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[发明专利]基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统-CN202310592911.7在审
发明人：李陵江;李尚明;颜健锋;田辉;王敏 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及监控摄像技术领域，具体公开了基于液态镜头变焦的广视野长焦监控系统。本发明实施例通过基于液态镜头的单摄像机系统，保持较低成本、较小体积、更低的功耗和更便捷的安装，同时采用摆镜高速摆动替代相机整体旋转，液态镜头调焦取代机械调焦，对焦速度更快、旋转切换速度更快，避免漏拍运动较快速度物体，极大地提高效率，能够很好的适用于需要大视场、较远距离网络远程监控的应用场合，监控连续的一大块区域或监控多个单独的区域。
基于液态镜头变焦视野监控系统

[发明专利]一种结构化文本关系抽取方法、装置、设备-CN202310136023.4在审
发明人：杨祖元;黄永清;李珍妮;谢胜利 -专利权人：广东工业大学;广州安特激光技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种结构化文本关系抽取方法、装置、设备和储存介质，涉及人工智能和自然语言处理技术领域；具体为：步骤1：设计关系抽取数据的schema(纲要)，为了规范结构化数据的表达，关系抽取的每条数据必须满足纲要(schema)预先定义的实体对象及其类型，对数据去重和标注，构建模型的训练集、验证集和测试集；步骤2：构建基于深度学习的关系抽取模型；步骤3：利用训练集数据训练深度学习模型，保存在验证集上效果最好的模型权重；步骤4、利用保存的模型对待测数据抽取关系三元组；步骤5、将抽取的实体关系三元组进行结构化存储。该技术可以从结构化文本信息中抽取知识三元组，从数据中提取高层抽象特征，为知识图谱的构建提供技术支持。
一种结构文本关系抽取方法装置设备

[发明专利]一种动态背景光下的光斑质量判别方法及其相关装置-CN202211407665.5在审
发明人：梁乃耀;杨祖元;朱正东;李陵江;谢胜利;康嘉文 -专利权人：广东工业大学;广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态背景光下的光斑质量判别方法及其相关装置，方法包括：对不同背景光下采集的好坏光斑图像进行矢量化，得到不同背景光下的好坏光斑图像矩阵，对动态背景光下采集的多个待检测光斑图像进行矢量化，得到动态背景光下的待测光斑图像矩阵；将不同背景光下的好坏光斑图像矩阵、好坏光斑图像矩阵对应的标签矩阵和动态背景光下的待测光斑图像矩阵输入到半监督多视角学习模型中进行处理，得到动态背景光下的待测光斑图像矩阵的预测标签矩阵；通过预测标签矩阵中的值判别动态背景光下的各待测光斑图像的质量，改善了现有技术在动态背景光的影响下，难以有效地进行光斑边缘轮廓检测，从而影响光斑质量判别结果的技术问题。
一种动态背景光斑质量判别方法及其相关装置

[发明专利]一种机器人控制方法及其机器人-CN202211365538.3在审
发明人：李道远;李陵江;颜建峰;田辉;马志新 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法及其机器人，涉及智能控制技术，针对现有技术中MPC算法表现不佳的问题提出本方案。方法，包括以下步骤：S1.建立机器人运动学模型；S2.生成两目标点之间的理想轨迹；S3.求解非线性运动方程的全局最优解；S4.根据步骤S3的结果控制机器人对所述理想轨迹进行自适应追踪。优点在于，采用捆绑梯度代替线性化中需要求解的准确导数，使用捆绑雅克比矩阵取代计算量大的海森矩阵和雅克比矩阵，可以极大提高计算效率。捆绑梯度借助强化学习的工具，解决了复杂模型偏导数无法求解的问题。将全新的算法应用于差分机器人模型控制中，该算法极大提高了面对外界随机干扰的自适应能力。相较于传统的MPC算法，机器人系统的鲁棒性大幅提升。
一种机器人控制方法及其

[实用新型]一种磁吸式激光衰减装置-CN202221177132.8有效
发明人：李陵江;颜键锋;李尚明;王敏;田辉;裴浩;马志新;陈义红 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式激光衰减装置，包括筒状支架，筒状支架中部贯通有光通道；筒状支架的侧壁上设有内凹的插槽，光通道穿过插槽；还包括与筒状支架的插槽插接配合的插卡结构；插卡结构中部的通孔连接有与光通道相对应的滤波片；插槽与插卡结构之间通过磁吸结构连接。本实用新型提供的磁吸式激光衰减装置，可根据需要快速安装和更换不同衰减率的滤波片，结构简单，操作方便。
一种磁吸式激光衰减装置

[实用新型]一种基于声光偏转器的振镜场镜式激光加工系统-CN202221130233.X有效
发明人：李陵江;王敏;马志新;李尚明;颜键锋;陈义红 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于声光偏转器的振镜场镜式激光加工系统，包括声光偏转器和振镜，声光偏转器中包括两个声光偏转结构，分别为X轴声光偏转结构和Y轴声光偏转结构，两者依次串联，且两者之间设有波片；沿Y轴声光偏转结构的光束射出端还依次设有聚焦镜、光阑和扩束振镜扫描结构。本实用新型提供的基于声光偏转器的振镜场镜式激光加工系统，声光偏转器包括两个相互垂直的X轴、Y轴声光偏转结构，配合振镜可实现光束在二维角度上的扫描，结构简单而且加工精度高。
一种基于声光偏转振镜场镜式激光加工系统

[实用新型]一种带校准功能的振镜式光路系统-CN202220956896.0有效
发明人：李陵江;李尚明;颜键锋;陈义红;王敏;肖群 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带校准功能的振镜式光路系统，包括沿激光路径依次布置的激光发射器、扩束镜、振镜、场镜和光路准直监测器；光路准直监测器包括外壳，外壳上设有入射口，外壳内设有位于入射光路径上的分束器，分束器的反射出光端一侧沿其反射出光路径依次设有衰减结构和图像传感器；还包括与图像传感器连接且能带动图像传感器沿所述反射出光路径前后移动的图像传感器驱动总成。本实用新型提供的带校准功能的振镜式光路系统，能对光路系统进行校准，而且不影响光路系统的正常使用，校准所需时间短。
一种校准功能振镜式光路系统

[实用新型]一种声光偏转器-CN202221130229.3有效
发明人：李陵江;田辉;裴浩;陈义红 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G02F1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声光偏转器，包括依次电性连接的射频驱动器、放大器、分配器和声光偏转结构；射频驱动器内设有射频震荡电路，射频震荡电路与射频驱动器的输出端连接，放大器位于射频驱动器外；分配器设有两个输出端，声光偏转结构设有第一射频接口和第二射频接口；分配器的其中一个输出端通过第一电缆与第一射频接口连接，分配器的另一个输出端通过延迟电缆与第二射频接口连接。本实用新型提供的声光偏转器，其偏转精度高，射频驱动器工作稳定、可靠。
一种声光偏转

[实用新型]一种光路准直监测设备-CN202220957098.X有效
发明人：李陵江;李尚明;颜键锋;陈义红;王敏;马志新 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光路准直监测设备，包括设置在入射光路径上的分束器，分束器的反射出光端一侧沿其反射出光路径依次设有衰减结构和图像传感器；还包括与图像传感器连接且能带动图像传感器沿所述反射出光路径前后移动的图像传感器驱动总成。本实用新型提供的光路准直监测设备，操作简单，而且对光路准直的精度较高，所需时间短。
一种光路准直监测设备

[实用新型]一种基于光调制器的高分辨率激光印刷系统-CN202220959557.8有效
发明人：李陵江;李尚明;颜键锋;陈义红;田辉;裴浩 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B41J2/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光调制器的高分辨率激光印刷系统，包括依次连接的固定座、驱动装置和移动座，所述移动座上设有沿激光路径依次布置的激光器、多通道光调制器和聚焦镜。本实用新型提供的基于光调制器的高分辨率激光印刷系统，可用于微加工和直写光刻等高速应用，满足更大印刷幅面、更高精度的印刷。
一种基于调制器高分辨率激光印刷系统

[实用新型]一种光调制器-CN202220957214.8有效
发明人：李陵江;陈义红;田辉;肖群 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G02F1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光调制器，包括设有依次连通的入光孔、第一内腔和出光孔的外壳，外壳的第一内腔中设有声光介质；声光介质的一侧端面上横向排列有至少两个电声换能器；每个电声换能器均连接有射频器接口；各射频器接口位于外壳上。本实用新型提供的光调制器，能同时对至少两束激光进行调制，可用于微加工和直写光刻等高速应用，效率高且体积小。
一种调制器

[实用新型]一种光束质量分析仪-CN202023092753.X有效
发明人：李陵江;田辉;肖群;王敏;裴浩 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光束质量分析仪，包括壳体和能将光束分成主光束和待分析光束的分光结构，壳体上沿光路方向依次设有物镜、分光结构和摄像头；壳体上还设有位于分光结构一侧的主光束出光孔。本实用新型提供的光束质量分析仪，能快速获得光束的光斑图像，有利于提高对光束质量分析的准确性，从而提高对激光发射器的校准效率。
一种光束质量分析

[发明专利]一种基于机器视觉的测距系统及其方法-CN202011517059.X在审
发明人：李陵江;田辉;肖群;王敏;裴浩 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的测距系统及其方法，系统包括控制器和至少一组测距模块，所述测距模块包括沿光路依次布置的振镜、液态镜头、定焦镜头和相机；所述振镜、液态镜头和相机均与所述控制器电性连接。方法为通过基于机器视觉的测距系统测试车距时，调节测距模块内的液态镜头屈光度，使振镜持续扫描距离为L1内的物体直至所述相机成功对焦，控制器根据此时液态镜头的屈光度变化对应的电信号计算出该测距模块与物体之间的实际距离L2。本发明提供的基于机器视觉的测距系统及其方法，其结构简单，且距离测量精度高。
一种基于机器视觉测距系统及其方法

[发明专利]一种光束质量分析仪和激光发射器振镜校准方法-CN202011518397.5在审
发明人：李陵江;田辉;肖群;王敏;裴浩 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种光束质量分析仪和激光发射器振镜校准方法。分析仪包括壳体和能将光束分成主光束和待分析光束的分光结构，壳体上沿光路方向依次设有物镜、分光结构和摄像头；壳体上还设有位于分光结构一侧的主光束出光孔。分析校准方法包括从激光发射器射出的光束中抽取光束分量形成待分析光束，照射在基准面的原点并形成光斑；让激光发射器中的振镜扫描一定角度，获得光斑实际移动距离，并计算光斑实际移动距离与光斑理想移动距离的差值。本发明提供的光束质量分析仪和激光发射器振镜校准方法，能快速获得光束的光斑图像，有利于提高对光束质量分析的准确性，从而提高对激光发射器的校准效率。
一种光束质量分析激光发射器校准方法

[实用新型]一种双射频激光开关-CN202020158445.3有效
发明人：李陵江;王敏;沈泽彬;蔡永辉 -专利权人： 广州安特激光技术有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H01S3/117 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双射频激光开关，涉及激光开关的技术领域，解决了现有技术关断率低的技术问题。它包括开关本体和安装在开关本体内的声光介质，还包括位于所述声光介质一侧的第一电声转换器和位于声光介质另一侧的第二电声转换器；所述第一电声转换器与第二电声转换器沿激光射入方向前后错位布置，所述声光介质远离第一电声转换器的侧面上设有与第一电声转换器相对应的第一吸声面，所述声光介质远离第二电声转换器的侧面上设有与第二电声转换器相对应的第二吸声面；还包括第一射频器和第二射频器。本实用新型结构合理、使用方便，在对激光进行关断时，其关断率高，有效的降低了漏光率。
一种射频激光开关

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