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- [实用新型]一种医疗软袋检测用的双卡位传动结构-CN202321731698.5有效
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伍学忠
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广州华研制药设备有限公司
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2023-07-04
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2023-10-24
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F16H1/20
- 本实用新型涉及医疗软袋生产技术领域，提出了一种医疗软袋检测用的双卡位传动结构，包括传动模块，所述传动模块包括旋转驱动结构以及抓钩模块；所述主齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮中任意一个啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；用于驱动所述主齿轮旋转的驱动模块；所述第一抓钩安装在所述第一齿轮下端，所述第二抓钩安装在所述第二齿轮下端。控制驱动模块用于驱动主齿轮旋转，由于第一齿轮与第二齿轮啮合；两个齿轮的咬合形式，该结构为双卡位设置，实现双卡位的同步转；实现“一电机双卡位”的形式，软袋在检测模块检测时能同步转动，同时转动两个软袋，实现优化传统灯检机中“一电机一卡位”的结构，提高整体的检测效率。
- 一种医疗检测双卡位传动结构
- [发明专利]托盘旋转装置及托盘旋转控制方法-CN201711279800.1有效
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包贺林;徐罗申
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广州华研制药设备有限公司
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2017-12-06
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2023-10-03
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B65G29/00
- 本发明公开了托盘旋转装置及托盘旋转控制方法，该托盘旋转装置包括转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构；所述载料单元包括可转动地安装在转盘上并用于承载物件的托盘；所述托盘自转驱动机构位于转盘的一侧，并用于驱动托盘相对转盘转动；所述托盘自转驱动机构包括传动带、用于带动传动带运动的动力装置；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。本发明的托盘旋转装置可利用托盘自转驱动机构驱动托盘相对转盘转动，而且，本发明的托盘旋转控制方法，可减少对传动带的冲击，并可使得托盘急停，从而在托盘承载容器时可使容器内的液体在惯性作用下晃动起来。
- 托盘旋转装置控制方法
- [实用新型]一种高适应性软袋上料机-CN202223455018.X有效
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包贺林;伍学忠;王仁秋
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广州华研制药设备有限公司
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2022-12-23
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2023-07-25
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B65H5/08
- 本实用新型提供的高适应性软袋上料机，其通过驱动组件驱动于第一转盘转动，第一转盘上安装有可伸缩以及开合的上料夹组件，该上料夹组件通过伸缩开合组件的配合，驱使上料夹组件包含的第一爪夹和第二爪夹配合夹持软袋的口部或松开软袋；同时，当上料夹组件夹持到软袋时，托料组件与抬升组件配合将托料组件抬高，进而托住软袋的底部，使得软袋的输送更平稳，避免软袋过重导致掉落。再次，上料夹组件包含可拆卸更换的一第一爪夹和一第二爪夹，采用可拆卸更换的设计使得可以适配更多种规格的软袋，使得该上料机的使用范围更广。因此该高适应性软袋上料机上料平稳，使得更好的实现软袋的上料，同时可以适配不同大小的软袋的上料，适用范围更广。
- 一种适应性软袋上料机
- [实用新型]一种软袋无死角异物检测装置-CN202320033207.3有效
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包贺林;伍学忠;王仁秋
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广州华研制药设备有限公司
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2023-01-06
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2023-06-02
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G01N21/94
- 本实用新型提供一种软袋无死角异物检测装置，包括一机架、一软袋输送组件、一发光组件、一行走夹持组件以及一摄像头组件。设置软袋输送组件使得可以源源不断的将装有输液成品的软袋运输至发光组件以及摄像头组件之间，进而发光组件发光对软袋进行照射，而摄像头组对经发光组件照射的软袋进行拍摄，进而进行检测。而本申请还通过设置行走夹持组件对经过发光组件以及摄像头组件之间的软袋的底部进行夹持，使得软袋的底部被夹平，存在于软袋底部的液体会往上溢，假使存在杂质，会使得检测更为准确，同时，对底部夹持也能起到消除袋身气泡的作用。因此，该装置对软袋内杂质的检测方便，能够对底部的死角是否存在杂质进行检测，使得检测更为准确。
- 一种软袋无死角异物检测装置
- [发明专利]一种连续检测包装袋内异物的装置-CN202310221148.7在审
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包贺林;伍学忠;王仁秋
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广州华研制药设备有限公司
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2023-03-09
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2023-05-05
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G01N21/90
- 本发明提供的连续检测包装袋内异物的装置，通过上料机构将水平方向上的包装袋变为竖直悬挂状态，同时送检机构配合将悬挂状态的包装袋从上料机构转移至视觉检测机构，接着视觉检测机构的甩动组件带动包装袋旋转到拍摄组件时，包装袋内液体在惯性作用下仍继续旋转而处于晃动状态，此时3组处于不同位置的所述拍摄组件包含的CCD相机对包装袋进行多次图像拍摄，并将拍摄图像传输至数据处理及控制系统内，通过控制系统处理得出包装袋内是否有异物，若有异物则控制相应包装袋的甩动组件松开，使包装袋掉落至地面，若没有异物则下料。因此其实现了包装袋上料、拍摄检测和下料的全自动化工序，能快速有效地检测出包装袋内溶液是否存在异物。
- 一种连续检测装袋异物装置
- [实用新型]一种包装袋内异物检测上料辅助装置-CN202223128671.5有效
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包贺林;伍学忠;王仁秋
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广州华研制药设备有限公司
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2022-11-24
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2023-03-24
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B65G15/30
- 本实用新型提供一种包装袋内异物检测上料辅助台，包括一进料输送线、一环形输送线、一机械手、一夹持机构、一导向机构和一稳定机构。环形输送线上均匀分布有夹持机构和导向机构，在导向机构的作用下夹持机构中的夹持块凹口由水平转为垂直，利用机械手可以将进料输送线上的包装袋放置到夹持机构上，随着加持机构不断运行，包装袋由平躺状态逐渐变为竖直状态，实现包装袋悬挂在夹持机构上，做好辅助上料准备后续转移至检测装置完成检测。夹持机构上的夹持块可拆卸，可根据不同的包装袋更换不同夹持块，有效提高了包装袋内异物检测上料辅助装置对各种包装袋的适用性。稳定机构可以有效降低包装袋由平躺状态转变为竖直状态产生的晃动。
- 一种装袋异物检测辅助装置
- [实用新型]一种软袋翻转机构-CN202221349980.2有效
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包贺林;伍学忠
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广州华研制药设备有限公司
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2022-05-31
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2022-10-18
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G01N21/01
- 本实用新型公开了一种软袋翻转机构，包括支架、环形输送装置、多个挂钩、托板和导向板；支架设置在辅助输送线的一侧；环形输送装置可水平转动地安装在支架上；多个挂钩分布在环形输送装置的外周，每一挂钩包括连接件和挂件；连接件固定在环形输送装置的外侧；挂件铰接连接件，其远离连接件的一侧设有凹口，挂件可在上摆状态和平放状态之间摆动；托板安装在支架上且位于挂钩下侧，用于向上支撑挂件；导向板安装在环形输送装置的上料侧，其顶面具有沿环形输送装置运输方向依次设置的第一倾斜段、水平段和第二倾斜段；挂件随导向板调整角度。软袋翻转机构可以软袋头部为夹持基准将软袋调整至竖直悬挂状态，相比现有的翻转方式更容易定位，利于提升软袋上料至灯检机构的稳定性。
- 一种翻转机构
- [实用新型]一种水桶智能灯检机-CN202220997032.3有效
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伍学忠;包贺林
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广州华研制药设备有限公司
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2022-04-24
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2022-09-13
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G01N21/95
- 本实用新型公开了一种水桶智能灯检机，其包括底座和安装在底座上的上料机构、第一转运机构、第一拍摄单元、第二转运机构、第二拍摄单元；第一转运机构设置在上料机构出口端的一侧，用于将上料机构的水桶依次转移至第一拍摄区和第二转运机构的上料位；第一拍摄单元安装在第一转运机构的一侧，并与第一拍摄区位置对应，用于拍摄水桶瓶口；第二转运机构安装在第一转运机构和第二拍摄单元之间，用于将第一转运机构的水桶依次转移至第二拍摄区和下料区，第二拍摄单元设置在第二拍摄区的一侧，以拍摄水桶的外周。该水桶智能灯检机可实现水桶自动传输和拍摄检测，无需人工操作，利于减少工人的劳动强度，提升检测精度和检测效率。
- 一种水桶智能灯检机
- [发明专利]软袋上料机构和软袋灯检机-CN202210605875.9在审
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包贺林;伍学忠
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广州华研制药设备有限公司
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2022-05-31
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2022-09-06
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B65G17/12
- 本发明公开了一种软袋上料机构和软袋灯检机，该软袋上料机构包括依次设置的供料装置、第一机械手、辅助输送线、软袋翻转机构和第二机械手；供料装置用于输入待测的软袋；第一机械手用于将供料装置上的软袋平放至辅助输送线；软袋翻转机构设置在辅助输送线和第二机械手之间，用于将辅助输送线上的软袋送至靠近第二机械手的一侧，并将软袋调整成竖直悬挂状态；第二机械手用于将软袋转移至灯检机构。通过供料装置、第一机械手、辅助输送线、软袋翻转机构和第二机械手结合的方式，可以软袋头部为夹持基准向灯检机构上料，相比现有的上料方式更容易定位，且不受软袋袋身变形影响，能保证上料的稳定性，利于提升灯检机的作业效率。
- 软袋上料机构软袋灯检机
- [发明专利]一种水桶智能灯检机-CN202210449543.6在审
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伍学忠;包贺林
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广州华研制药设备有限公司
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2022-04-24
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2022-07-29
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G01N21/95
- 本发明公开了一种水桶智能灯检机，其包括底座和安装在底座上的上料机构、第一转运机构、第一拍摄单元、第二转运机构、第二拍摄单元；第一转运机构设置在上料机构出口端的一侧，用于将上料机构的水桶依次转移至第一拍摄区和第二转运机构的上料位；第一拍摄单元安装在第一转运机构的一侧，并与第一拍摄区位置对应，用于拍摄水桶瓶口；第二转运机构安装在第一转运机构和第二拍摄单元之间，用于将第一转运机构的水桶依次转移至第二拍摄区和下料区，第二拍摄单元设置在第二拍摄区的一侧，以拍摄水桶的外周。该水桶智能灯检机可实现水桶自动传输和拍摄检测，无需人工操作，利于减少工人的劳动强度，提升检测精度和检测效率。
- 一种水桶智能灯检机
- [实用新型]透明盒体全自动图文缺陷检测装置-CN202120054732.4有效
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包贺林;伍学忠;潘荣
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广州华研制药设备有限公司
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2021-01-11
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2022-03-25
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G01N21/956
- 本实用新型公开了一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,包括：机架、输送带、夹爪机构、旋转输送机构和拍摄机构；两个夹爪机构安装在机架上，其中第一夹爪机构用以将输送带上的透明盒体搬运至旋转输送机构，第二夹爪机构用以将旋转输送机构的透明盒体搬运至输送带上；旋转输送机构包括旋转支架、盒体夹持机构和升降光源；旋转支架可旋转地安装在机架上，多个盒体夹持机构安装在旋转支架上；多个升降光源安装在旋转支架上，每一升降光源安装在对应盒体夹持机构的上方，其包括升降气缸和背光源，升降气缸驱动背光源升降。该装置可对透明盒体的图文缺陷进行检测，自动化程度高，可解决人工检测存在的误差大、劳动强度大的问题，同时提高检测效率。
- 透明全自动图文缺陷检测装置
- [实用新型]盒体搬运夹爪-CN202120054719.9有效
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包贺林;伍学忠;冯建华
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广州华研制药设备有限公司
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2021-01-11
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2022-03-08
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种盒体搬运夹爪，包括夹爪气缸、一对夹持臂、两个延伸臂和滚珠机构；所述夹爪气缸的两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂；每一延伸臂与对应所述夹持臂相连并向前延伸，每一所述延伸臂的内侧安装有弹性垫块；所述滚珠机构包括安装在夹爪气缸前侧的滚珠。该盒体搬运夹爪可代替人工抓取盒体，利于提高作业效率，减少人工成本。延伸臂上设置弹性垫块，利于提升抓取的稳定性，避免搬运过程中盒体滑脱。夹爪气缸前侧设置滚珠机构，抓取时，滚珠抵接盒体外壁，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，可减少夹取盒体时产生的摩擦，利于保护盒体壁面。
- 搬运
- [实用新型]盒体夹持机构-CN202120055611.1有效
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包贺林;伍学忠;冯建华
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广州华研制药设备有限公司
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2021-01-11
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2022-03-08
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种盒体夹持机构，包括一轴套、一托座、一对夹爪和一滑动轴；所述轴套具有一内腔，用以收容所述滑动轴；所述托座固设在所述轴套上方，其两侧分别设置一固定轴；两个所述夹爪相对设置，每一所述夹爪具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部呈一夹角，所述夹持部向上露出所述托座，用以夹持盒体；所述滑动轴可升降地安装在轴套内，其上端通过一连接件与两个所述夹爪的连接部驱动相连；滑动轴升降带动连接部移动，使得夹持部摆转，进而实现对盒体的夹持或释放。该盒体夹持机构可稳定的夹持工件，限定盒体位置，解决检测时透明盒体的位置容易跑动的问题，提升检测效率和检测精度。
- 夹持机构
- [实用新型]带有透明夹块的软袋夹持机构-CN202121112368.9有效
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包贺林;伍学忠;王华汉
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广州华研制药设备有限公司
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2021-05-21
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2022-03-08
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G01N21/958
- 本实用新型公开了一种带有透明夹块的软袋夹持机构,包括轴套、夹爪安装座、夹爪、推杆和连接头；轴套具有一内腔，用以收容推杆；夹爪安装座可转动式地安装在轴套上，其包括相对设置的两个固定轴；两个夹爪相对设置，每一夹爪具有具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的延伸部和夹持部，夹持部向上露出夹爪安装座，其内侧面安装有用于夹持软袋的透明夹块；推杆可升降地穿设于内腔；连接头可转动地安装在推杆的顶端，其两端分别与对应夹爪相连；通过推杆升降带动延伸部移动，使得夹持部摆转，从而实现对软袋的夹持或释放。软袋夹持机构在夹爪上安装透明夹块，进行异物检测时，透明夹块可透光，不会对沉底异物造成遮挡，利于提高检测精度。
- 带有透明夹持机构
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