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[发明专利]一种基于SysML定义无人机系统架构元模型的方法-CN202111067238.2有效
发明人： 常创业;王卓奇;刘海云;高星海 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SysML定义无人机系统架构元模型的方法，属于无人机领域，具体过程为：首先，定义无人机系统的包括飞行器平台、有效载荷、控制元素、通信、支持设备和人因元素在内的六个架构元素；并利用SysML的块定义图定义六个架构元素的属性和行为；同时，用SysML的内部块图定义六个架构元素之间的接口关系；进一步利用接口模块定义六个架构元素之间交互的数据；最后，不同用户根据各自的实际需求，从六个架构元素中选择自己需要的元素，并按照元素的接口关系进行数据的交互，搭建含有不同架构元素的无人机系统。本发明可按照联合作战要求和系统功能配置需求，快速配置不同构型的无人机系统方案，实现了无人机系统方案的快速迭代。
一种基于 sysml 定义无人机系统架构模型方法

[发明专利]一种SAR成像仿真方法-CN202310512914.5在审
发明人：高星海;郭志奇;王增崟;常创业;王卓奇;游令非;刘清漪;盛铎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR成像仿真方法，属于合成孔径雷达成像技术领域。本发明根据机载雷达采样频率和航行距离来获取同心圆环带的距离间隔，场景中小于距离间隔的相邻点目标落在相同的距离阈值内，因此在每个方位时刻，根据点目标到雷达的瞬时斜距来确定点目标对应的圆环带，按照每个圆环带累加点目标的雷达回波，获取所有点目标的雷达回波，再通过距离向傅里叶变换和逆傅里叶变换，获得原始回波信号；如此遍历所有方位时刻，获得整个合成孔径时间内的雷达回波信号。本发明方法实现了SAR成像仿真中的回波快速模拟和成像，减少了计算量，提高了计算效率，解决了传统回波模拟技术存在的耗时巨大、模拟性能极低的问题。
一种 sar 成像仿真方法

[发明专利]一种基于模型的无人机系统架构设计方法-CN202110825945.7有效
发明人： 常创业;高星海;王卓奇;刘海云;游令非 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模型的无人机系统架构设计方法，目的旨在应对当前无人机系统设计过程中作战需求多变、设计周期缩短、技术风险增大的挑战，采用数据驱动的架构开发方法，通过建立无人机系统架构开发框架，设计面向不同视角的架构建模流程，定义基于SysML和Modelica的建模和仿真规范，使无人机系统设计从作战概念的构思和确认开始，关注系统架构的正向分析和设计，借助逻辑建模和系统仿真在无人机系统设计的早期就进行概念的验证和指标的闭环。
一种基于模型无人机系统架构设计方法

[发明专利]一种基于通信状态的无人机集群重构方法-CN202110820607.4有效
发明人：郑丽丽;王英勋;常创业;李大伟;曾国奇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通信状态的无人机集群重构方法，包括：获取当前通信周期内无人机集群系统的第一子集中每一无人机Fi与该第一子集中其他所有无人机的通信状态，得到通信状态表，主机属于第一子集中的无人机；针对任一无人机Fi，基于通信状态表，判断集群系统的主机是否存在通信故障；若主机存在故障，则无人机Fi基于通信状态表，采用主机选择策略选择第一子集内的一个无人机作为主机；无人机集群系统内的每一架无人机根据主机更新策略将内部的存在故障的主机更新。本发明的方法在无人机集群的长机或者集群决策中心故障时，集群中的无人机能够快速确定新的长机或者集群决策中心，实现无人机集群系统重构能力和重构可靠性的目的。
一种基于通信状态无人机集群方法

[发明专利]一种融合眼位信息的无人机脑机辅助控制方法及设备-CN202111371935.7在审
发明人：刘泽石;张世辉;姜博文;常创业;李红光 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;北京航空航天大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请属于人机交互领域，特别涉及一种融合眼位信息的无人机脑机辅助控制方法及设备。方法包括：根据监控的脑电波生成多通道脑电波数据，并根据多通道脑电波数据获取EEG信号中视觉通道特征信息；根据监控的眼球运动生成眼球运动数据，以及根据监控的眼球注意力停留时间生成眼球停留数据；获取各个无人机任务流程对应的辅助决策，并通过配置辅助决策的接口实现对脑电仪模块不同频率的视觉刺激以及对眼动仪模块界面的自适应显示；对EEG信号中视觉通道特征信息进行处理，获取大脑注意力提取到的视觉频率特征，并与眼球运动数据以及眼球停留数据进行综合，获取操作员的意图；将操作员的意图转换成无人机飞行与任务控制指令。
一种融合信息无人机辅助控制方法设备

[实用新型]一种PVC管无屑切割机-CN201520689622.X有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC管无屑切割机，包括底座和工作台，底座的上侧开设有凹槽，凹槽内部内嵌有减震垫，减震垫的上侧也开设有凹槽，凹槽内部内嵌有支撑板，工作台的上侧设有第一定位凸台和第二定位凸台，第一定位凸台和第二定位凸台之间设有切割槽，升降板上靠近第二定位凸台的位置设有定位孔，工作台的前侧右端设有鼓风机，鼓风机的出风口连接有送风管，送风管的内部设有加热装置，送风管的左端上侧设有位于切割槽正前方的热风管。本实用新型结构简单、使用方便，定位精准，结构稳定，不会产生飞屑，防尘效果好，成本低。
一种 pvc 管无屑切割机

[实用新型]一种PVC管注塑设备-CN201520689992.3有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B29C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC管注塑设备，包括注塑机和牵引装置，注塑机包括进料斗、混料器和注塑头，进料斗设在混料器的上端，进料斗内设有转轴，转轴上设有若干偏心轮，转轴的右端设有调频电机，牵引装置包括上压轮组和下压轮组，牵引装置的右方设有固化器，固化器内部上端设有流水槽，固化器的下端设有污水储存箱，固化器的右方设有滚码机，滚码机的上侧和下侧分别设有调压轮和滚码轮，滚码轮的下部设有颜料槽，滚码机的右方设有淋水管，淋水管的下方对应设置有接水盘，牵引装置的上端设有吸尘装置，吸尘装置连接有吸尘箱，吸尘箱的右端连接有吸尘管，吸尘管的右端设有吸尘盘。本实用新型结构简单、使用方便，加工效率高，加工质量好，成本低。
一种 pvc 注塑设备

[实用新型]一种硬质电工绝缘套管-CN201520662464.9有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬质电工绝缘套管，包括紧密套接在一起的外层和内层，外层的外侧表面设有外防滑纹，外防滑纹垂直套管长度方向设置，内层的内侧表面沿套管长度方向设有内凸台和圆弧凹槽，内凸台和圆弧凹槽交替设置，且内凸台的端面为同一个圆上的圆弧段，圆弧凹槽的横截面圆弧形状相同，内凸台的端面层上还设有防磨层；本实用新型外部防滑、便于安装，内部防磨，减少线缆与内管壁的摩擦，延长产品的使用寿命。
一种硬质电工绝缘套管

[实用新型]一种PVC管材螺杆挤出机-CN201520689657.3有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B29C47/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC管材螺杆挤出机，包括底座和挤出筒，底座的上侧开设有凹槽，凹槽的内部内嵌有减震垫，减震垫的上侧也开设有凹槽，凹槽的内部内嵌有支撑板，支撑板的上侧左右对称的设有支柱，计量加料器的上端设有进料筒，进料筒的内部设有转轴，转轴上设有搅拌叶，挤出筒出料端设有熔体泵，挤出筒与熔体泵间设有滤板，熔体泵连接机头，挤出筒上设有电磁加热装置，电磁加热装置是由电磁加热器和电磁加热层两部分组成，电磁加热层包括在挤出筒外圆周上依次包裹的隔热保温层和聚酯绝缘复合膜，缠绕在聚酯绝缘复合膜上的电磁线圈及电磁线圈外部缠绕的防护层。本实用新型结构简单、使用方便，结构平稳，噪音小，使用寿命长，升温速率快。
一种 pvc 管材螺杆挤出机

[实用新型]一种PVC管螺杆上料机-CN201520689656.9有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC管螺杆上料机，包括进料斗、输料筒和底座，底座与进料斗之间通过支柱连接，支柱的下端设有减震座，支柱的右侧设有吸尘装置，吸尘装置连接有吸尘箱，吸尘箱连接由吸尘管，吸尘管的末端连接有吸尘嘴，输料筒与进料斗的连接处设有振动电机，输料筒的出料端连接有波纹软管，波纹软管的下端连接有出料面罩，出料面罩与波纹软管支架设有若干伸缩支杆，相邻的伸缩支杆之间铺设有弹性布，输料筒的内部设有螺杆，螺杆由转轴和螺旋叶片组成，螺旋叶片上设有增糙纹路。本实用新型结构简单、使用方便，防尘效果好，上料快，不会堵料，不会溢料，满足人们的使用需求。
一种 pvc 螺杆上料机

[实用新型]一种PVC管冷却混合装置-CN201520689399.9有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PVC管冷却混合装置，包括壳体，壳体上开设有冷却腔，壳体的右侧上端设有进料管，进料管的上端设有进料斗，进料斗内设有转轴，转轴上设有若干偏心轮，转轴的左端连接有设在壳体上端的调频电机，壳体的上端中间还设有电机，电机的输出端设有伸进壳体内部的搅拌轴，搅拌轴上设有两个短搅拌臂和两个长搅拌臂，壳体的内部底端设有隔板，电机还连接有电机保护装置，电机保护装置内部设有电流检测模块、过载保护模块和缺相保护模块，过载保护模块内设置有延时设定单元和过载设定单元。本实用新型结构简单、使用方便，混合效果好，可以对电机进行保护，出料方便。
一种 pvc 冷却混合装置

[实用新型]一种绝缘套管连接件-CN201520661999.4有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘套管连接件，包括圆筒形套管主体，套管主体两端设有圆筒形套管连接端，套管连接端的直径大于套管主体的直径，套管连接端上径向设置环形凹槽，两个相对设置的套管主体的套管连接端外部套接连接件，环形凹槽与连接件之间安装有密封环，连接件中部设有限位槽，其两端设有连接件固定端，连接件固定端处设有环形固定槽，固定槽内设有固定圈；本实用新型结构简单、设计合理，安装简单，整体结构密封性好，制造成本低廉。
一种绝缘套管连接

[实用新型]一种高耐热绝缘套管-CN201520661969.3有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐热绝缘套管，包括硅橡胶层，硅橡胶层内设有纤维材料层，纤维材料层内部均匀分布加强片，加强片为直条状，加强片沿套管的长度方向平行设置，纤维材料层内侧设有屏蔽层，屏蔽层与纤维材料层连接一侧的表面上设有长条状凸纹，凸纹与加强片的位置相互交错设置；本实用新型产品隔热性能极佳，防火耐高温，且不易腐蚀老化，使用寿命长。
一种耐热绝缘套管

[实用新型]一种柔性内衬绝缘套管-CN201520662001.2有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性内衬绝缘套管，包括柔性内衬层，柔性内衬层的内表面设有波浪形纹路，柔性内衬层的外表面连接绝缘层，绝缘层的外表面设置隔热层，隔热层内沿套管长度方向设有隔热孔，隔热孔为圆形孔，隔热孔空置或填充隔热材料；本实用新型产品结构简单、设计合理，防摔防震，隔热效果好，不受外部环境影响，保证套管内部线缆正常工作。
一种柔性内衬绝缘套管

[实用新型]一种快速链接绝缘套管-CN201520662000.8有效
发明人：常应福;常三龙;常创业 -专利权人：安徽德顺管业有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速链接绝缘套管，包括圆筒形套管主体，套管主体上设有固定槽，套管主体的两端部分别设有套管外接头和套管内接头，套管外接头内部设有弹板，弹板为一端大一端小的圆筒，弹板较大的一端与套管外接头的内侧边缘处连接，弹板侧壁与套管外接头的侧壁夹角为呈3-15°，套管内接头的外侧边缘处设有卡槽，卡槽向套管内接头端部得到外侧翻出，卡槽与弹板相对应；本实用新型结构简单、设计合理，安装方便快捷，节约成本，易于操作，可大大减少安装时间，提高工作效率。
一种快速链接绝缘套管

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