专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多相机系统的相机外参数标定方法-CN201710216290.7在审
  • 贾静;李小平;张逸勇;邱世赟;布芳 - 西安电子科技大学
  • 2017-04-05 - 2017-09-08 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种多相机系统的相机外参数标定方法,解决了现有方法中存在的三维精确标定物制作困难、多相机外参数标定过程效率低且有累积误差的问题。其实现包括拟合得到各相机拍摄圆球投影的二次曲线矩阵;求解三个球心在相机坐标系中的非齐次坐标;以三个球心所在平面和球心位置建立三个球心同平面的世界坐标系;求解多个相机在三个球心共平面的世界坐标系中的外参数,两个坐标系重合,完成多相机系统中的各个相机的外参数标定。本发明快速、简便、精确计算多个相机在同一世界坐标系下的外参数。不需要更多转换,没有累积误差,相机外参数标定精度高。用于图像测量、三维重建、无人机导航等领域中。
  • 多相系统相机参数标定方法

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