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[发明专利]一种定位方法及定位系统-CN202010972234.8有效
发明人：吴一稷;黄旭东;欧阳乐;常奇;张越 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法及定位系统，定位方法包括：第一获取步骤：建立以待定位车辆中心为原点的车辆坐标系，获得UWB定位模块和待定位车辆中心在车辆坐标系中的第一位置关系；第二获取步骤：建立待定位车辆所在地区的全局坐标系，获得待定位车辆中心和UWB定位模块在全局坐标系中的第二位置关系；UWB定位步骤：根据第一位置关系和第二位置关系获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标所满足的第一函数式；激光定位步骤：利用激光定位模块获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标所满足的第二函数式；处理步骤：根据第一函数式和第二函数式获得待定位车辆中心在全局坐标系中的坐标。其具有实时定位、定位精度高以及通信架构简单的特点。
一种定位方法系统

[发明专利]一种基于数据共享的产程图自动绘制方法-CN202111061776.0有效
发明人：常奇;马铭君;陈玲;刘琼梅;盛斯龙 -专利权人：南京海泰医疗信息系统有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/338 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据共享的产程图自动绘制方法，涉及数据共享技术领域。该产程图绘制方法通过对护士手工录入的护理文书进行分类，找出分类护理文书中与产程图相对应的录入项目的流水号，将流水号保存至《产程图与其他记录关系表》中，打开产程图的显示页面，通过调用《产程图与其他记录关系表》中的录入项目的流水号，查询对应的护理文书，根据护理文书中的记录时间和记录值自动绘制产程图图形。本发明产程图自动绘制方法大大减少了临床护士绘制产程图的时间，提高了工作效率，同时充分保证产程图的数据与护理文书数据的一致性。
一种基于数据共享产程图自动绘制方法

[发明专利]一种基于等效电路的极化转换超表面快速计算方法及系统-CN202310273024.3在审
发明人：马云鹏;常奇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开一种基于等效电路的极化转换超表面快速计算方法与系统，涉及电磁计算领域，方法包括：采用全波模拟方法对单层金属贴片在设定频带内斜对角极化方向的S参数进行仿真，得到S参数曲线；根据得到的S参数曲线绘制等效电路，确定等效电路中每条并联支路的电容值和电感值；根据等效电路中每条并联支路的电容值以及电感值，确定金属贴片在加载任意介质层材料、介质层厚度以及任意周期超表面单元的ABCD矩阵；根据得到的ABCD矩阵，确定整个极化转换超表面单元的S参数矩阵。本发明根据单层金属贴片仿真的S参数曲线，通过矩阵变换的方式对整个极化转换超表面的S参数进行计算，可以使设计优化时间相比于全波模拟方法有质的降低。
一种基于等效电路极化转换表面快速计算方法系统

[发明专利]一种自动运输车的对接方法及系统-CN201911326603.X有效
发明人：张越;谷五芳;黄旭东;毛海波;胡文辉;常奇;吴一稷 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一自动运输车的对接方法，包括自动运输车的第一定位装置获取包含自动运输车的位置和姿态的第一信息；自动运输车的第一通讯装置将第一信息上传至中央控制系统；中央控制系统根据第一信息生成第一指令；自动运输车根据第一指令自主调整姿态和位置；自动运输车发送第二信息至中央控制系统；中央控制系统根据第二信息生成第二指令；自动运输车根据第二指令进行与对接设备的对接。本发明公开的自动运输车的对接方法，作业无需人工参与，降低了安全风险，可实现航空集装器自动运输车与对接设备自动对接，完成取送航空集装器，减少人力成本，提高对接精度，缩短对接时间，从而提高了作业效率。本发明还公开了一种自动运输车的对接系统。
一种自动运输车对接方法系统

[实用新型]一种制备单水氢氧化锂用新型浆料粉碎设备-CN202222289050.9有效
发明人：陈天谷;常奇;葛建敏;周华;吴雅帮;梁军 -专利权人：江苏容汇通用锂业股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种制备单水氢氧化锂用新型浆料粉碎设备，包括粉碎泵、循环泵、蒸发结晶器和循环回路，蒸发结晶器通过循环回路和循环泵连接，循环泵通过循环回路和粉碎泵连接，和粉碎泵包括粉碎区，粉碎区两端设有进料口和出料口，粉碎区设有转子和定子，主轴和定子之间设有密封件，转子包括一级转子和二级转子，定子包括一级定子和二级定子，一级定子和二级定子内分别设有一级通孔和二级通孔。有效避免单水氢氧化锂的团聚黏连现象，使得物料粒径分布变窄，尺寸减小，一方面这将有利于加强后续湿品氢氧化锂的洗涤效果，降低杂质离子的包埋几率，从而提高产品质量；另一方面，较为均匀的粒径分布能大大提高物料的干燥效率，减少非必要的能耗。
一种制备氢氧化锂新型浆料粉碎设备

[实用新型]一种液压锁-CN202220015724.3有效
发明人：常奇;舒红兵;张鹏 -专利权人：丹阳奇润机械有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压锁的技术领域，公开了一种液压锁，包括上面板和下面板，所述下面板上设置有油缸，所述油缸内部贯穿设置有油管，所述油管的下方设置有油缸销，所述油缸销的下方设置有微动弹片开关，所述微动弹片开关包括微动弹簧和开关，所述油缸销的下方设置有拔叉，所述拔叉通过回位弹簧安装在所述下面板上，所述拔叉远离所述油缸的一侧设置有卡板，所述卡板内部贯穿有锁销，所述拔叉为整体成型结构。
一种液压

[实用新型]一种三通油管-CN202220015771.8有效
发明人：常奇;舒红兵;张鹏 -专利权人：丹阳奇润机械有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压锁的技术领域，公开了一种三通油管，包括三通主体和与所述三通主体焊接连接的油管，所述油管远离所述三通主体的一端设置有连接端头，所述连接端头的端面为锥形面或球面，所述连接端头的外侧套设有接头螺母，所述连接端头的下方与所述油管交接处设置有限位结构，所述限位结构可以限制所述接头螺母的套设位置，本实用新型设计的三通阀结构的连接端头设置为锥形面或者球面，就可以在与另外的接头连接后，根据需要的角度进行旋转后再紧固，可以起到根据施工现场的需要进行旋转，让毕业转向到合适角度后再进行固定，可以适应不同的角度安装需求，具有实用性强和可操作性强的特点。
一种三通油管

[实用新型]一种输送式瓷瓶破损检测装置-CN202122199721.8有效
发明人：李林葳;程鹏;樊项盛;刘振宇;李菊霞;籍海娜;李世豪;刘鹏;常奇;王伸;刘宇晶;师帅;靳宇飞 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓷瓶破损检测技术，具体是一种输送式瓷瓶破损检测装置。本实用新型解决了人工检测费时费力、容易因敲击力度过大而损坏瓷瓶、容易造成漏检的问题。一种输送式瓷瓶破损检测装置，包括带式输送机、左立柱、三根支撑斜杆、三个麦克风、STM32F407ZGT6型单片机、显示器、右立柱、三个舵机、三根传动斜杆、三根锤杆、三个锤头、道闸、多联开关；其中，带式输送机水平纵向固定于地面；左立柱垂直固定于带式输送机左侧的地面；三根支撑斜杆自上而下交叉固定于左立柱上，且三根支撑斜杆均呈左低右高倾斜设置；三个麦克风一一对应地固定于三根支撑斜杆的右端，且三个麦克风共同构成麦克风阵列。本实用新型适用于瓷瓶破损检测。
一种输送瓷瓶破损检测装置

[发明专利]一种多激光雷达外参标定方法、装置、设备及存储介质-CN202111211484.0在审
发明人：欧阳乐;王全宇;刘春明;黄旭东;常奇;吴一稷;张越;王怀志 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种多激光雷达外参标定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取两个点云数据，所述两个点云数据由不同的激光雷达采集得到；分别提取各个点云数据中的地面数据，利用所述地面数据拟合地平面，使得拟合得到的目标地平面与参考地平面重合，得到各个激光雷达相对于参考坐标系的粗标定结果，所述参考坐标系为以所述参考地平面为水平基准的坐标系；对所述两个点云数据中的数据点进行匹配得到匹配点对集，基于所述匹配点对集对各个激光雷达的粗标定结果进行优化，得到各个激光雷达相对于参考坐标系的目标标定结果。本发明的多激光雷达外参标定方法，不仅标定操作简单，还能够提高激光雷达外参标定的精度和效率。
一种激光雷达标定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种重卡汽车后悬液压锁-CN201921458050.9有效
发明人：常奇 -专利权人：常奇
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D33/10 文献下载
摘要：一种重卡汽车后悬液压锁，包括锁体支架，所述锁体支架包括左锁板和右锁板，所述主动锁钩和所述从动锁钩上均设有销轴孔，所述主动锁钩和所述从动锁钩通过锁体轴穿过所述第一销轴孔和第二销轴孔后再通过铆接方式将所述锁体轴的端部翻边铆紧在所述锁体支架内部，所述左锁板和所述右锁板上端均设有U型槽结构，所述主动锁钩一侧的底部设有油缸组件，所述主动锁钩的其中一端接触所述油缸组件的输出端，另一端对接所述从动锁钩，所述主动锁钩和所述从动锁钩接触位置的下端另设有锁体轴，所述锁体轴对应所述左锁板和所述右锁板上均对应设有第三销轴孔，所述第二销轴孔和所述第三销轴孔内设置的所述锁体轴的孔内套设有弹性体衬套。
一种汽车液压

[外观设计]液压锁-CN201930485565.7有效
发明人：常奇 -专利权人：常奇
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压锁。2.本外观设计产品的用途：用于支撑并锁住驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
液压

[发明专利]一种由2-甲基丙烯醛气相催化氧化法制备α－甲基丙烯酸的催化剂-CN201610169366.0在审
发明人：刘国同;黄国平;王蓓蕾;杨坤;常奇 -专利权人：重庆紫光海力催化剂有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B01J27/199 文献下载
摘要：一种由2－甲基丙烯醛气相催化氧化法制备α－甲基丙烯酸的催化剂，基特征是：在现有钼－磷系催化剂配方中引入Te、As、Fe、Ni、Si、Nb、Zr或Ce元素中至少一种元素，通式如下：Mo_(a)P_(b)V_(c)Cu_(d)Sb_(e)(Cs或/和K)_(f)X_(g)O_(h)；式中X选自Te、As、Fe、Ni、Si、Nb、Zr或Ce元素中的至少一种元素；式中下标a、b、c、d、e、f、g、h表示各元素的原子比，当a＝12时，0.1≤b≤3，0.01≤c≤3，0.01≤d≤3，0.01≤e≤2，0.01≤f≤4，00.1≤g≤3，h是满足上述各元素原子价必需的氧原子数之和；当同时有Cs和K时，其相对量的比例任意。本催化剂显著提高了甲基丙烯醛的转化率和目标产物的选择性，且使用寿命长。
一种甲基丙烯醛催化氧化法制甲基丙烯酸催化剂

[发明专利]一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥分配方法-CN201310539320.X有效
发明人：谭盛强;朱谨;常奇;付翔 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥的分配方法，该方法包括：首先，初始化，定义解空间；然后，定义适应度函数；随机初始化细菌的位置和速度，选出局部和全局最优位置；细菌在解空间游动，趋化循环；趋化次数到，繁殖一定比例适应值较好的个体来替代适应值不好的个体；将繁殖之后的个体进行克隆免疫；繁殖次数到，个体迁徙；循环。本发明有益效果是：不同于其它的单一方法，而是将细菌觅食算法，粒子群算法，克隆免疫算法，变领域搜索方法相结合的一种新的混合算法，具有四种算法的优点。本发明能够提高码头的效率，合理分配资源，避免了拥堵现象，缩短信息传递的时间，降低作业的差错率。
一种基于细菌觅食优化方法集装箱码头泊位分配

[实用新型]气动打钉枪单发,连发转换装置-CN200620073598.8无效
发明人：常奇 -专利权人：丹阳奇润机械有限公司
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B25C1/04 文献下载
摘要：气动打钉枪单发，连发转换装置是在板机片的上方壳体上安装一个滑片和一组弹簧，其滑片在壳体的滑槽上由一组弹簧控制可来回滑动，这组弹簧一头安装在滑片的凸台上，另一头紧靠在壳体上，单击时用枪头对准打钉位置压缩枪头，再扣动扳机体完成单击过程，松开扳机体回位再完成下一次单击过程，连发动作时，首先用手扣紧扳机体到位，用枪头敲击需要打钉处，连续用枪头敲击即可连发，其操作方便，结构简单可靠。
气动打钉枪单发连发转换装置

[实用新型]电子式多管燃气燃烧器-CN200320110985.0无效
发明人：舒红兵;张新龙;常奇;唐中 -专利权人：丹阳万友机械厂
申请日： 2003-11-21 - 公布日： 2004-12-22 - 主分类号： F23D14/12 文献下载
摘要：本实用新型电子式多管燃气燃烧器是安装在履带式路面沥青混凝土伸缩式推铺机上对沥青混合料进行加热的装置。由燃气喷管、点火燃气喷管、电子打火装置、燃烧头总成组成，在燃烧头总成中间有一个电子点火燃烧头，四周有多个燃烧头，在电子点火燃烧头与多个燃烧头之间由燃烧通道相联，当用电子打火装置点燃电子点火燃烧头内的燃气后，其火苗可通过燃烧通道点燃燃烧头内燃气，由于采用了这种结构，可较方便控制燃气燃烧火头的大小，同时也改善了操作环境。
电子式多管燃气燃烧

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