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[实用新型]一种升力翼安装板以及多旋翼无人机-CN202221299487.4有效
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳;阳京 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体是涉及到一种升力翼安装板以及多旋翼无人机，包括相互连接的升力翼连接板和无人机连接板，升力翼连接板上设置有主承力连接点，升力翼连接板位于主承力连接点的两侧均设置有角度限制连接点，无人机连接板上设置用于与多旋翼无人机连接的连接结构，本实用新型的升力翼安装板便于多旋翼无人机上安装升力翼，不会过大增加多旋翼无人机的负重和风阻，也不会过大的损坏多旋翼无人机的结构，保证多旋翼无人机的结构可靠，其在升力翼连接板上设置主承力连接点，负责承受升力翼的主弯矩，设置角度限制连接点可以固定住升力翼的角度，同时提高升力翼的固定强度和分担一部分弯矩力，使其连接稳定可靠同时受力分配合理。
一种升力安装以及多旋翼无人机

[发明专利]一种智能复合翼无人机-CN202211084835.0在审
发明人：李健;蒋自成;唐国金;金威;卞波;杜芳 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及到无人机技术领域，公开了一种智能复合翼无人机，包括无人机主体和遥感模块，所述无人机主体内开设有收纳腔，所述收纳腔的顶部和底部内壁上均开设有进出通孔，所述收纳腔内设置有与所述进出通孔相适配的上安装板和下安装板，所述下安装板的底部安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有抵抗风扇。本发明中，当有侧风时，会吹动风动叶片圆周转动并进行自转，进而可使得转向传感器运行并启动转向电机来调节抵抗风扇的方向，同时，也会使得转速传感器运行并启动调节抵抗风扇的转动速度来进行抵抗侧风，实现了可自动对侧风进行适配抵抗的目的，再结合无人机主体本身螺旋桨转速带来的力矩变化，可极大地提高了无人机的抗侧风性能。
一种智能复合无人机

[发明专利]一种用于海洋浮油污染物的无人采样装置及其在线清洗方法-CN202210810672.3在审
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳;阳京 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，公开了一种用于海洋浮油污染物的无人采样装置。该无人采样装置包括：无人飞行器、采样结构、清洗结构和安装支架。无人飞行器设置有控制单元，控制单元用于控制无人飞行器的启停。采样结构与控制单元电连接，用于采集目标取水点的含油污水。清洗结构与控制单元电连接，用于清洗采样结构。安装支架的一端与无人飞行器处于飞行状态时靠近地面的一侧连接，另一端分别与采样结构和清洗结构连接。本发明实现了针对海上石油泄漏事故发生的场景，结合遥感监测技术对海上含油污水进行采样并对结构进行在线清洗，进而实现多位点采样时及时高效的对采样结构进行清洗并为下一个位点的采样做准备，提高了样品的质量和纯度。
一种用于海洋浮油污染物无人采样装置及其在线清洗方法

[发明专利]一种用于海洋平台喷漆的无人船及其控制方法-CN202210899826.0在审
发明人：李健;蒋自成;唐国金;金威;卞波;杜芳 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人船领域，公开了一种用于海洋平台喷漆的无人船及其控制方法。该无人船包括：包括：船体和喷漆装置。船体设置有控制单元，控制单元用于接收远程监控中心的控制指令并基于控制指令控制无人船的航行。喷漆装置设置于船体上，与控制单元电连接，用于对海洋平台设备零件进行喷漆处理。喷漆装置包括喷漆结构和漆料厚度检测结构。漆料厚度检测结构包括检测组件和检测头保护组件，检测头保护组件用于在喷漆时避免检测组件受到漆料扩散的污染。本发明中设有检测头保护组件，可避免无人船对海洋平台进行喷漆时，漆料在空气中扩散造成对检测组件的遮挡和污染。可进一步提高检测组件全自动化工作时的可行性以及检测组件自身的使用寿命。
一种用于海洋平台喷漆无人及其控制方法

[发明专利]一种富营养化水体水质采样无人机系统及其水质采样方法-CN202210668348.2在审
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳;阳京 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，公开了一种富营养化水体水质采样无人机系统及其水质采样方法。无人机系统包括无人飞行器和水质采样装置。无人飞行器设置有控制单元，控制单元用于控制无人飞行器的启停。水质采样装置，与控制单元电连接；水质采样装置包括安装支架、取水组件和喷气组件。当无人飞行器协同水质采样装置移动至目标取水点处时，首先启动喷气组件，气动移除目标取水点水体表面的干扰物；再启动取水组件中的采样泵，从而实现顺利采集到富营养化水体的水样部分而非干扰物部分，以避免了直接用采样泵采样导致水体表面的干扰物吸入并堵塞采样管、以及采集到的水样中含有大量干扰物杂质的风险，提高了样品的质量和纯度。
一种富营养化水体水质采样无人机系统及其方法

[发明专利]一种用于矿道检测的无人机及其信号传输系统-CN202210676365.0在审
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳;阳京 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明属于矿道检测领域，公开了一种用于矿道检测的无人机及其信号传输系统，其包括无人机本体，无人机本体包括机体、横臂、旋翼、支座，无人机本体上设置有相应的飞控模块和WiFi信号交互控制模块，无人机的旋翼下端连接的电机为防爆电机，无人机机体上表面设置有360度激光雷达；无人机机体前端和后端固定设置有检测雷达，一个检测雷达朝向为朝上，另一个检测雷达朝向为朝上；无人机的旋翼周围设置有保护装置，包括保护部和固定部；无人机机体下端设置有滑槽，滑槽上滑动连接有可拆卸换装的相机模块组件。本发明能实现自主巡航监测，具有自动避障、断线自主返航功能，能够实时传输检测视频，能可拆卸挂装多种功能模块组件。
一种用于检测无人机及其信号传输系统

[实用新型]一种带降落辅助支架的工业无人机-CN202221207621.3有效
发明人：阳京 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带降落辅助支架的工业无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有固定块，转动轴与固定块转动连接，转动轴侧面固定连接有支撑架，无人机本体侧面设有收放机构，收放机构包括电机、丝杆和连接件，电机固定连接在无人机本体侧面，电机输出端固定连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有连接件，连接件通过连接杆与转动轴延长段相连；支撑架底部设有用于减轻无人机本体降落时冲击力的缓冲组件，电机带动丝杆转动，从而控制连接件在丝杆上移动，当连接件向下移动时，连接件通过连接杆带动转动轴转动，从而将支撑架向无人机本体两侧收起，可以有效避免支撑架干扰相机拍摄的情况发生。
一种降落辅助支架工业无人机

[外观设计]垂直起降固定翼无人机-CN202230175535.8有效
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垂直起降固定翼无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于垂直起降无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垂直起降固定无人机

[外观设计]垂直起降无人机-CN202230175559.3有效
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垂直起降无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于垂直起降无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品左右两侧机翼上螺旋桨位置可活动变化具体可参考变化状态图。
垂直起降无人机

[外观设计]喷气式无人机-CN202230206573.5有效
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳;阳京 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷气式无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于无人机领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
喷气式无人机

[外观设计]无人机（四轴八桨多旋翼）-CN202230175567.8有效
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（四轴八桨多旋翼）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机四轴八桨多旋翼

[外观设计]室内多旋翼无人机-CN202230175573.3有效
发明人：李健;蒋自成;唐国金;卞波;杜芳 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于室内无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内多旋翼无人机

[发明专利]固定翼飞行器纵向通道控制方法及装置-CN202110364696.6有效
发明人：蒋自成;张一癸;李健;唐国金;段雅婷;刘红 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：针对现有固定翼飞行器纵向通道的总能量控制系统中抗扰动能力较差的问题，本发明提出一种固定翼飞行器纵向通道控制方法及装置，建立含有未建模动态、外部干扰的固定翼飞行器纵向通道扩张状态模型，根据输入信号的特点选用不同的跟踪微分器对信号进行平滑处理，利用处理后的信号设计PID控制器，再利用延时处理后的控制量设计观测器，将扩张状态视为系统总扰动进行实时估计，对控制器输出的控制量进行扰动补偿，得到最终的控制量，增强控制系统的抗扰动能力。
固定飞行器纵向通道控制方法装置

[实用新型]一种基于激光雷达的可集群飞行自主定位无人机-CN202020815240.8有效
发明人：蒋自成;王胤骎;李健;唐国金;卞波;汪梦婷;李其林;莫程富 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光雷达的可集群飞行自主定位无人机，包括机体、激光雷达、起落架、电动螺旋桨，机体顶部以及机体底部均安装有激光雷达组件，激光雷达组件包括激光雷达、雷达支撑架和伺服基座，伺服基座安装在机体上，伺服基座中安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接雷达支撑架，激光雷达安装在雷达支撑架上，伺服电机驱动雷达支撑架进而带动激光雷达旋转。本实用新型利用激光雷达本身的高精度高速率特点，将其应用到集群飞行的无人机上，同时对其安装布局进行设计，使其能够全方位的高精度自主定位，利于实现高精度的无人机集群编队作业飞行。
一种基于激光雷达集群飞行自主定位无人机

[实用新型]一种基于激光信标定位的桥梁检测无人机-CN202020815063.3有效
发明人：蒋自成;王胤骎;李健;唐国金;卞波;汪梦婷;黄新景;彭国平 -专利权人： 广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光信标定位的桥梁检测无人机，包括机体、电动螺旋桨、起落架、避障雷达、载荷相机组和GPS天线，在机体上还安装有激光信标机载端，所述载荷相机组包括多个载荷相机，多个载荷相机安装在载荷相机转接板上，载荷相机转接板通过快拆机构安装在机体的正下方或者正上方。所述激光信标机载端安装在信标端转接板上，信标端转接板通过快拆机构安装在机体的正上方或者正下方，与载荷相机组安装位置相对。本实用新型采用5角度镜头同步采集图像数据，弥补在桥洞中狭窄环境下无法依靠传统航测飞机航线移动获得多视角环境的缺陷，提升作业效率。其激光信标机载端与载荷相机组采用快拆机构设计，通过调换位置，实现一机多用。
一种基于激光信标定位桥梁检测无人机

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