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[实用新型]一种框架叠层多工位转盘焊接设备-CN202320775020.0有效
发明人：杨永泽;李强;李康;曹宇轩;陶通涓;韩超禹;杨宇毅;何鹏 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架叠层多工位转盘焊接设备，包括上料机器人、框架定位装置、焊接机器人和下料机器人；所述上料机器人将非标冲卡机制备的多个框架按层放置于所述框架定位装置上；所述框架定位装置定位多层框架后，所述焊接机器人自动焊接多层框架；所述下料机器人将焊接好的多层框架转移至下个工位；所述框架定位装置包括转盘组件和定位组件；本实用新型使得焊接实现自动化，送料也实现自动化，节约了大量的人力资源，节省开支，提高了工作效率，由机器控制焊接提高了产品的合格率，提高了生产效率，无需人工参与焊接工作，避免浪费了人力资源，浪费时间；降低了人工成本，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产。
一种框架叠层多工位转盘焊接设备

[实用新型]一种框架定位工装-CN202320775019.8有效
发明人：杨永泽;李强;韩超禹;曹宇轩;陶通涓;李康;杨宇毅;何鹏 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架定位工装，包括定位组件和转盘；所述定位组件定位多层框架后，焊接机器人自动焊接多层框架；所述定位组件设置有多个并等分安装于所述转盘上；所述定位组件包括定位安装座、工装板、托料板、拉紧组件、压紧组件和侧推组件；所述定位安装座安装于所述转盘上；所述工装板设置于所述定位安装座的顶部；所述托料板设置于所述定位安装座的侧壁；所述压紧组件与所述侧推组件分别穿设于所述定位安装座上；所述压紧组件设置有多个并设置于所述定位安装座的侧壁上端；本实用新型无需人工夹持焊接材料，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产，同时避免浪费了人力资源，浪费时间；降低了人工成本。
一种框架定位工装

[实用新型]一种多工位焊接装置-CN202320775021.5有效
发明人：杨永泽;李强;李康;曹宇轩;陶通涓;韩超禹;杨宇毅;何鹏 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位焊接装置，包括框架定位装置和焊接机器人框架定位装置定位多层框架后，焊接机器人自动焊接多层框架；框架定位装置包括转盘组件和定位组件；所述定位组件设置有多个并等分安装于所述转盘组件上；所述转盘组件包括转盘底座、转台防护罩、分度盘、转盘和防尘罩；所述转台防护罩安装于所述转盘底座上；所述分度盘内置于所述转台防护罩中；所述分度盘的主动轴与所述转盘连接；所述防尘罩罩设于所述主动轴上；本实用新型使得焊接实现自动化，由机器控制焊接提高了产品的合格率，提高了生产效率，无需人工参与焊接工作，避免浪费了人力资源，浪费时间；降低了人工成本，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产。
一种多工位焊接装置

[发明专利]一种板件码垛打带围膜设备-CN202211680016.2在审
发明人：吴深潭;杨永泽;黄建生;曹宇轩;李强;杨宇毅 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开一种板件码垛打带围膜设备，包括：打包输送线，所述打包输送线用于输送堆叠好的板件；码垛送料装置，所述码垛送料装置设置在所述打包输送线的输入端，所述码垛送料装置用于将板件码垛在托盘上并输送至所述打包输送线上；打带装置，所述打带装置设置在所述打包输送线上，其用于对托盘上的板件进行打带，实现板件在竖向上的固定；围膜装置，所述围膜装置设置在所述打包输送线上，且位于所述打带装置后方，所述围膜装置用于对托盘上的板件进行围膜，实现板件在水平方向上的固定。该板件码垛打带围膜设备能够一体式地完成板件的码垛、打带和围膜工序，减少板件在工序间转移所耗的时间，有效提高板件的打包效率。
一种码垛打带围膜设备

[实用新型]一种板件用码垛送料装置-CN202223485152.4有效
发明人：吴深潭;陶通涓;黄建生;曹宇轩;李强;杨宇毅 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种板件用码垛送料装置，包括：托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一输送机，所述第一输送机上设有用于将托盘移动至设定位置的顶推机构；托盘分发机，所述托盘分发机设置在所述第一输送机的输入端，用于将托盘输出至所述第一输送机上；进料输送线，用于输送板件；码垛机械手，所述码垛机械手设置在所述第一输送机一侧，以将进料输送线上的板件码垛在所述第一输送机上的托盘上；所述码垛机械手包括码垛抓手，所述码垛抓手包括码垛基板，所述码垛基板上设有两组可移动的吸附组件，所述吸附组件包括多个第二真空吸盘。可实现托盘自动分发，且可调节两组吸附组件之间的距离，便于吸附不同尺寸的板件。
一种板件用码垛装置

[发明专利]一种用于包装生产线的垫板上料机构-CN202210077322.0在审
发明人：宋凯;曹宇轩;陶通涓;杨永泽;麦永科 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于包装生产线的垫板上料机构，包括机架和机台，所述机架的下方设有所述机台，且所述机架架设在包装生产线的上方，用于将机台内的垫板吸取放置到包装生产线上的包装箱内；机台内开设有垫板容纳腔，机台一侧设有升降机构，升降机构上设有伸入垫板容纳腔内设置的可升降的垫板支撑件；机架的顶部设有可移动的移取机构，以及可升降的下压机构，移取机构可移动地吸取机台上的垫板运输到下压机构处；下压机构接收移取机构上的垫板，将垫板下降放置在包装生产线上的包装箱内。本发明有效地解决了现有的包装生产线在包装过程中需要人工放入垫板，效率低下，且存在较高安全隐患的问题。
一种用于包装生产线垫板机构

[发明专利]一种篮子包装线及其篮子包装工艺-CN202210077115.5在审
发明人：宋凯;曹宇轩;陶通涓;杨永泽;麦永科 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种篮子包装线及其篮子包装工艺，包括篮子运输带和箱子运输带；其特征在于，箱子运输带上设有箱子供应部、第一装箱架、第二装箱架以及第三装箱架，第一装箱架和第二装箱架之间，第二装箱架和第三装箱架之间均设有隔板上料机构；篮子运输线包括第一运输段、篮子翻转机构、第二运输段；箱子供应部的侧部设有延伸到第一装箱架内的上料运输带，用以为第一装箱架提供装载有物料的篮子，第一装箱架的顶部设有可移动的篮子夹取机构，用以夹取上料运输带上装载有物料的篮子的侧部放入箱子运输线上的运输的箱子内，第二装箱架和第二装箱架的顶部均设有可移动的篮子吸取机构。本发明实现了篮子的全自动包装。
一种篮子包装及其工艺

[实用新型]一种纸浆模内产品同步搬运装置-CN202320015402.3有效
发明人：陶通涓;宋凯;麦永科;曹宇轩;杨永泽;黄祖龙;何鹏 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：一种纸浆模内产品同步搬运装置，包括：同步搬运装置，所述同步搬运装置设置在主输送链输送末端，所述同步搬运装置用于同步搬运脚管供分拣装置抓取放入位于主输送链上的纸浆模内；所述同步搬运装置包括有用于运送脚管的上料同步带、下料同步带、以及用于将位于上料同步带的脚管同步抓取运送至下料同步带上的同步搬运机构，所述下料同步带设置在所述主输送链输送末端侧部，脚管分拣机构设置在所述主输送链输送末端侧部，所述脚管分拣机构抓取脚管并放入纸浆模内。本实用新型提供一种能够替代人工纸浆模内产品包装半自动化产线，其各部件功能鲜明，配合度高，减少人工操作和人工工作强度，省时省力，生产效率高。
一种纸浆模产品同步搬运装置

[实用新型]一种围膜用的护角放置机构-CN202223485131.2有效
发明人：杨永泽;吴深潭;黄建生;曹宇轩;李强;杨宇毅 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种围膜用的护角放置机构，包括：取放机构，所述取放机构包括六轴机械手和设置在所述六轴机械手上的抓手组件，所述抓手组件包括安装在所述六轴机械手上的连接基板和设置在所述连接基板上的取料弯折板，所述取料弯折板上包括两块相互垂直的安装板，两块安装板上分别设有多个沿直线排列设置的真空吸盘，所述真空吸盘的轴线与所述安装板垂直；存架，所述存架设置在所述取放机构的一侧，所述存架用于放置堆叠的护角。在围膜过程中，六轴机械手通过抓手组件将护角抓扶在堆叠板件的角位置，直至围膜完成再放开，如此能够自动放置护角，无需工人放置，提高工人的安全性，也避免需要利用贴纸对护角进行初步固定，提高打包效率。
一种围膜用放置机构

[实用新型]一种纸浆模内产品高度检测装置-CN202320014186.0有效
发明人：陶通涓;麦永科;杨永泽;宋凯;曹宇轩;吴文彬;吴磊 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：一种纸浆模内产品高度检测装置，包括：高度检测装置，所述高度检测装置设置在主输送链侧部，所述高度检测装置用于检测纸浆模内的零部件放置位置是否正确；所述高度检测装置包括竖直设置在主输送链侧部的高度检测架，所述高度检测架上端水平横置设置有检测安装板，所述检测安装板上横向固定设置有横移导轨，还包括有由横移电机驱动在横移导轨上左右移动的检测组件。本实用新型提供一种能够替代人工纸浆模内产品包装半自动化产线，其各部件功能鲜明，配合度高，减少人工操作和人工工作强度，省时省力，生产效率高。
一种纸浆模产品高度检测装置

[发明专利]一种纸浆模内产品自动包装线-CN202310009636.1在审
发明人：杨永泽;宋凯;麦永科;曹宇轩;黄祖龙;何鹏 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种纸浆模内产品自动包装线，包括：主输送链，所述主输送链用于自动传输纸浆模；侧供料链，所述侧供料链用于供给零部件；分拣装置，所述分拣装置设置在所述主输送链上，所述分拣装置用于对位于侧供料链上零部件进行定位，并自动抓取零部件放入位于主输送链上的纸浆模内；高度检测装置，所述高度检测装置用于检测纸浆模内的零部件放置位置是否正确；同步搬运装置，所述同步搬运装置用于同步搬运脚管供分拣装置抓取放入位于主输送链上的纸浆模内。本发明提供一种能够替代人工纸浆模内产品包装半自动化产线，其各部件功能鲜明，配合度高，减少人工操作和人工工作强度，省时省力，生产效率高。
一种纸浆模产品自动包装

[实用新型]一种纸浆模内产品自动分拣装置-CN202320026401.9有效
发明人：陶通涓;麦永科;杨永泽;宋凯;曹宇轩;吴文彬;吴磊 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：一种纸浆模内产品自动分拣装置，包括：分拣装置，所述分拣装置设置在所述输送链上，所述分拣装置用于对位于侧供料链上零部件进行定位，并自动抓取零部件放入位于主输送链上的纸浆模内；所述分拣装置包括有零部件分拣机构、脚管分拣机构，所述零部件分拣机构包括有亭架、设置于亭架内顶的蜘蛛手、以及设置在蜘蛛手动作端的用于抓取零部件并放入所述纸浆模内的零部件夹具。本实用新型提供一种能够替代人工纸浆模内产品包装半自动化产线，其各部件功能鲜明，配合度高，减少人工操作和人工工作强度，省时省力，生产效率高。
一种纸浆模产品自动分拣装置

[发明专利]一种篮子篮框自动定位套装装置-CN202211626240.3在审
发明人：杨永泽;陶通涓;黄廉政;曹宇轩;饶晓文;何杰 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种篮子篮框自动定位套装装置，涉及篮子篮筐装配加工技术领域，包括工作台、设置在工作台顶面用于定位篮筐、篮子的定位机构、设置于工作台前侧用于供应篮筐的供料机构、设置于工作台上方的用于对供料机构内的篮筐形成取料动作、并将篮筐输送和放料至所述定位机构上的取料机构、以及设置在工作台两侧用于放入篮子或取出篮子篮筐结合体的机器人。本发明通过设置上述结构，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。
一种篮子篮框自动定位套装装置

[发明专利]一种篮筐加工用的焊接装置-CN202211624739.0在审
发明人：曹宇轩;杨永泽;陶通涓;麦永科;唐清;吴文彬;赵伟 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种篮筐加工用的焊接装置，包括：机座、装夹机构、X轴移载机构、Y轴移载机构以及Z轴点焊机构；所述装夹机构包括用于承载篮筐的载料台和用于将篮筐固定在载料台上的夹具；所述X轴移载机构设置在所述机座上并用于驱动所述装夹机构沿X轴方向移动；所述Y轴移载机构设置在所述机座上并用于驱动所述装夹机构沿Y轴方向移动；所述Z轴点焊机构设置在所述机座上，其包括可沿Z轴方向移动的焊接电极；所述Z轴点焊机构为二段升降结构，所述Z轴点焊结构还包括位置固定的定位板，所述定位板上设有可升降的第一段升降组件，所述第一段升降组件上设有可升降的第二段升降组件，所述焊接电极设置在所述第二段升降组件上随其升降。
一种篮筐工用焊接装置

[实用新型]一种篮子篮筐定位装置-CN202223385536.9有效
发明人：陶通涓;黄廉政;饶晓文;曹宇轩;杨永泽;何杰 -专利权人： 广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种篮子篮筐定位装置，涉及篮子篮筐装配加工技术领域，包括工作台、设置在工作台顶面用于定位篮筐、篮子的定位机构，所述定位机构包括有用于定位篮筐的篮筐定位组件、以及用于定位篮子的篮子定位组件。本实用新型通过设置上述结构，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。
一种篮子篮筐定位装置

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