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[发明专利]一种码垛校正装置-CN202310667028.X在审
发明人：卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明属于码垛校正技术领域，尤其涉及码垛校正装置，包括框体、两第一移动梁、第二移动梁、第一驱动机构和第二驱动机构；第一移动梁可移动设置在框体内，第一驱动机构连接两第一移动梁；两第二移动梁相互平行地设置，且与两第一移动梁围成一可缩放的矩形腔，第二驱动机构连接两第二移动梁；还包括两伸缩机构，分别设置在两第二移动梁上；伸缩机构包括多组推板和伸缩件，第二移动梁的一侧面设置有导轨，各推板滑动连接导轨，伸缩件包括多组转动连接的交叉臂，交叉臂包括两相互交叉设置的连杆和贯穿两连杆交叉位的枢轴，且各枢轴连接一推板；位于两侧的推板固定连接与之相邻的第一移动梁；相邻的两推板之间的最大间距小于被校正物体的宽度或长度。
一种码垛校正装置

[发明专利]一种机械手码垛输送线中的快速定位装置-CN201911074206.8有效
发明人：卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手码垛输送线中的快速定位装置，包括机架，设置在所述机架上的第一输送道，还包括设置在所述机架上位于所述第一输送道两端的的拍齐机构、设置在所述机架上且靠近所述第一输送道末端的第二输送道，设置在所述第一输送道和所述第二输送道之间的第一挡板机构、设置在所述机架上且位于所述第二输送道两侧的拖纸提升机构、设置在所述第二输送道上的第二挡板机构和设置在所述机架上且连接所述拍齐机构、所述拖纸提升机构的第一滑动机构，所述拍齐机构和所述托板提升机构固定连接。本发明通过设置拍齐机构、拖纸提升机构、第一挡板机构和第二挡板机构协同作用，使得纸箱快速定位，自动化程度高。
一种机械手码垛输送中的快速定位装置

[实用新型]一种可稳固安装的伺服顶升组件-CN202021897373.0有效
发明人：卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可稳固安装的伺服顶升组件，包括底板、外罩、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母座、移动板和联轴器，所述外罩垂直设置在所述底板上，所述伺服电机设置在所述底板的下表面，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述伺服电机的电机轴，所述丝杆螺母座设置在所述滚珠丝杆上，所述移动板固定设置在所述丝杆螺母座上，还包括框体，所述框体设置在所述底板上，所述外罩设置在所述框体外围，所述移动板通过滑动组件连接所述框体。本实用新型通过设置框体，滑轨固定在侧板上，可以提高所述滑轨的安装精度；相对所述外罩(薄，易变形)，侧板比较厚，使得滑块带动移动板在滑轨上下运动比较平稳。
一种稳固安装伺服组件

[实用新型]一种可防止纸箱运输时堵包的机构-CN202021898452.3有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止纸箱运输时堵包的机构，包括输送道、设置在所述输送道底部的输送支架、设置在所述输送道前端的挡纸组件以及设置在所述输送道两侧的护罩，所述护罩的前端设置有凸台，所述凸台设置在所述护罩与所述挡纸组件之间。本实用新型通过在护罩上设置凸台，减小了护罩与所述挡板的间隙，缩短了纸箱进入所述两个护罩形成的通道内的路程，可以有效地防止堵包。
一种可防止纸箱运输时堵包机构

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的快速定位装置-CN201921861072.X有效
发明人：卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的快速定位装置，包括机架，设置在所述机架上的第一输送道，还包括设置在所述机架上位于所述第一输送道两端的的拍齐机构、设置在所述机架上且靠近所述第一输送道末端的第二输送道，设置在所述第一输送道和所述第二输送道之间的第一挡板机构、设置在所述机架上且位于所述第二输送道两侧的拖纸提升机构、设置在所述第二输送道上的第二挡板机构和设置在所述机架上且连接所述拍齐机构、所述拖纸提升机构的第一滑动机构，所述拍齐机构和所述托板提升机构固定连接。本实用新型通过设置拍齐机构、拖纸提升机构、第一挡板机构和第二挡板机构协同作用，使得纸箱快速定位，自动化程度高。
一种机械手码垛输送中的快速定位装置

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件-CN201921859982.4有效
发明人：卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的伺服顶升组件，包括底板、与所述底板垂直设置的侧板、设置在所述底板下表面的伺服电机，还包括滚珠丝杆、丝杆螺母座、移动板和联轴器，所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接所述伺服电机的电机轴，所述丝杆螺母座设置在所述滚珠丝杆上，所述移动板固定设置在所述丝杆螺母座上，所述移动板通过滑动组件连接所述侧板。本实用新型通过利用伺服电机提供动力，由滚珠丝杆带动移动板移动，且通过滑动组件对移动板进行限位，使得本组件能够有效快速的实现对移动板的提升。
一种机械手码垛输送中的伺服组件

[实用新型]一种用于打包机的夹绳组件-CN201922104672.8有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包机的夹绳组件，包括底板，还包括压线螺栓、支架、拨叉、弹簧、压板和调节杆，所述支架设置在所述底板上，所述压线螺栓贯穿设置在所述支架上，所述弹簧套设在所述压线螺栓上且通过螺帽压紧，所述拨叉和所述压板同轴设置在所述底板上，所述拨叉的叉头部分连接所述压线螺栓且与所述螺帽将所述弹簧压紧，所述压板设置在所述压线螺栓轴向的下游，所述调节杆设置在所述支架上且顶紧所述压板。本实用新型通过设置压线螺栓、弹簧、支架、拨叉、压板和调节杆，利用杠杆原理以及弹簧的压缩，实现对绳子的夹紧以及对夹紧程度的调整，效果好。
一种用于打包机组件

[实用新型]一种用于打包机的切刀组件-CN201922106198.2有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B26D5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包机的切刀组件，包括机座、转动设置在所述机座上的摇臂，所述摇臂底部连接有凸轮，还包括支架、刀架、刀片、切割推杆和弹簧，所述支架设置在所述机座上，所述刀架转动连接在所述支架上，所述刀片固定设置在所述刀架上，所述切割推杆一端与所述刀架转动连接，另一端与所述摇臂滑动连接，所述弹簧连接所述支架和所述切割推杆。本实用新型通过由凸轮转动提供动力，摇臂、切割推杆、弹簧、刀架和刀片共同作用，在结绳完成之后能够将绳子及时切断，效率高。
一种用于打包机组件

[实用新型]一种用于打包机的鸟嘴摆臂结绳组件-CN201922106163.9有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包机的鸟嘴摆臂结绳组件，包括机座，还包括摇臂、鸟嘴、推板、刮线嘴和凸轮，所述摇臂设置在所述机座上且与所述机座转动连接，所述摇臂底部连接所述凸轮，所述鸟嘴设置在所述摇臂的顶端且与所述摇臂转动连接，所述推板滑动设置在所述机座上，所述推板将绳子推向所述鸟嘴，所述刮线嘴活动设置在所述机座上，所述刮线嘴初始位置紧贴所述鸟嘴且与所述鸟嘴处在同一高度。本实用新型通过利用凸轮和电机提供动力，摇臂、推板、鸟嘴和刮线嘴共同作用，来对纸箱进行结绳打包，自动化程度高，效率高。
一种用于打包机鸟嘴摆臂结绳组件

[实用新型]一种用于打包机的挑绳组件-CN201922104645.0有效
发明人：卢遥;蒋昌林 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于打包机的挑绳组件，包括机座、转动设置在所述机座上的摇臂，所述摇臂的底部连接有凸轮，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上外延有挑绳部，所述第一连接板转动连接在所述机座上，所述第二连接板一端转动连接在所述第一连接板上，所述第二连接板另一端转动连接在所述摇臂上。本实用新型通过凸轮提供动力，由摇臂、第一连接板、第二连接板和挑绳部共同作用，实现对绳子的挑起，效果好。
一种用于打包机组件

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的双气缸托纸组件-CN201921861071.5有效
发明人：卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的双气缸托纸组件，包括底板、与所述底板垂直设置的侧板，还包括设置在所述底板上的支撑架、设置在所述支撑架上的平台板、设置在所述平台板底部且设置两个的推动气缸以及设置在两个所述推动气缸上的托板，两个所述推动气缸设置在所述平台板的两侧，所述平台板上设置有第一孔，所述侧板上开设有第二孔，所述托板依次穿过所述第一孔和所述第二孔。本实用新型通过平台板、侧板、支撑架、双推动气缸以及多个托板结合，利用推动气缸调节托板伸出的距离来实现对大小不同的纸箱的托起，效果好，适用性高。
一种机械手码垛输送中的气缸组件

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的送纸挡纸装置-CN201921859986.2有效
发明人：卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的送纸挡纸装置，包括依次连接的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线之间设置有第一挡板机构，所述第二输送线上设置有第二挡板机构；所述第二挡板机构包括第二挡板和移动组件，所述第二挡板设置在所述移动组件上，所述第二挡板活动连接所述第二输送线。本实用新型通过在第一输送道与第二输送道之间设置第一挡板机构，在第二输送道上设置第二挡板机构，利用各个机构的协同动作，使得纸箱能够快速定位，自动化程度高。
一种机械手码垛输送中的送纸挡纸装置

[实用新型]一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件-CN201921861146.X有效
发明人：卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件，包括机架、设置在所述机架上的输送道，所述输送道两侧设置有侧板，两个所述侧板的底部均设置有第一滑块，所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨，两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上，所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。本实用新型通过将拍齐组件和侧板固定连接，由动力组件提供动力，利用滚珠丝杆与丝杆螺母的结合方式，使得拍齐组件和侧板能够同步运动，使得能够适用于大小不同的纸箱。
一种机械手码垛输送中的右侧板开合自动定位组件

[实用新型]一种自动打包机的宽度调整组件-CN201822105207.1有效
发明人：蒋昌林;卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动打包机的技术领域，更具体地，涉及一种自动打包机的宽度调整组件。通过螺旋方向相反的第一螺杆轴与第二螺杆轴的设置能够保证宽度调整时第一机架与第二机架的运动方向相反，同时向外扩张增加两机架间的距离以捆扎较大尺寸的纸箱，或同时向内收拢减小两机架间的距离以捆扎较小尺寸的纸箱，从而拓宽自动打包机的应用范围；通过第一底板、第二底板底部辊轮与底座上凸轨的配合减小机架与底座间的摩擦力，便于第一机架或第二机架在第一底板或第二底板上的移动；通过连接轴套与连接机构间耐磨衬套的设置，可避免工作过程中连接轴套与连接机构间的磨损，且控制准确、传动稳定、适用范围广。
底板自动打包机宽度调整组件连接机构连接轴套螺杆轴捆扎减小纸箱底座螺旋方向相反运动方向相反本实用新型传动稳定宽度调整耐磨衬套上凸轨收拢辊轮向内磨损移动配合应用保证

[实用新型]一种打包机的压纸排纸机构-CN201822105221.1有效
发明人：蒋昌林;卢遥 -专利权人： 广东晟一智能科技有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包机的压纸排纸机构，包括第一压架板、第一驱动组件、第二压架板和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一压架板上，所述第一驱动组件的底部连接所述第二压架板的上端，所述第二驱动组件设置在所述第二压架板的下端。本实用新型通过第一压架板、第一驱动组件、第二压架板和第二驱动组件之间的相互配合使得整个压纸排纸动作简单、高效，且自动化程度高，通过设置压轮和滚轮能够使纸箱堆叠更为整齐，也能有效避免纸箱被压坏。
驱动组件架板压纸本实用新型排纸机构打包机纸箱底部连接上端堆叠滚轮排纸下端压坏压轮自动化整齐配合

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