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- [实用新型]工业机器人的抓取机构-CN202223189756.4有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-04-28
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B25J15/08
- 本实用新型涉及工业机器人配件技术领域,具体地说,涉及工业机器人的抓取机构,包括支撑架和设置在支撑架上方的驱动组件,支撑架由上下两个相互对称的支撑盘组成,支撑盘内设置有多个第一弧形孔,第一弧形孔的孔壁上设置有限位滑槽,第一弧形孔内设置有夹头,夹头包括设置在第一弧形孔内并与第一弧形孔之间滑动连接的滑杆,滑杆上固定安装有上下两个相互对称的限位盘,限位盘与限位滑槽之间滑动连接,滑杆的底端固定安装有夹紧凸柱,驱动组件包括驱动电机,驱动电机的输出轴上设置有驱动盘,驱动盘内设置有第二弧形孔,滑杆的顶端杆体位于第二弧形孔内。本实用新型方便操作,且抓取更加牢固稳定,方便使用。
- 工业机器人抓取机构
- [实用新型]一种电子产品焊接台-CN202223190869.6有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-04-28
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B23K37/04
- 本实用新型涉及焊接台技术领域,具体为一种电子产品焊接台,包括焊接板、固定在焊接板底端的若干个支撑腿、固定在焊接板顶面的挡罩,所述焊接板顶面对称设置有两个底端与焊接板顶面紧密贴合的立板,且两个所述立板分别位于挡罩的前后两侧,两个所述立板顶端固定有横板。本实用新型通过外部夹取装置将电子产品放置在顶面上,通过外部固定装置将电子产品固定在焊接板顶面上,通过外部焊接装置可以对电子产品进行焊接,将外部供水装置与清扫机构中的进水管紧密套接,在移动机构的带动作用下可以使清扫机构进行移动,清扫机构在移动的过程中可以对焊接过程产生的焊渣进行清扫,从而使整个焊接台具备了自清理的功能,无需人工进行清扫,省时又省力。
- 一种电子产品焊接
- [实用新型]塑料盘边缘去飞边结构-CN202223190868.1有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-02-28
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B24B9/20
- 本实用新型涉及塑料盘加工技术领域,具体为塑料盘边缘去飞边结构,包括十字底座,十字底座的顶部设有夹持组件,夹持组件的上方设有打磨组件,打磨组件包括安装板,安装板的底部设有两个打磨板,打磨板的顶部均设有两个衔接块,后侧两个衔接块之间设有双向螺杆,安装板的侧壁安装有第二电机,还包括:两个对称分布且高度可调节的支架;用于驱动夹持组件进行前后水平位移的联动组件。本实用新型通过夹持组件对矩形状塑料盘的前后两侧进行夹持限位,而后调整打磨板的高度对塑料盘的高度进行限制,然后通过联动组件驱动夹持组件进行水平位移而带动塑料盘进行前后移动,从而使得塑料盘的顶端侧壁边缘与打磨板摩擦而实现去飞边。
- 塑料边缘去飞边结构
- [实用新型]一种单轴机械手的送料机构-CN202222248259.0有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-08-25
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2023-02-10
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B65G47/82
- 本实用新型涉及自动化技术领域,尤其是一种单轴机械手的送料机构,托盘主体上表面固定安装有框体,框体呈矩形,框体的任意两个相邻的侧边框上均沿着其长度方向开设有一条滑槽,滑槽上均可滑动安装有一个水平推杆,两个推杆分别连接在一个驱动模块,驱动模块用于驱动推杆做直线往复运动;框体内托盘上还贯穿开设有出料槽,框体上还安装有吹气模块。本实用新型通过控制两个驱动机构同步驱动两个水平推杆沿着对应的滑槽进行移动,从而使得两个水平推杆可以相互配合将托盘上的工件推向至框体上的边角处,这样单轴机械手就可以将其上的取料机构移动至该边角处,以对工件进行拿取,不需要人工对工件的位置进行摆放调整。
- 一种机械手机构
- [实用新型]一种精密部件放置的夹持装置-CN202222317851.1有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-08-31
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2022-11-22
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B23Q3/00
- 本实用新型公开了精密部件加工技术领域的一种精密部件放置的夹持装置,包括底座,底座上端设置有环形管,环形管底部固定安装有多个呈圆周阵列分布的支撑杆,圆柱上固定安装有多个呈圆周阵列分布的横杆,横杆端部均固定连接在环形管内侧,圆柱外侧固定安装有多个呈圆周阵列分布的侧块,侧块上均设置有调节机构,侧块外侧设置有压片,压片与调节机构相连,压片外侧均设置有防滑垫,底座可转动安装在外部安装面上,将工件套在多个压片的外侧,根据工件内部空间的大小,可通过调节机构调节多个压片与圆柱之间的距离,从而使多个压片均与工件内部紧密接触,从而实现对工件的固定,可通过转动底座调节工件的朝向。
- 一种精密部件放置夹持装置
- [实用新型]一种环形运动机械手的防卡顿导轨-CN202222209103.1有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-08-22
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2022-11-18
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B25J5/02
- 本实用新型涉及轨道技术领域,具体为一种环形运动机械手的防卡顿导轨,包括环形轨道和用于带动机械手环形运行的机械手移动座;环形轨道内侧壁中部开设有第一滑槽,环形轨道的顶部和底部均开设有第二滑槽,机械手移动座包括第一滑块,第一滑块的顶部和底部设置有平行第二滑座,两块第二滑座与第一滑块之间呈U型连接。本实用新型通过在环形轨道的顶面和底部均开设滑槽,且机械手移动座上设置的多组滑块,增加机械手移动座多点受力滑动,滑动面积更广,使得受力更加均匀,减少滑动过程中卡顿,两块第二滑座与第一滑块之间呈U型连接,且第二滑座与第一滑块之间通过第一螺栓连接为一体结构,方便进行安装或拆卸,便于后期进行维修。
- 一种环形运动机械手防卡顿导轨
- [实用新型]一种缓冲式精密部件传动装置-CN202220449301.2有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-03-03
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2022-08-23
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F15B15/22
- 本实用新型公开了一种缓冲式精密部件传动装置,包括底座,底座的顶部固定安装有传动液压缸,传动液压缸的输出端固定安装有顶部缓冲机构,顶部缓冲机构包括固定筒、橡胶块、阻尼弹簧、伸缩块和顶推板,且固定筒内壁的底部固定连接有橡胶块,橡胶块的顶部安装有阻尼弹簧,阻尼弹簧的顶部与伸缩块的底部固定连接,伸缩块的顶部固定连接有顶推板,传动液压缸的顶部通过螺栓安装有端夹板,本实用新型一种缓冲式精密部件传动装置,设置底座、传动液压缸和顶部缓冲机构,进而能够在传动液压缸推动物体时起到缓冲的作用,避免输出端刚性较大,且避免长期使用传动液压缸输出端易损坏变形的现象,使用推动效果较好。
- 一种缓冲精密部件传动装置
- [实用新型]一种夹持稳固的单轴机械手-CN202220450210.0有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-03-03
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2022-08-16
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种夹持稳固的单轴机械手,包括安装壳,安装壳的中部转动连接有滚珠丝杆,滚珠丝杆的表面螺纹连接有移动套筒,移动套筒的中部固定连接有移动块,移动块的底部通过螺丝安装有夹持机构,夹持机构包括安装板、锁紧螺栓、第一夹块和第二夹块,安装壳的一侧固定连接有固定箱,固定箱内壁的一侧安装有电机,电机的输出端与滚珠丝杆的一端固定连接,安装壳顶部的一侧安装有顶盒,本实用新型一种夹持稳固的单轴机械手,设置安装壳、电机、滚珠丝杆、移动套筒、移动块和夹持机构,夹持稳固,避免了采用弹簧夹使用时间长导致夹持不稳定的现象;增设顶盒、硅胶箱和滴油斗,方便对传动部件进行润滑工作。
- 一种夹持稳固机械手
- [实用新型]一种精密导轨式单轴机械手-CN202220640837.2有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-03-23
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2022-07-01
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种精密导轨式单轴机械手,包括移动导轨,移动导轨一侧的中部转动连接有传动丝杆,传动丝杆的中部传动连接有传动滑块,传动滑块的一侧固定设置有机械手装配架,机械手装配架的一侧固定安装有机械手组件,机械手组件包括机械手夹座和两个夹持夹爪,机械手夹座的底部固定设置有定向滑轨,定向滑轨的中部滑动连接有两个夹持夹爪,两个夹持夹爪的顶端均固定设置有从动齿条,本实用新型一种精密导轨式单轴机械手,该单轴机械手结构设计简单紧凑,操作使用方便简洁,移动平稳流畅,摩擦力小和振动幅度小,可自动实现对物体的夹持和定向移动,夹持稳定可靠,移动过程中不易发生物体振动脱落的弊端。
- 一种精密导轨式单轴机械手
- [实用新型]一种提高分离效率的气液分离罐-CN202220641797.3有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-03-23
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2022-07-01
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B01D53/26
- 本实用新型公开了一种提高分离效率的气液分离罐,包括防爆罐体,防爆罐体的顶端通过多个螺钉固定设置有可拆罐盖,防爆罐体内壁的中部固定设置有过滤架,过滤架的中部卡合连接有过滤芯筒,过滤架与过滤芯筒连接处的外围固定设置有吸水海绵筒,过滤架顶端的外围转动连接有环形外齿盘,环形外齿盘的底端转动连接有两个挤压辊,本实用新型一种提高分离效率的气液分离罐,该气液分离罐结构设计紧凑,操作使用简便,可对待分离气液进行先过滤除杂后在进行气液分离,利用吸水海绵来吸附气体中的水汽,并持续挤压出水,工作稳定可靠,提高了水气分离的效果和效率,且可快速进行拆卸组装,为气液分离罐后期的维护检修提供了便利。
- 一种提高分离效率
- [实用新型]一种电动缸耐久性负载检测装置-CN202220450298.6有效
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马新志;刘连艳;张毅;李力
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广东北田智能科技有限公司
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2022-03-03
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2022-06-10
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G01M99/00
- 本实用新型公开了一种电动缸耐久性负载检测装置,包括检测台,检测台顶端的两侧均固定安装有高度板,两个高度板相对一侧的顶端均固定安装有限位板,两个限位板的底端均固定安装有推动气缸,两个推动气缸的活动端分别与连接板顶端的两侧固定连接,连接板底端的中部固定安装有保护机构,两个高度板相对一侧的中部均开设有滑行槽,两个滑行槽的内部均滑动连接有检测板,两个检测板的顶端均固定安装有活动块,检测台顶端的中部固定安装有升降杆,本实用新型一种电动缸耐久性负载检测装置,通过设置保护机构对与电动缸接触的检测板进行移动,避免检测板对电动缸检测时用力过度,电动缸表面出现损伤,保证电动缸的正常使用。
- 一种电动耐久性负载检测装置
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