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- [实用新型]一种高精度直线滑台结构-CN202320641936.7有效
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请求不公布姓名
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2023-03-28
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2023-10-20
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F16C29/02
- 本实用新型涉及一种高精度直线滑台结构，它包括：外壳，所述外壳包括壳体、水平贯穿所述壳体的滑架槽、贯穿所述壳体且位于滑架槽两侧的滑件槽、连通所述滑架槽和滑件槽的限位槽以及开设在所述滑件槽顶部的销板槽；滑动架，所述滑动架包括设置在滑架槽内的滑架本体、贯穿所述滑架本体上的丝杆槽、一体连接在所述滑架本体两侧且与限位槽配合的限位板、一体连接在所述限位板顶部的凸条以及一体连接在所述凸条顶部且与销板槽配合的销板；本实用新型通过设置相互配合的丝杆轴以及丝杆槽，电机转动时，由丝杆轴带动滑动架及面板移动；依靠各结构之间的配合确保滑动架在滑动时，不发生晃动偏移，提高了直线输送的精度。
- 一种高精度直线结构
- [实用新型]一种气伺服气动机器人抓手-CN202123004920.5有效
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何岚岚
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2021-12-02
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2023-04-18
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种气伺服气动机器人抓手，涉及机器人领域，本实用新型包括外壳，外壳的两侧均设置有端盖，外壳的内部设置有气路块，外壳的内部上方和内部下方均设置有滑轨，外壳的内部两侧分别设置有左缸筒和右缸筒，本实用新型通过全程位置感应器实时反馈缸筒运动的位置并反馈给上端PLC（传感器输出模拟量信号，显示缸筒实时位置），当缸筒到达实时设定位置时模拟量信号会提示PLC系统已到达设定位置，PLC此时输出信号停止缸筒进气与排气，达到位置平衡即暂停，能够达到位置控制和夹力控制的目的，这样的设计使得机器人末端抓手结构整紧凑高效，极大地节省了空间。
- 一种伺服气动机器人抓手
- [实用新型]一种用于机器人的快换夹具装置-CN202222138760.1有效
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徐庆富;何岚岚
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2022-08-15
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2022-12-27
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种用于机器人的快换夹具装置，涉及机器人技术领域，包括传动组件、设于传动组件下方的长度调节组件、设于长度调节组件一侧的定位组件以及设于定位组件一侧的夹具，传动组件包括承载板，承载板的一端开设有活动槽，活动槽的顶壁开设有滑槽；长度调节组件包括一端活动设置于活动槽内的滑动板、固定设置于滑动板顶部的齿条、与齿条啮合的齿轮、活动设置于承载板一侧的转盘以及一端贯穿转盘的定位销。本实用新型中，通过设置的长度调节组件，根据所需夹持物体的大小对两夹具的距离进行调节时，抽出定位销，转动转盘，转盘通过转轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而带动齿条和滑动板进行移动，两夹具的初始距离得以调节。
- 一种用于机器人夹具装置
- [实用新型]一种机器人柔性补偿装置-CN202222141842.1有效
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何岚岚;徐庆富
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2022-08-15
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2022-12-27
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机器人柔性补偿装置，涉及机器人技术领域，本实用新型包括固定框，固定框安装与机器人机体上，固定框上设置有柔性补偿组件，柔性补偿组件包括调节块、固定螺杆、缓冲块、补偿弹簧、夹持臂和连接部件，调节块通过固定螺杆与固定框内部连接，调节块的侧面开设有与缓冲块相适配的补偿槽，补偿弹簧的一端与补偿槽的内壁固定连接，补偿弹簧的另一端与缓冲块侧面固定连接，夹持臂通过连接部件与缓冲块连接，夹持臂通过气动连接使用，连接部件包括抵触弹簧、卡块、推杆、拉紧弹簧、连接杆和推板。本实用新型为一种机器人柔性补偿装置，通过设置柔性补偿组件，能够在夹持工件时提供柔性补偿，避免工件损坏。
- 一种机器人柔性补偿装置
- [实用新型]一种耐低温型板式减压阀-CN202022663277.6有效
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杨金秀
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-11-17
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2021-07-27
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F16K17/32
- 本实用新型公开了一种耐低温型板式减压阀，包括减压阀壳体，所述减压阀壳体上方固定安装有上盖，上盖上固定设置有压力锁紧螺母，压力锁紧螺母上方固定连接有手动旋钮，手动旋钮下端固定连接有螺栓，减压阀壳体内设置有膜片组件。本耐低温型板式减压阀，减压阀壳体选用了耐低温密封件与油脂，同时减压阀壳体内部包含控制逻辑元件，可直接安装在气路阀板上，节省空间，膜片组件保证了压力设定的相对稳定与准确，压力设定弹簧大于反馈压力，从而推动阀芯组件下行，如此振荡往复，并逐渐收敛至压力稳定，达到具有输出稳定设定压力、保证在零下50℃至零下60℃这样大温差的环境下能长期稳定的工作、安装方便且节省空间的效果。
- 一种低温板式减压阀
- [实用新型]一种列车用模块化集成气控系统-CN202022663555.8有效
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杨金秀
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-11-17
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2021-07-27
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F15B13/02
- 本实用新型公开了一种列车用模块化集成气控系统，包括阀板本体、板式减压阀和气路块，所述板式减压阀插接在阀板本体的右侧中间，气路块插接在阀板本体右侧后端，手柄阀通过螺栓固定在气路块的上端，阀板本体的前端设有消音器，阀板本体的上面安装压力表，压力表通过螺栓固定在板式减压阀的左侧，电磁阀通过螺栓固定在阀板本体的上部中间，先导气控阀通过螺栓固定在阀板本体的上部左侧。本列车用模块化集成气控系统，设计空间紧凑，集中控制，安全系数高，没有冗余的管连接件，节约成本，操作简单，减少故障发生和噪音污染，且维护保养与更换非常方便可靠，大大提高了工作效率，功能完善，安全系数高，适用于各种自然环境。
- 一种列车模块化集成系统
- [实用新型]一种高防护型的机器人抓手-CN202021169678.X有效
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何岚岚;张扬吉
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-06-22
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2021-03-26
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体，抓手本体壳体的导轨槽内滑动安装基爪，两个基爪的中间安装有楔形块，抓手本体壳体的后腔通过后盖板密封，楔形块的底端安装有活塞，抓手本体壳体的前腔通过上盖板密封，基爪的顶端设置滑块板，上盖板和滑块板之间设置密封件A，上盖板和抓手本体壳体之间设置密封件B，侧盖板和抓手本体壳体之间设置密封件C。本实用新型的机器人抓手本体采用高强度铝合金，外表面使用耐高温耐腐蚀的特殊涂层，从而实现抓手本身的耐高温耐腐蚀的要求。另外，从结构设计上在抓手的运动部件表面增加密封以及盖板，从而实现防尘防水的功能，且密封材质也要满足耐高温和耐腐蚀的材料要求。
- 一种防护机器人抓手
- [实用新型]一种重载长行程机器人电动抓手-CN202021270283.9有效
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何岚岚
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-07-02
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2021-03-26
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种重载长行程机器人电动抓手，包括本体主板，所述本体主板两侧分别与侧板顶端通过螺栓固定连接，侧板底端分别通过螺栓固定滑动导轨，滑动导轨上分别设有导轨滑块，导轨滑块分别与滑动导轨滑动连接，导轨滑块连接板底端分别与手指滑块板通过螺栓固定连接，本重载长行程机器人电动抓手，本体主板采用高强度铝合金，具有良好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能，侧向安装的滑动导轨可以承受比吊装更大的负载，可以稳定地保证抓取搬运的稳定与可靠性，左右两边的丝杠滑块通过左右旋丝杠的旋转运动转变为中水平滑动，从而驱动外围手指进行抓取与松开，且与机器人连接处无干涉，整体设计紧凑高效，极大地节省了空间与成本。
- 一种重载行程机器人电动抓手
- [实用新型]一种模块化耐低温板式气控单元-CN202021270296.6有效
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何岚岚;张扬吉
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-07-02
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2021-03-26
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F17D3/01
- 本实用新型公开了一种模块化耐低温板式气控单元，包括筏板底座，所述筏板底座外壁设置有电磁阀、气控阀、减压阀、手柄阀和压力表，筏板底座外壁设置有多组电磁阀，电磁阀固定在筏板底座中心处，电磁阀一侧设置有多组气控阀，气控阀固定在筏板底座外壁，减压阀、手柄阀和压力表设置在电磁阀另一侧，并且减压阀、手柄阀和压力表固定在筏板底座外壁。本模块化耐低温板式气控单元，筏板底座采用铝合金底板，气动控制元件可直接安装在筏板底座上，无需另外接各类管路，节省了空间，筏板底座内所有的元件选用了耐低温密封件与油脂，同时此气路控制单元的模块化设计也对随后的安装测试以及后期的维护保养提供了极大的便利性，可以方便的更换内部元件。
- 一种模块化低温板式单元
- [实用新型]板式气控阀-CN202021008806.2有效
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何岚岚;丁兴贵
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-06-04
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2021-01-29
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F16K31/122
- 本实用新型公开了一种板式气控阀，它包括阀主体和阀芯组件，阀主体内从左到右依次设置有活塞腔、排气腔、工作气腔和进气腔；其侧壁设置有与活塞腔相连通的先导气口、与排气腔相连通的排气口、与工作气腔相连通的工作气口和与进气腔相连通的进气口；阀芯组件包括密封滑配在活塞腔内的活塞、与所述活塞固定连接的阀芯及左端与阀芯抵接、右端与阀主体的右侧抵接的弹性元件，所述阀芯上连接有左密封垫片和右密封垫片，工作气腔和排气腔之间通过左喷气口相连通，进气腔和工作气腔之间通过右喷气口相连通。本实用新型直接安装在气路阀板上，无需另接各类管路，极大地节省了空间。
- 板式气控阀
- [实用新型]机器人柔性补偿装置-CN202020668188.8有效
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何岚岚;戴利君
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希格斯精密机械（苏州）有限公司
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2020-04-27
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2020-12-15
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种机器人柔性补偿装置，它包括基座、Z向滑座、X向滑座和Y向滑座；所述基座连接在机器人上，所述Z向滑座沿Z向滑动连接在基座上，所述X向滑座沿X向滑动连接在Z向滑座上，所述Y向滑座沿Y向滑动连接在X向滑座上，所述Y向滑座用于连接执行器；所述Z向滑座与所述X向滑座之间设有第一平衡装置，所述X向滑座与所述Y向滑座之间设有第二平衡装置，所述第一平衡装置用于平衡X向滑座所受外力之和在X向上的分力，所述第二平衡装置用于平衡所述Y向滑座所受外力之和在Y向上的分力。本实用新型能够克服重力因素对执行器位置补偿的影响，提高操作的便捷性，省时省力，还能够锁定所述执行器的位置，避免搬运过程中出现晃动。
- 机器人柔性补偿装置
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