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[发明专利]一种测光反馈荧光内窥镜系统及探测信号自动调整方法-CN201910103056.2在审
发明人：顾兆泰;鲁昌涛;李娜娜;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测光反馈荧光内窥镜系统及探测信号自动调整方法，通过读取测光装置的测光信息间接得到内窥镜到被观察组织之间的距离，从而通过调整中性密度渐变滤光片的角度，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，输出图像的荧光亮度值保持一致，避免由于距离问题产生的荧光强弱变化影响判断。
内窥镜荧光内窥镜探测信号测光读取渐变滤光片反馈测光信息测光装置输出图像荧光强弱荧光观察

[发明专利]一种调焦反馈型荧光导航内窥镜系统及探测信号调整方法-CN201910100050.X在审
发明人：鲁昌涛;李娜娜;顾兆泰;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种调焦反馈型荧光导航内窥镜系统及探测信号调整方法，当内窥镜靠近被观察组织时，调整物面成像的焦点，使被观察组织清晰成像，再根据焦点调整的距离信息来调整信号探测模块，实现信号探测模块的自调节功能；利用内窥镜系统上的调焦装置，可以实现荧光探测装置的参数调节，使得在不同成像距离下，荧光图像的灰度值保持基本一致。
内窥镜系统探测信号反馈型荧光调焦内窥镜信号探测模块荧光探测装置自调节功能参数调节成像距离调焦装置调整信号焦点调整距离信息清晰成像探测模块荧光图像调整物面成像观察灰度焦点

[发明专利]一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及探测信号调整方法-CN201910100102.3在审
发明人：李娜娜;顾兆泰;鲁昌涛;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及探测信号调整方法，通过读取白光相机的曝光参数，即可获得中性密度渐变滤光片的角度参数，荧光信号调整模块生成控制指令，控制调整中性密度渐变滤光片的角度，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，荧光相机输出的荧光图像的荧光亮度值保持一致，避免由于距离问题产生的荧光强弱变化影响判断。
荧光渐变滤光片内窥镜系统探测信号反馈型内窥镜读取调整模块角度参数控制调整曝光参数生成控制相机输出荧光强弱荧光图像荧光信号曝光白光相机指令观察

[发明专利]一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及图像处理自调整方法-CN201910100106.1在审
发明人：李娜娜;顾兆泰;鲁昌涛;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及图像处理自调整方法，通过实时读取白光相机的曝光参数，经过运算得到图像处理相关参数并调整荧光相机所传输的原信号，将处理完善的信号输出至终端显示，使得在不同成像距离下，输出的荧光图像亮度保持一致。
图像处理荧光内窥镜系统反馈型自调整相机成像距离亮度保持曝光参数实时读取相关参数信号输出荧光图像终端显示曝光白光运算传输输出

[发明专利]一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及激发光自调整方法-CN201910100115.0在审
发明人：李娜娜;顾兆泰;鲁昌涛;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及激发光自调整方法，在双相机分光系统的基础上，根据相机曝光反馈计算出激发光模块所需的调整参数，进行激发光的参数调制，实现激发光模块自调节功能，从而避免组织受到大功率密度激光的长时间照射，减轻激发光对生物组织的伤害，降低灼伤和其他光生物安全的可能性；同时使照射到成像目标的激发光功率密度保持恒定，保证荧光信号源的稳定性。
激发光内窥镜系统反馈型自调整荧光曝光照射恒定激发光功率自调节功能参数调制成像目标调整参数反馈计算分光系统生物安全生物组织荧光信号双相机激光相机伤害保证

[发明专利]一种控制呼吸灯呼吸效果的方法-CN201710332506.6有效
发明人：韩防;安昕;张浠 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种控制呼吸灯呼吸效果的方法，利用制图软件，用户可以自定义函数及相关参数，生成对应形状的曲线，再通过适当的采样来产生呼吸灯呼吸时所需要的PWM占空比数据，单片机按照一定的时间依次轮流调用上述产生的数据，从头到尾不停循环即可实现对应曲线的呼吸效果。即通过观察和调整曲线的形状实现对呼吸灯的呼吸节奏的控制，可以预先定义出曲线的形状，来感知呼吸的效果，而且形式多样化。
一种控制呼吸效果方法

[发明专利]基于强度调制的白光干涉相位显微系统及其相位计算方法-CN201610164836.4有效
发明人：王翰林;安昕;张浠 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强度调制的白光干涉相位显微系统及其相位计算方法，通过改进了光路设计，利用纯振幅空间光调制器代替纯相位空间光调制器，可以控制参考光的光强，当参考光强变化时，干涉光强随之变化，若已知振幅型空间光调制器的调制曲线，就可以求得干涉图中的各个信息分量；本系统产生的光强变化大，可以使用普通相机获得干涉数据；本技术方案中，透射型光路不存在入射角度的问题，解决了入射角限制的问题。
基于强度调制白光干涉相位显微系统及其计算方法

[实用新型]一种近红外成像系统-CN201820861860.8有效
发明人：顾兆泰;李娜娜;王翰林;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近红外成像系统，利用两个近红外相机，区分波段地探测环境光中的近红外光谱，然后通过算法实时消除近红外成像时背景光的影响，保证有用近红外图像的质量和灵敏度。
近红外成像系统本实用新型近红外成像近红外光谱近红外图像近红外相机探测环境背景光灵敏度波段算法保证

[发明专利]一种适用于近红外成像的背景光消除方法及系统-CN201810569690.0在审
发明人：顾兆泰;李娜娜;王翰林;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于近红外成像的背景光消除方法及系统，利用两个近红外相机，区分波段地探测环境光中的近红外光谱，然后通过算法实时消除近红外成像时背景光的影响，保证有用近红外图像的质量和灵敏度。
近红外成像背景光近红外光谱近红外图像近红外相机探测环境灵敏度波段算法保证

[发明专利]调焦反馈的荧光导航内窥镜系统及激光功率自动调整方法-CN201810227373.0在审
发明人：顾兆泰;李娜娜;王翰林;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调焦反馈的荧光导航内窥镜系统及激光功率自动调整方法，通过读取自动调焦后电机的位置数据，实时调整输出光功率，在满足图像亮度同时，可避免组织长时间收到大功率密度激光照射，减轻激光对生物组织的伤害。
内窥镜系统激光功率荧光调焦读取输出光功率反馈激光照射生物组织实时调整位置数据自动调焦后电机激光图像伤害

[发明专利]基于测光反馈的荧光导航系统及其术中荧光导航调整方法-CN201810227506.4在审
发明人：李娜娜;顾兆泰;王翰林;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测光反馈的荧光导航系统及其术中荧光导航调整方法，通过在成像光路上加入分光镜，通过光电探测器检测进入成像光路的组织反射的激发光强度，经过运算得到距离并反馈到系统，可以实时调整相机曝光参数，使系统在适应不同成像距离的荧光成像前提下，真实体现血流灌注过程中的荧光变化情况。
荧光导航系统荧光测光反馈光电探测器检测成像光路成像距离曝光参数实时调整血流灌注荧光变化荧光成像成像光分光镜反射运算相机

[发明专利]一种医用内窥镜冷光源备用灯自动切换系统及方法-CN201810469769.6在审
发明人：韩防;吴春波;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用内窥镜冷光源备用灯自动切换系统及方法，当主LED温度太高的时候，主控自动切到备用灯；在手术过程中，探测到光源不出光，主控也自动打开备用灯；手术过程中当散热系统出现故障，主控会在主灯和备用灯之间定时切换，来保证手术的顺利进行。
备用灯主控医用内窥镜冷光源自动切换系统手术过程定时切换散热系统自动打开主LED 主灯光源探测保证

[发明专利]一种高精度近红外荧光导航成像系统及方法-CN201810467526.9在审
发明人：顾兆泰;李娜娜;王翰林;张浠;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度近红外荧光导航成像系统及方法，利用两个独立的成像光路实现可见光和近红外荧光分开探测，没有了分光光路限制，可以根据需要选用更短焦距的镜头，实现更宽广的成像视场，同时结构更简单、紧凑。
近红外荧光成像系统可见光成像光路成像视场分光光路短焦距紧凑探测镜头

[发明专利]测光反馈的荧光导航内窥镜系统及激光功率自动调整方法-CN201810227406.1在审
发明人：顾兆泰;张浠;李娜娜;王翰林;安昕 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测光反馈的荧光导航内窥镜系统及激光功率自动调整方法，通过在光源中加入指导光，并在成像光路上加入分光镜，通过光电探测器检测进入成像光路的指导光强度，经过运算得到距离并反馈到系统，可以实时调整输出光功率，在满足荧光成像的同时，可避免组织长时间收到大功率密度激光照射，减轻激光对生物组织的伤害。
内窥镜系统激光功率荧光测光反馈光电探测器检测输出光功率成像光路激光照射生物组织实时调整荧光成像成像光分光镜光源运算激光伤害

[发明专利]一种体全息还原扫描光束的STED超分辨显微系统及显微方法-CN201610497786.1有效
发明人：顾兆泰;王翰林;赵晖;安昕;张浠 -专利权人： 广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体全息还原扫描光束的STED超分辨显微系统及方法，包括激发光记录装置，将激发光干涉信息记录于体全息材料上；消耗光记录装置，将消耗光干涉信息记录于体全息材料上；扫描光束还原装置，将记录于体全息材料上的激发光和消耗光的光信息还原；偏振组件，被还原的激发光和消耗光经过偏振组件成为线偏振光；第一光束输出组件，用于透射或反射光束；二维扫描振镜装置，使所述激发光和消耗光摆动，实现二维扫描；显微物镜，对样品进行成像；探测光路；显示与处理单元，用于显示样品图像和控制所述二维扫描振镜装置，采用本发明可解决现有的STED显微技术由于外界的震动、温差等因素导致激发光和消耗光的聚焦光斑重合度低的问题。
一种全息还原扫描光束 sted 分辨显微系统方法

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