第二天线的型号相同，且性能参数相同，且位置不同，定位辅助设备通过处理器控制无线信号发射模块产生第一信号和第二信号，并将第一信号发送至第一天线，将第二信号发送至第二天线。定位辅助设备通过第一天线发送第一信号，并通过第二天线发送第二信号。目标设备基于第一信号和第二信号进行定位。该方法无需额外进行时钟同步即可实现时钟的同步，并能够保证定位的准确性。
无线定位方法装置辅助设备目标以及系统

[实用新型]喷洒系统及可移动平台-CN202222819044.X有效
发明人：丁座俊;陈亮;黄伟波 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了喷洒系统及可移动平台，涉及可移动平台技术领域。该喷洒系统包括药箱、至少两个第一管道、水泵、至少两个第二管道以及喷洒装置。其中，药箱与至少两个第一管道的一端连接，至少两个第一管道的另一端与水泵连接，水泵与至少两个第二管道的一端连接，至少两个第二管道的另一端与喷洒装置连接。该喷洒系统能够有效增大流量，从而满足大流量的作业需求，增加了喷洒系统的应用范围。进一步通过减水流脉冲装置可以让水流稳定的输出到作业端，实现精准作业。
喷洒系统移动平台

[实用新型]遮光结构及无人车-CN202222829272.5有效
发明人：詹婷婷;苏吉贤;萧延强 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G03B11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种遮光结构及无人车，所述遮光结构用于具有视觉装置的无人设备，包括：底座、遮光罩以及一个或多个依次相连的连杆；其中，所述底座、所述连杆以及所述遮光罩依次连接，且每相邻的两者均通过连接轴可转动地连接；所述遮光结构还包括对应于至少一个所述连接轴设置的驱动机构，所述驱动机构设置为驱动所对应的所述连接轴转动，从而带动相邻的两者中的一者相对于另一者转动。本申请提供的技术方案，可以根据太阳的照射角度，通过控制遮光结构的驱动机构，实现对遮光罩的位置变换，从而在遮光结构用于无人车上时，可以使得遮光罩对无人车上的视觉装置所拍摄的目标区域进行遮挡，可以提高视觉装置成像的清晰度。
遮光结构无人

[实用新型]一种无人机-CN202220407785.4有效
发明人：肖锭锋;许桂华 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，涉及无人设备领域；该无人机包括机身、机臂以及握持件；其中，机身包括安装框，安装框上设置有枢接轴；机臂与枢接轴枢接；握持件一端与安装框连接，另一端与枢接轴连接。一方面，该无人机通过握持件的设置，能便于用户在更换作业设备或其他需要搬动机身的过程中握持，从而能减少握持机臂或对机臂施力的情况出现，保证机臂的稳定性和可靠性，以减少机臂的偏移或断裂；另一方面，该握持件与枢接轴连接，使得枢接轴的稳定性得到提高，从而使得机臂与枢接轴枢接后的稳定性和可靠性得到充分提高，从而能进一步地保证无人机飞行和进行农作业任务时的效率和质量。
一种无人机

[实用新型]一种WiFi相控天线、作业设备-CN202222373906.0有效
发明人：范伟航 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01Q3/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种WiFi相控天线、作业设备。该WiFi相控天线包括基板、WiFi天线阵列和移相装置；WiFi天线阵列设置于基板的板面，板面设置有滑轨，WiFi天线阵列的振子沿着滑轨的延伸方向设置；移相装置连接于于滑轨上，与滑轨滑动连接，以使移相装置沿着延伸方向移动，以调节振子的相位。本申请实施例提供的WiFi相控天线，通过在基板板面上设置滑轨，使得移相装置连接于于滑轨上，沿着滑轨延伸方向移动，进而改变板面上WiFi天线阵列的振子的相位，实现WiFi天线阵列的波束指向的适应性调节。以此来提升WiFi天线阵列对信号波束指向的调节能力，提升天线增益，进而提升天线通信强度，满足相应场景下的通信强度需求。
一种 wifi 天线作业设备