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[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机系统-CN201910336432.2有效
发明人：林楚辉;李拥军;师海风 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机系统，采集电机运行电流，通过FIR带通滤波器分析提取电机反电动势的5次谐波，并计算出5次谐波的幅值和相位，根据FIR带通滤波器的线性相位特性，通过最小二乘法准确计算出5次谐波经过FIR带通滤波器时产生的相位延时，得到补偿了相位延时的5次谐波，然后将幅值取反的5次谐波信号叠加注入到电机的矢量控制电压信号中，有效抵消电机反电动势的5次谐波，提高电机的功率密度，降低电机转矩脉动和噪音，同时由于FIR带通滤波器是递推型滤波器，运算效率高，减少MCU计算量，简化永磁同步电机控制器的设计难度和成本。
一种永磁同步电机控制方法装置电机系统

[实用新型]一种永磁同步电机及其定子-CN202120987980.4有效
发明人：林楚辉;李拥军;师海风;管理军 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机及其定子，该电机包括定子和可相对定子转动的转子，所述定子包括定子磁芯和绕设于所述定子磁芯的绕组，所述定子磁芯包括轭部和多个从轭部向内伸出的齿，所述齿包括齿身和形成于所述齿身末端的齿冠，所述齿冠包括分别向所述齿身的两侧延伸的两个极靴，所述转子收容在所述多个齿的两个极靴围合的空间内；所述极靴包括形成于所述齿身末端的第一部分以及从所述第一部分向外伸出的第二部分，所述第二部分的末端为非尖端以避免形成磁路饱和。本实用新型可避免形成磁路饱和，减小了电机的损耗，提高了电机的效率。
一种永磁同步电机及其定子

[发明专利]一种汽车动力传动系统-CN201880085077.X在审
发明人：林楚辉;李拥军;师海风 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车动力传动系统，包括动力电机(10)，所述动力电机(10)包括输出轴(13)，还包括连接到所述输出轴(10)的磁联轴器(30)，所述磁联轴器(30)包括外转子(32)及安装到外转子(32)内的内转子(33)，所述内转子(33)与所述外转子(32)之间形成气隙(34)，所述内转子(33)和外转子(32)均设有磁感部件以形成同步转动的趋势；所述输出轴(13)连接到所述内转子(33)或所述外转子(32)，以通过所述磁联轴器(30)实现对外驱动。其不会产生噪声和震动，因而可提高电动汽车乘员乘坐的舒适度，并可实现将电动汽车的前轮和后轮的速度调节为一致，保证了电动汽车驾驶的舒适性。
一种汽车动力传动系统

[外观设计]驱动电机(新型)-CN202030110726.7有效
发明人：林楚辉;李拥军;卿笃胜;师海风 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动电机(新型)。2.本外观设计产品的用途：一种用于新能源汽车驱动电机、低速电动车驱动电机、电动叉车、电动巡逻车、伺服电机等领域的动力总成中驱动电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动电机新型

[实用新型]一种新能源汽车驱动电机的高磁阻永磁同步转子结构-CN202020413593.5有效
发明人：林楚辉;李拥军;卿笃胜;师海风 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车驱动电机的高磁阻永磁同步转子结构；包括转子和磁钢，转子设置有若干个对称的磁极，相邻磁极之间的极性相反，磁极均包括组成多层槽体结构的若干个开口朝向转子外圆表面的V形磁钢槽，磁钢分别安装于V形磁钢槽中，磁极均设置有多个贯穿转子外圆表面形成不同R径缺口的辅助槽；本实用新型的有益效果体现为：在转子的各个磁极中采用双层V槽的结构提高凸极比和磁阻转矩，降低永磁体用量以降低成本，每个磁极的转子外圆表面上设置4个不同R径圆弧缺口，使其与定子间形成非均匀的气隙，有效消除谐波，降低转矩脉动和齿槽转矩，转子采用直槽叠压工艺取代传统的斜槽叠压工艺，简化生产工艺，提高生产效率，降低生产成本。
一种新能源汽车驱动电机磁阻永磁同步转子结构

[实用新型]压缩机涡盘结构及应用该结构的半封闭式涡旋压缩机-CN201921572855.6有效
发明人：林楚辉;李拥军;师海风;李春晖;管理军 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机涡盘结构及应用该结构的半封闭式涡旋压缩机，本实用新型半封闭式电动涡旋压缩机中的动涡盘和静涡盘的涡圈型线采用变径基圆渐开线涡圈型线设计，基圆半径与渐开线展角之间符合二次多项式的函数关系，涡圈从中心向外具有从大到小逐渐变化的壁厚，涡圈的始端采用对称圆弧修正，合理利用涡旋压缩机工作腔内压力分布，通过采用变壁厚的涡圈，增加涡盘的空间利用率，缩小涡盘整体尺寸，减少涡盘重量；静涡盘底面开设由多段圆弧曲线光滑过渡衔接而成的非圆形排气孔口，合理利用涡盘型线特征，具有良好的加工工艺性，降低排气阻力损失，减小排气无效容积，有效提高压缩机运行效率。
压缩机盘结应用结构封闭式涡旋

[发明专利]一种新能源汽车驱动电机的高磁阻永磁同步转子结构-CN202010227309.X在审
发明人：林楚辉;李拥军;卿笃胜;师海风 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源汽车驱动电机的高磁阻永磁同步转子结构；包括转子和磁钢，转子设置有若干个对称的磁极，相邻磁极之间的极性相反，磁极均包括组成多层槽体结构的若干个开口朝向转子外圆表面的V形磁钢槽，磁钢分别安装于V形磁钢槽中，磁极均设置有多个贯穿转子外圆表面形成不同R径缺口的辅助槽；本发明的有益效果体现为：在转子的各个磁极中采用双层V槽的结构提高凸极比和磁阻转矩，降低永磁体用量以降低成本，每个磁极的转子外圆表面上设置4个不同R径圆弧缺口，使其与定子间形成非均匀的气隙，有效消除谐波，降低转矩脉动和齿槽转矩，转子采用直槽叠压工艺取代传统的斜槽叠压工艺，简化生产工艺，提高生产效率，降低生产成本。
一种新能源汽车驱动电机磁阻永磁同步转子结构

[实用新型]一种转子芯片及其转子和电机-CN201920572893.5有效
发明人：林楚辉;李拥军;师海风 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子芯片及其转子和电机，包括有圆盘形的芯片，芯片上设有16条磁钢槽，每两个相邻的磁钢槽构成1组磁槽对，每组磁槽对中的2个磁钢槽采用V形排列且开口方向朝向芯片的外侧，8组磁槽对环绕芯片的中心对称分布，同一组磁槽对内的两个磁钢槽均关于某一过芯片中心的直线n对称设置，芯片在每组磁槽对的V形开口侧均设置有一组隔磁孔组，隔磁孔组包括有关于直线n对称设置的两个第一隔磁孔和两个第二隔磁孔，第二隔磁孔位于第一隔磁孔的两侧；本实用新型可以有效改善采用该转子芯片的转子的磁力线分布，从而减弱电机的齿槽效应以达到改善转矩波动的目的，并且也无需设置定子斜槽和转子斜槽的结构，以简化生产工序降低成本。
隔磁孔组磁磁钢槽芯片本实用新型转子对称设置转子芯片电机简化生产工序中心对称分布磁力线分布齿槽效应定子斜槽开口方向芯片中心转矩波动转子斜槽圆盘形环绕

[实用新型]一种永磁同步电机的控制装置及电机系统-CN201920581320.9有效
发明人：林楚辉;李拥军;师海风 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机的控制装置及电机系统，采集电机运行电流，通过FIR带通滤波器分析提取电机反电动势的5次谐波，并计算出5次谐波的幅值和相位，根据FIR带通滤波器的线性相位特性，通过最小二乘准确计算出5次谐波经过FIR带通滤波器时产生的相位延时，得到补偿了相位延时的5次谐波，然后将幅值取反的5次谐波信号叠加注入到电机的矢量控制电压信号中，有效抵消电机反电动势的5次谐波，提高电机的功率密度，降低电机转矩脉动和噪音，同时由于FIR带通滤波器是递推型滤波器，运算效率高，减少MCU计算量，简化永磁同步电机控制器的设计难度和成本。
次谐波带通滤波器电机永磁同步电机反电动势相位延时滤波器电机运行电流电机转矩脉动线性相位特性本实用新型电机系统电压信号控制装置矢量控制信号叠加运算效率最小二乘控制器计算量递推取反抵消噪音采集分析

[实用新型]一种转子冲片、转子及电机-CN201920581318.1有效
发明人：林楚辉;李拥军;师海风 -专利权人：东莞劲威新能源科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子冲片、转子及电机，冲片的外轮廓包括有若干段外凸曲线和若干段磁桥对应线，外凸曲线与磁桥对应线依次交替连接；外凸曲线包括有依次连接且相切过渡的第一弧线、第二弧线、第三弧线、第四弧线和第五弧线；磁桥对应线为直线段；冲片内沿周向上设置有若干磁体槽，磁体槽与外凸曲线沿径向上一一对应；转子包括有采用若干冲片重叠组成的转子铁芯，还包括有转轴和若干磁体，磁体分别插装于磁体槽内；电机包括定子和转子；本实用新型的转子每个磁极对应5段圆弧，构成不均匀气隙消除更多高次谐波，只留下5次谐波，反电动势的正弦度较高，使电机控制器的设计更为简单且易控制。
弧线转子外凸磁体槽冲片磁桥本实用新型电机磁极不均匀气隙电机控制器反电动势高次谐波交替连接向上设置依次连接转子冲片转子铁芯次谐波外轮廓正弦度直线段插装相切转轴

[发明专利]压缩机涡盘结构及应用该结构的半封闭式涡旋压缩机-CN201910893283.X无效
发明人：林楚辉;李拥军;师海风;李春晖;管理军 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机涡盘结构及应用该结构的半封闭式涡旋压缩机，本发明半封闭式电动涡旋压缩机中的动涡盘和静涡盘的涡圈型线采用变径基圆渐开线涡圈型线设计，基圆半径与渐开线展角之间符合二次多项式的函数关系，涡圈从中心向外具有从大到小逐渐变化的壁厚，涡圈的始端采用对称圆弧修正，合理利用涡旋压缩机工作腔内压力分布，通过采用变壁厚的涡圈，增加涡盘的空间利用率，缩小涡盘整体尺寸，减少涡盘重量；静涡盘底面开设由多段圆弧曲线光滑过渡衔接而成的非圆形排气孔口，合理利用涡盘型线特征，具有良好的加工工艺性，降低排气阻力损失，减小排气无效容积，有效提高压缩机运行效率。
涡盘涡圈涡旋压缩机半封闭式涡圈型线变径基圆渐开线电动涡旋压缩机压缩机运行效率多段圆弧曲线二次多项式加工工艺性空间利用率对称圆弧光滑过渡函数关系排气孔口排气阻力逐渐变化变壁厚动涡盘非圆形工作腔渐开线静涡盘内压力线特征压缩机壁厚底面基圆减小始端排气修正衔接应用

[外观设计]驱动电机-CN201930089112.2有效
发明人：林楚辉;李拥军;师海风 -专利权人：东莞劲威新能源科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：驱动电机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械驱动。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计驱动电机机械驱动图片

[发明专利]电刷总成及包括其的电动马达和电动助力转向系统-CN201410623453.X有效
发明人：秦锐锋;敬毅;师海风 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本发明公开电刷总成及包括其的电动马达和电动助力转向系统，电刷总成包括一基座和若干通过一组固定件固定在该基座上的电刷组件，每一电刷组件包括电刷、导轨和套设于导轨上的弹簧，电刷上对应设有两导引槽用于分别收容该两导引臂，固定件包括一第一固定件和一第二固定件，导轨的封闭端固定于第一固定件内，弹簧的两端分别抵顶该第一固定件和电刷，第二固定件包括两个间隔设置的立柱，每一立柱顶端开设有一凹槽，且凹槽内的一侧壁上朝向凹槽设有一卡钩，导轨的两个弯折部分别通过对应立柱的卡钩固定于该凹槽内。本发明还公开了一种电动马达和电动驻车制动系统的执行器。本发明电刷总成的适用性更广，安装更加方便，成本较低。
电刷总成包括电动马达助力转向系统

[发明专利]一种转子芯片及其转子和电机-CN201910331826.9在审
发明人：林楚辉;李拥军;师海风 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子芯片及其转子和电机，包括有圆盘形的芯片，芯片上设有16条磁钢槽，每两个相邻的磁钢槽构成1组磁槽对，每组磁槽对中的2个磁钢槽采用V形排列且开口方向朝向芯片的外侧，8组磁槽对环绕芯片的中心对称分布，同一组磁槽对内的两个磁钢槽均关于某一过芯片中心的直线n对称设置，芯片在每组磁槽对的V形开口侧均设置有一组隔磁孔组，隔磁孔组包括有关于直线n对称设置的两个第一隔磁孔和两个第二隔磁孔，第二隔磁孔位于第一隔磁孔的两侧；本发明可以有效改善采用该转子芯片的转子的磁力线分布，从而减弱电机的齿槽效应以达到改善转矩波动的目的，并且也无需设置定子斜槽和转子斜槽的结构，以简化生产工序降低成本。
隔磁孔组磁磁钢槽芯片转子转子芯片电机对称设置简化生产工序中心对称分布磁力线分布齿槽效应定子斜槽开口方向芯片中心转矩波动转子斜槽圆盘形环绕

[发明专利]一种电动助力转向系统及其永磁电机、外壳组件-CN201510136688.0有效
发明人： 师海风;秦锐锋;李燕斌;藏东强 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种外壳组件以及使用该外壳组件的永磁电机、电动助力转向系统。该外壳组件包括外壳、若干弧形的永磁体、以及永磁体保持架；永磁体保持架安装到外壳的筒状侧壁的内壁，具有基本平行的第一支撑部和第二支撑部，以及连接第一支撑部和第二支撑部的若干连接杆。永磁体安装到永磁体保持架并位于对应的两根连接杆之间，永磁体的至少一部分径向内表面比连接杆的径向内表面更靠近外壳的中心轴线。外壳组件还包括设于永磁体保持架内部的弹性筒件，弹性筒件具有沿外壳径向向外的预紧力从而弹性抵顶永磁体的径向内表面以及连接杆的径向内表面，从而将永磁体夹持在弹性筒件与外壳之间。本发明有效地降低或消除了永磁体脱离的风险。
一种电动助力转向系统及其永磁电机外壳组件

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