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[实用新型]一种内绕机的可调节绕线机构-CN202320582680.7有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内绕机的可调节绕线机构，包括安装座、及绕线单元，一组以上所述绕线单元设置于所述安装座上；所述绕线单元包括固定支架；所述固定支架上设置有条形孔，所述安装座上设置有安装孔，第一紧固单元穿过所述条形孔与所述安装孔连接、以使所述安装座与所述固定支架紧锁，非紧锁状态下所述第一紧固单元在所述条形孔可调节活动。本绕线机构中的绕线单元相对可调，所以降低了加工难度、提升加工良品率，降低加工成本。
一种内绕机调节机构

[实用新型]一种内绕机用带线头收集功能的剪线机构-CN202320582663.3有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内绕机用带线头收集功能的剪线机构，包括回转动力部件、旋转轴、剪线装置和线头收集盒；所述回转动力部件的动力输出端传动连接所述旋转轴，以驱动所述旋转轴转动；一组以上剪线装置设置于所述旋转轴上，并随所述旋转轴转动；所述线头收集盒位于所述剪线装置下方。本剪线机构可对线头进行收集，使线头可回收再利用，且避免线头散落在设备周围，降低清理难度，保证设备运行正常。
一种内绕机用带线头收集功能机构

[发明专利]一种一拖二分度轴结构-CN202111213299.5在审
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种一拖二分度轴结构，包括安装板、电机、主动同步轮、同步带、第一绕线杯、第一风扇电机定子、轴座、连接轴、第一轴承、第一平垫圈、从动同步轮、第一挡圈、第二挡圈、第二张紧块、第二张紧轴、第三平垫圈、第三轴承、调节块、第一螺丝、第二螺丝，本发明的主动同步轮以及工装的绕线杯底座设计为整体式，直接锁紧在电机轴心端，该结构简单轻盈，整体性好，不产生松动，可靠性好；设计有两个同步带张紧结构，兼顾了同步带张紧以及从动端工装的圆周角度调整，能够有效张紧，且调整角度简单快捷；所设计的同步轮挡圈兼具同步带的防脱和轴承外圈压紧功能，结构简单，易于控制结构精度。
一种一拖二分度结构

[实用新型]一种绕线机用的摩擦阻尼式张力器-CN202221327084.6有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绕线机用的摩擦阻尼式张力器，包括张力器主体，张力器主体上设有上张力杆和下张力杆，上张力杆和下张力杆上分别设有用于供线材经过的上绕线部和下绕线部，上张力杆通过可弹性变形的材质加工成型，上绕线部与下绕线部之间的线材形成分线段，上张力杆与下张力杆之间形成复数个连续的分线段，通过设置上绕线部和下绕线部，使上张力杆与下张力杆之间形成复数个连续的分线段，当绕线机通过线材拉动上张力杆时，作用在上张力杆的拉力将由各个分线段分摊，使上张力杆整体形变的幅度减小，上张力杆复位时的惯性力也减小，降低线材由于上张力杆复位而被拉断的机会。
一种绕线机用摩擦阻尼张力

[实用新型]一种内绕机的可调式开合结构-CN202121709912.8有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内绕机的可调式开合结构，包括若干组夹具组件、以及第一驱动气缸和/或第二驱动气缸；所述夹具组件包括第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一驱动气缸通过第一推杆传动连接若干第一夹紧块；所述第二驱动气缸通过第二推杆传动连接若干第二夹紧块；所述第一夹紧块相对第一推杆位置可调，和/或所述第二夹紧块相对第二推杆位置可调。本可调式开合结构简单合理，性能可靠，通过调整可适应不同尺寸产品。
一种内绕机调式结构

[实用新型]一种自动剪线的绕线工装-CN202121710039.4有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动剪线的绕线工装，包括用于装载定子的绕线座；所述绕线座与定子之间设置有若干可拆装的高度垫圈，定子通过若干高度垫圈支承于绕线座上，根据定子的厚度对高度垫圈的数量和/或厚度进行调整，使定子顶部保持在一定高度。本绕线工装在更换不同厚度的定子时无需调整压钩部件高度位置，且无需调整绕线程序，有效提升换产效率。
一种自动工装

[发明专利]一种内绕机-CN202011246881.7有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明涉及一种内绕机，包括主轴箱，主轴箱的上下两端分别设有从动同步轮以及主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接，从动同步轮上连接有与其同步转动的从动轴，从动轴上连接有失电电磁制动器，失电电磁制动器的响应速度快，可以做到断电瞬间对从动轴进行制动，从动轴停止转动可以依次使从动同步轮，同步带和横杆停止运动，避免了横杆在工作过程中因突然失电而高速撞到内绕机上的其他部件，对内绕机整体起到保护的作用。
一种内绕机

[实用新型]一种绕线机的导针翻转结构-CN202021893596.X有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65H57/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绕线机的导针翻转结构，包括横杆以及若干个绕线导针，绕线导针上连接有摆臂，横杆上设有与摆臂连接的回转轴，回转轴上设有齿连接部，齿连接部传动连接有齿条，齿条通过设置在横杆上的缸体作上下方向往返运动，齿条与齿连接部配合带动回转轴正向转动或者反向转动，由于齿条的运动方向与缸体的作用力方向在同一直线上，因此，缸体与齿条的作用力矩不变，齿条在带动摆臂转动的过程中速度均匀，不会出现顿卡现象，而作用在缸体上的反作用力方向始终一致，因此，缸体也不会摆动，摆臂在转动过程中缸体不会因摆动产生噪音。
一种绕线机翻转结构

[实用新型]一种内绕机的剪线夹线一体结构-CN202021356635.2有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65H54/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内绕机的剪线夹线一体结构，包括刀支架，刀支架上固定连接有基板，基板与刀支架之间设有活动板，活动板的前端设有呈折弯形状的夹线部，夹线部与基板之间形成供线材通过的夹线间隙，活动板的后端连接有驱动装置，活动板通过驱动装置作水平方向的往返运动，使夹线间隙内的线材被夹紧或者松开，基板上固定连接有切线刀，切线刀的刃口向夹线间隙的方向伸出，当驱动装置驱动活动板后移时，夹线间隙被收窄，线材受力后与切线刀的刃口发生作用，完成切线动作，同时，线材将被基板和夹线部同时夹紧，避免出现线材被切断后出现的松垮现象，使绕线造型得到保持，提高绕线质量。
一种内绕机剪线夹线一体结构

[实用新型]一种内绕机的同步带安装结构-CN202021360606.3有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16H7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内绕机的同步带安装结构，包括固定架以及连接有若干个绕线机构的支架，固定架上的上下两端分别设有驱动电机以及同步轮，驱动电机与同步轮通过同步带传动连接，支架与同步带固定连接，同步轮包括主轴，以及与同步带传动连接的齿轮环，固定架上连接有安装板体，主轴与安装板体可拆卸连接，齿轮环与主轴之间设有轴承装置，使齿轮环绕主轴的中心自转，通过主轴与安装板体之间的分离即可对同步带进行更换，由于轴承装置设置在齿轮环与主轴之间，更换同步带的过程中无需对轴承装置进行拆装，因此更换同步带的过程无需对同步轮的精度重新调节，提高更换同步带的效率，降低了更换同步带的人工成本。
一种内绕机同步带安装结构

[发明专利]一种新型内绕机-CN202010661793.7有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型内绕机，包括主工作台，驱动基座以及用于放置定子的绕线座，驱动基座的底部设有第一底板，第一底板上设有用于使驱动基座在第一底板的轨道上作水平左右方向运动的第一驱动电机，第一底板上设有与第一驱动电机对应的第一凹槽，第一底板的底部设有第二底板，第二底板上设有用于使第一底板在第二底板的轨道上作水平前后方向运动的第二驱动电机，第二底板上设有与第二驱动电机对应的第二凹槽，通过设置第一、二凹槽，第一、二驱动电机的重心下移，无需在第一、二底板的轨道下方设置垫块就可以使第一、二驱动电机的输出轴可以分别避让驱动基座的底部和第一底板，使设备结构更加紧凑，降低设备成本。
一种新型内绕机

[实用新型]一种内绕机的摆臂机构-CN201920377983.9有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内绕机的摆臂机构，所述摆臂机构设置于横杆与摆臂组件之间，以驱动摆臂组件相对横杆往复摆动；所述摆臂机构包括摆臂气缸、杠杆轴和回转轴；所述摆臂气缸的缸体端相对铰接横杆，杆体端相对铰接杠杆轴；所述杠杆轴插设于回转轴上，且至少部分突出回转轴与摆臂气缸铰接；所述回转轴定位转动在横杆上，且一端固定连接摆臂组件；所述摆臂气缸伸缩工作时，其通过杠杆轴和回转轴驱动摆臂组件绕回转轴摆动。本摆臂机构具有设计简单、结构合理、性能可靠、动作灵敏等特点。
回转轴摆臂机构摆臂气缸杠杆轴横杆驱动摆臂本实用新型摆臂组件部分突出定位转动动作灵敏铰接杠杆铰接横杆连接摆臂往复摆动杆体端缸体端摆动伸缩插设铰接

[实用新型]一种内绕机的Z轴传动机构-CN201920377981.X有效
发明人：李志德;税明 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内绕机的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构连接在升降板与伺服电机之间，Z轴传动机构包括回转轴、偏心轴和连杆，回转轴一端传动连接伺服电机的输出轴，回转轴另一端通过偏心轴转动连接连杆一端，连杆另一端转动连接升降板；所述回转轴上设有沿Z轴延伸的转轴体和绕Z轴旋转的连接体，转轴体传动连接伺服电机的输出轴，连接体上设有经过Z轴的凹槽；所述凹槽上滑动调节式设置有可调配重块，通过调节可调配重块在凹槽上的相对位置，达到调整偏心量的目的，使回转轴实现动平衡。本Z周传动机构具有设计简单、结构合理、偏心量可调、能实现动平衡等特点。
回转轴伺服电机可调配重块传动连接转动连接动平衡连接体偏心量偏心轴升降板输出轴转轴体本实用新型滑动调节可调延伸

[实用新型]一种绕线机新型过线机构-CN201820909378.7有效
发明人：李明生 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机新型过线机构，包括过线钩和直线导轨，所述过线钩外部设置有过线钩连接板，所述直线导轨外侧安装有多位置气缸，且直线导轨外部连接有过线钩连接板，所述多位置气缸外部设置有L型气缸板，所述过线钩连接板外部安装有连接扣，所述L型气缸板外部设置有支撑杆，所述支撑杆外部安装有顶升板，所述顶升板外部设置有顶升气缸，所述顶升气缸外部设置有气缸安装板。该绕线机新型过线机构在Z轴的绕线杆上取消了翻针动作，既简化了Z轴绕线部分的机构，也减轻了Z轴的负重，而Z轴载荷减少后，可以大幅度的提高绕线速度，增加了整台设备的工作效率，而且在简化机构后，该机构在使用的过程中出现的故障率也降低。
外部设置过线过线机构直线导轨连接板绕线机多位置气缸顶升气缸外部安装顶升板气缸板支撑杆本实用新型气缸安装板工作效率外部连接故障率连接扣绕线杆翻针绕线负重

[实用新型]一种六轴伺服四工位内绕机-CN201721243929.2有效
发明人：李明生 -专利权人： 广东顺德威技自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴伺服四工位内绕机，包括机台，所述机台上方设置有Y轴传动机构，且Y轴传动机构上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴传动机构的一侧设置有Y轴导轨，且Y轴传动机构上方设置有Z轴伺服电机，所述定子工装下方与工件旋转伺服机构相连接，且定子工装和工件旋转伺服机构均与工件加紧机构连接，所述定子工装一侧与过线机构连接。该六轴伺服四工位内绕机通过采用Y轴进行排线，可以不用X轴进行排线的方式，解决了在线圈缠绕过程中，人工进行缠绕时，效率低，且容易出现缠绕不合格的现象，成本过高，市面上的四工位伺服内绕机都为七轴伺服，绕线时排线靠X轴排线，结构相对复杂，七轴伺服成本高，性价比低的问题。
伺服四工位排线工装六轴机台工件旋转伺服机构缠绕本实用新型过线机构加紧机构线圈缠绕绕线

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