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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能机器人精准定位充电桩的方法及智能机器人-CN202010663409.7有效
发明人：梁权攀;陈风凯 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能机器人精准定位充电桩的方法及智能机器人，涉及智能体充电领域。针对现有技术中对充电桩定位不准的问题提出本方案，在充电头左右两侧分别设置两个以上的红外接收器；判断左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量，当左右两侧的响应数量相同时，控制机器人向后逼近充电桩；当左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量不同时，控制机器人旋转一定角度后远离充电桩移动一定距离，再反向旋转，返回对中间红外信号判断步骤。优点在于，智能调整机器人与充电桩的位置关系，避免位置太接近的时候出现错位而导致充电失败的问题。大大提高智能机器人对充电桩的定位精度，以及提高排障能力。
一种智能机器人精准定位充电方法

[实用新型]一种服务机器人随意停手臂-CN202222148238.1有效
发明人：梁权攀;陈风凯;罗晓涛;曾琳 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务机器人随意停手臂，包括大臂外壳，所述大臂外壳的底部固定连接有手肘关节本体，所述手肘关节本体的表面活动连接有小臂外壳，所述小臂外壳的底部活动连接有手掌外壳。本实用新型通过在肩部关节本体、肩膀固定块和手肘关节本体的设计可以随意停的关节结构，其关节结构是由第一固定圆盘、第一阻尼转轴、第二固定圆盘、第二阻尼转轴、第三阻尼转轴和第三固定圆盘进行组合操作，增加第一阻尼转轴、第二阻尼转轴和第三阻尼转轴的配合给关节处施加压力，解决了现有的服务机器人在服务的过程中，无法让机器人自由的摆出不同的动作，目前的机械手臂重量较重，易损坏，同时无法节约成本的问题。
一种服务机器人随意手臂

[发明专利]仿人形机器人手臂结构及机器人手臂控制方法-CN202011371465.X有效
发明人：梁权攀;陈风凯;罗晓涛;曾琳;颜国仁 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了仿人形机器人手臂结构，涉及仿人形机器人，解决了传统的机器人通过拉线的方式控制手指因拉线干扰不灵活且容易出现缠绕的技术问题。它包括手臂、手掌、拇指和多个抓取指，所述手掌内安装有与拇指铰接连接的第一推动机构以及多个与抓取指一一对应铰接连接的第二推动机构，所述第一推动机构推动拇指往手掌的掌心方向转动，所述第二推动机构推动抓取指往手掌方向转动。本发明还公开了仿人形机器人手臂控制方法。本发明的手指在工作时互不干涉，不会像传统的线拉方式线会缠在一起，且手指的指节之间连接更加可靠、牢固、协调性更强。
人形机器人手臂结构控制方法

[实用新型]一种用于前台服务的机器人结构-CN202120138068.1有效
发明人：梁权攀;陈风凯;罗晓涛;曾琳 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于前台服务的机器人结构，涉及机器人技术领域，解决现有前台服务机器人功能单一，不能满足需求的技术问题，本实用新型包括身躯，身躯的顶部设有头部，身躯的两侧分别设有手臂，身躯的底部设有移动底盘，身躯的正面设有屏幕，身躯的背面设有送物背包。本实用新型在身躯的正面设置屏幕，可以实现礼仪迎宾、咨询交流、来访登记、推广展示的功能，在身躯的背面设置送物背包，可以实现传物送物的功能，在身躯的底部设置移动底盘，可以实现巡航讲解、带路指引的功能，本实用新型具备多种功能，可以有效满足需求，本实用新型的机器人外形通过仿人体设计，与人类的交互体验效果好。
一种用于前台服务机器人结构

[外观设计]服务机器人（endl5）-CN202130168301.6有效
发明人：梁权攀;陈风凯;罗晓涛;曾琳 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人（endl5）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服务机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状和图形的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
服务机器人 endl5

[实用新型]一种智能机器人集合型主控箱-CN201922226740.8有效
发明人：曾琳;陈风凯;梁权攀 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人集合型主控箱，属于机器人电控箱技术领域，主要解决的是现有控制箱安装和维护不方便的技术问题，所述主控箱包括用于连接机器人本体的固定支架，固定支架上方从下到上依次设有电池、底板、主控制板、路由器，底板一侧设有电源板，固定支架顶部设有将电池覆盖的电池盖板，电池盖板顶部设有将底板、电源板、主控制板覆盖的一体化盖板，一体化盖板顶部设有将路由器覆盖的路由器盖板，路由器盖板与一体化盖板之间通过螺栓进行锁紧，一体化盖板与电池盖板之间通过第一卡扣结构进行扣紧，电池盖板与固定支架之间通过第二卡扣结构进行扣紧，固定支架底部设有用于连接机器人本体的固定孔。本实用新型安装和维护方便。
一种智能机器人集合主控

[实用新型]一种服务机器人开发系统-CN201820012224.8有效
发明人：陈风凯;梁权攀 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务机器人开发系统，包括：WiFi放大器、安卓交互机和主控装置；所述的WiFi放大器分别与安卓交互机、主控装置通信连接；所述的安卓交互机以WiFi放大器为中继连接与主控装置通信；所述的主控装置还包括RS232接口阵列、USB接口阵列、MIC接口阵列和LineOut接口阵列；所述的主控装置通过RS232接口阵列、USB接口阵列、MIC接口阵列和LineOut接口阵列以矩阵数据控制服务机器人。优点在于，通过安卓交互机作为第三方接入的统一接口，可以实现多种第三方系统对服务机器人的开发控制。主控装置通过多种接口阵列对服务机器人输出矩阵数据，方便开发人员随意更换服务机器人中的硬件。
一种服务机器人开发系统

[发明专利]一种提升机器人表情播放帧率的方法及机器人-CN202010664690.6在审
发明人：梁权攀;陈风凯 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开一种提升机器人表情播放帧率的方法及机器人，智能体图像播放领域。针对现有技术中表情播放卡顿的问题提出本方案，上位机先对表情图片文件夹内的每一表情图片进行解码，进行压缩并存储在上位机的本地数据库中；播放时，将压缩文件通过USB虚拟串口上传至表情控制板并解压，得到对应文件后发送至眼睛屏幕显示。优点在于，把表情图片的数据编码放到上位机预先编好存放，不需要表情板进行实现编码处理。避开Flash芯片的加载过程，有效提高表情播放的帧率。采样虚拟的USB串口，使得串口速度可以达到3M，多比常用的串口速度115200波特率提升30多倍，解决实时传输的速率问题，保障表情播放的帧率。
一种提升机器人表情播放方法

[外观设计]服务机器人（智能医疗）-CN201930587756.4有效
发明人：梁权攀;罗晓涛 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人（智能医疗）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服务机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
服务机器人智能医疗

[外观设计]服务机器人（智能教育）-CN201930587750.7有效
发明人：梁权攀;罗晓涛 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人（智能教育）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服务机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
服务机器人智能教育

[实用新型]一种可显示表情的机器人-CN201922104535.4有效
发明人：陈风凯;梁权攀 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可显示表情的机器人，涉及智能机器人的技术领域，解决了现有技术机器人显示的表情局限性大、表情单一的技术问题。它包括头部壳体，所述头部壳体上设有两个仿生眼孔，所述仿生眼孔的内部设有完全覆盖仿生眼孔的液晶屏，所述液晶屏通过安装组件安装在头部壳体的内部，所述液晶屏与仿生眼孔之间设有一透明的保护隔板，所述保护隔板安装在头部壳体的内部，位于所述仿生眼孔上方的头部壳体设有补光组件。本实用新型结构合理、可模拟人的不同表情，并且还可使左右仿生眼孔的表情图片不一样，使表情更加丰富多样化，提高了机器人模拟表情的丰富灵活性。
一种显示表情机器人

[实用新型]一种带减震的机器人底盘-CN201921821522.2有效
发明人：梁权攀;陈风凯 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带减震的机器人底盘，涉及行走机器人减震机构的技术领域，解决了机器人在行走过程中抖动过大的技术问题。它包括多个万向轮、至少一个驱动组件和底板，所述万向轮安装在底板的两端，所述驱动组件通过减震机构安装在底板的中部。本实用新型结构合理、可靠实用、成本低，有效的降低了机器人在行走过程中的抖动，同时还有效的避免了机器人行走在低洼路面时容易被架空而导致行走不顺畅的问题。
一种减震机器人底盘

[实用新型]一种互相协调且不干涉的机器人手指装置-CN201922104562.1有效
发明人：罗晓涛;梁权攀 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互相协调且不干涉的机器人手指装置，涉及机器人的技术领域，解决了现有技术中手指之间的协调能力差，动作过程中容易相互干涉的技术问题。它包括前臂、手掌和五根手指，所述前臂内设有与手指数量一致的驱动电机，所述驱动电机的转子上安装有收卷盘，所述收卷盘上安装有绳索，所述绳索依次穿过前臂、手掌以及手指的内部，并安装在所述手指的末端，且一根所述绳索安装在一根手指上，所述手指的关节处设有复位弹簧。本实用新型结构合理、可靠性高且成本低，各手指之间的协调能力好，而且各手指均可独立的进行动作，互不干涉。
一种互相协调干涉机器人手指装置

[实用新型]一种机器人手臂-CN201922104568.9有效
发明人：罗晓涛;梁权攀 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手臂，涉及机器人的技术领域，解决了现有的机器人手臂只能侧摆的技术问题。它包括依次连接的手掌、前臂、后臂和肩部，所述前臂与后臂之间设有第一过渡组件和第二过渡组件，所述第一过渡组件的一端与前臂转动连接，所述第一过渡组件的另一端与第二过渡组件的一端摆动连接，所述第二过渡组件的另一端与后臂转动连接；所述后臂与肩部之间设有第三过渡组件，所述第三过渡组件的一端与后臂上下摆动连接，所述第三过渡组件的另一端与肩部前后摆动连接。本实用新型结构合理、整体美观，提高了手臂的感观性，还可进行前后摆臂、上下摆臂以及手臂转动的动作，模仿能力强、灵活性高。
一种机器人手臂

[实用新型]一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构-CN201921962375.0有效
发明人：梁权攀;罗晓涛 -专利权人： 广州今甲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，涉及智能机器人的技术领域，解决了现有技术中对硬件模块单独安装效率低下的技术问题。它包括屏幕、多个硬件模块和多个控制电路板，还包括框架和与框架分体式的框体，框架的后侧设有多个第一安装柱，框体安装在第一安装柱上；框体的前侧设有一安装槽，框架上设有一与安装槽相对应的适配孔，屏幕插接在适配孔中，并安装在安装槽内；框架的后侧还设有多个第二安装柱，硬件模块通过固定组件安装在第二安装柱上；框体的后侧设有多个第三安装柱，控制电路板安装在第三安装柱上。本实用新型安装简单易懂、方便快捷，大大的提高了生产效率，同时也使维修效率更高。
一种硬件模块一体机器人屏幕机构

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