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[发明专利]基于深度学习的换向器内侧图像缺陷目标检测方法-CN202310350983.0在审
发明人：熊长炜;梅阳寒;虞晓琼;左大利;吕伟涵;陶丽勋 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的换向器内侧图像缺陷目标检测方法，包括：步骤S1，通过图像处理方法对待检测换向器内侧原始图像进行处理，并进行归一化设置；步骤S2，将固定尺寸的图像输入特征提取网络，所述特征提取网络获取图像不同层次的特征图，其中，特征提取网络通过深度可分离卷积对图像特征进行提取；步骤S3，特征整合网络将不同层次的特征图缩放到相同尺度后进行连接，所述特征整合网络将连接后的特征图输入特征重组网络；步骤S4，特征联合网络将所述特征重组网络生成的多个多尺度特征联合成多级多尺度特征金字塔；步骤S5，根据所述特征联合网络获取的多级多尺度特征金字塔对换向器内侧展开图像缺陷进行预测。
基于深度学习换向器内侧图像缺陷目标检测方法

[发明专利]基于可融合的特征金字塔的换向器内侧图像缺陷检测方法-CN202310350973.7在审
发明人：舒雨锋;刘志伟;梅阳寒;左大利;郑炜彬;陶丽勋 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于可融合的特征金字塔的换向器内侧图像缺陷检测方法，包括：步骤S1，特征提取网络将提取的多级别特征输入多尺度特征金字塔网络的特征拼接模块；步骤S2，所述特征拼接模块对输入的多级别特征进行拼接，并将拼接后的多级别特征输入多尺度特征金字塔网络中的编解码模块；步骤S3，所述编解码模块根据所述特征拼接模块输入的特征生成具有多个尺度的特征；步骤S4，所述多尺度特征金字塔网络的特征聚合模块将所述步骤S1中的多级别特征与所述步骤S3中的多尺度特征聚合为可融合的特征金字塔，检测网络通过在可融合的特征金字塔后添加数个卷积层获取卷积神经网络；步骤S5，对卷积神经网络进行训练，获取检测结果。
基于融合特征金字塔换向器内侧图像缺陷检测方法

[实用新型]一种分选机构用放置箱体-CN201922106624.2有效
发明人：舒雨锋;左大利;张峻华;陈展铄;李俊陶;陈凯文;杨国辉;李俊龙;甘浩贤 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B07B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选机构用放置箱体，包括立柱，所述立柱的数量为四个，四个所述立柱之间底端固定装配有底板，所述底板的上表面左右两侧和后侧均固定装配有箱板，所述箱板的侧面与相邻所述立柱固定装配，三个所述箱板的顶端固定装配有顶板，所述顶板的四角均与同侧所述立柱固定装配。在顶板上能够装配出料机构和物料输送机构，形成工作台进行物料的分选，通过环形滑槽和滑轮的配合，通过旋转座和显示器的配合，显示器上能够显示分选机的工作状态，通过调整连接杆的位置，能够调节固定显示器旋转座的位置，工作人员在使用的过程中站立到其他的位置时，可以通过调节显示器的位置方便工作人员随时进行观看，灵活性能增强，使用更加的方便。
一种分选机构放置箱体

[实用新型]一种振动盘送料机构-CN201922108726.8有效
发明人：舒雨锋;左大利;张峻华;陈展铄;李俊陶;陈凯文;杨国辉;李俊龙;甘浩贤 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动盘送料机构，包括底座和料斗，所述底座的内部中心轴线位置固定安装有电磁振动器，所述料斗卡接在电磁振动器的上端，且与电磁振动器相对滑动，所述料斗的底部通过弹片固定安装在底座的内侧壁上，所述料斗的内侧壁上固定设有由下至上盘旋的螺旋滑道，所述螺旋滑道上开设有沿螺旋滑道走向设置的导料槽，将零件倒进料斗内部，电磁振动器通电工作，对料斗施加一定频率的竖直方向的震动，使得料斗作垂直方向震动，料斗震动的同时带动弹片发生形变，带动料斗绕料斗的中心轴做扭摆震动，料斗内的零件由于受到这种复合震动而沿螺旋滑道盘旋上升，实现自动上料的目的，节省人力，生产效率高，没有人为因素的干扰，准确率高。
一种振动盘送料机构

[实用新型]一种工件厚度检测装置-CN201922106644.X有效
发明人：舒雨锋;左大利;张峻华;陈展铄;李俊陶;陈凯文;杨国辉;李俊龙;甘浩贤 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件厚度检测装置，所述箱体的内腔中部设有推力轴承，所述推力轴承的上端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端贯穿箱体设有放置台，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮互相啮合，所述箱体的顶部两侧分别设有第一安装立柱和第二安装立柱，所述连接横杆的另一端下部设有无影灯，所述无影灯的下表面中部设有第二视觉检测相机。本实用新型可快速对完成对工件的拍摄扫描，可一次性拍摄获取工件的所有细节，达到了高精度扫描的要求，通过无影灯让扫描结果更加清晰、准确，通过静电除尘装置能够减小灰尘对扫描过程的干扰情况，对其具有良好的抑制作用。
一种工件厚度检测装置

[实用新型]一种工件检测的导向机构-CN201922129356.6有效
发明人：舒雨锋;左大利;张峻华;陈展铄;李俊陶;陈凯文;杨国辉;李俊龙;甘浩贤 -专利权人：东莞职业技术学院;广东驰微智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件检测的导向机构，包括直线振动送料器、连接板和定位孔等，通过所述定位孔可将所述连接板固定在安装平面上，当所述直线振动送料器工作振动时，其振动力传递至所述减振橡胶柱和所述减振橡胶球上，通过多个所述减振橡胶球之间的振动摩擦，消耗部分振动力，减振作用显著，U形金属板具有一定的回弹性，受振动后，通过自身振动而消耗振动力，减振作用显著，安装平面与所述直线振动送料器之间隔有所述减振橡胶柱和所述U形减振板，两者可有效减小所述直线振动送料器对安装平面的振动影响，从而降低安装平面上其他构件的振动损伤。
一种工件检测导向机构