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[实用新型]一种隔条供料设备-CN202222104418.X有效
发明人：陈碧智;巫胜前;谭连元;胡智杰;田勇;侯新平;唐光麒 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化设备技术领域的一种隔条供料设备。该隔条供料设备包括隔条接料机构、隔条出料机构和供料输送机构。隔条出料机构包括储料框、卡料构件和升降构件。储料框具有上下贯穿的储料槽。卡料构件能够将外来物料卡在储料槽内。升降构件用于带动储料框上下移动。隔条输送机构设于储料框的下方，隔条接料机构用于将储料槽内的物料承接传递到隔条输送机构上。本实用新型的隔条供料设备，隔条能整齐堆叠在储料槽内，隔条接料机构配合隔条出料机构能够从储料槽的隔条弹夹中分出单个隔条，并传递到供料输送机构上进行输送，结构简单紧凑，成本较低，能够实现隔条的稳定供料。
一种供料设备

[发明专利]一种隔条储料机、隔条收放设备和隔条供收方法-CN202210958070.2有效
发明人：陈碧智;巫胜前;谭连元;胡智杰;田勇;侯新平;唐光麒 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种隔条储料机、隔条收放设备和隔条供收方法。该隔条储料机包括隔条承托机构、隔条进出料机构和进出料输送机构，能够实现隔条的稳定供收料。该隔条收放设备包括取放料装置和上述的隔条储料机，能够实现型材转运框中隔条的自动化供给和收纳，具有结构简单有效，效率高等优点。该隔条供收方法基于上述的隔条收放设备，实现了隔条物料的批量供给和收纳，且隔条的供给和收纳效率高，型材转运框的隔条的自动化供给、收纳过程耗时较短，对转运生产影响小。
一种隔条储料机隔条收放设备隔条供收方

[发明专利]一种基于装卸框输送线的铝型材转运方法-CN202210958072.1在审
发明人：陈碧智;巫胜前;谭连元;胡智杰;田勇;侯新平;唐光麒 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了铝型材生产技术领域的一种基于装卸框输送线的铝型材转运方法。该装卸框输送线包括：型材转运框、型材上下料装置、框体转运装置、空框转运输送线和框料加工输送线。空框转运输送线的下游端和框料加工输送线的上游端设有并列设置的型材框输送机构。框体转运装置能够将型材转运框在两个型材框输送机构上搬运，型材上下料装置能够对框料加工输送线的上游端的型材转运框进行上下料。本发明的铝型材转运方法，通过装卸框输送线能够采用大容量的型材转运框对型材物料进行储存，通过框体转运装置实现型材转运框在空框转运输送线和框料加工输送线之间的搬移。
一种基于装卸输送铝型材转运方法

[发明专利]一种型材打包机及其工作方法-CN202210637404.6有效
发明人：陈碧智;谭连元;巫胜前;胡智杰;田勇;唐光麒 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B35/22 文献下载
摘要：本发明涉及型材生产设备技术领域，公开了一种型材打包机及其工作方法，所述方法包括步骤加载型材参数，型材进入辊轴，检测辊轴的速度，获得稳定状态，根据稳定状态调节驱动电机速度。本发明实现了避免了振动传递至被移动的型材条上，使得型材条能够准确地被移动至指定的储存层，同时避免了型材与隔条产生碰撞，保证型材条表面的质量，且O型带价格低廉，维护费用较低。
一种打包机及其工作方法

[发明专利]一种机器人自动喷涂方法及装置-CN201910597663.9有效
发明人：胡进杰;陈勇;巫胜前;赵文华;来新民 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动喷涂技术领域，具体涉及一种机器人自动喷涂方法及装置，应用于机器人自动喷涂系统，系统包括回转轨道、运行于回转轨道上的运输小车，回转轨道上设有图像采集区域和喷涂感应区域；运输小车设有喷涂台和驱动组件；首先实时检测运输小车是否到达图像采集区域，当检测到运输小车到达图像采集区域时，控制运输小车停止前行，并采集运输小车上的工件图像；进而将工件图像与本地图像进行比对，匹配工件图像对应的本地图像，将本地图像关联的喷涂程序作为待喷涂程序；接着实时检测运输小车是否到达喷涂感应区域，当检测到运输小车到达喷涂感应区域时，根据待喷涂程序对工件进行喷涂作业，本发明节省人工成本，提高喷涂效率和准确度。
一种机器人自动喷涂方法装置

[发明专利]一种挤压机后部辅机设备-CN202210034566.0有效
发明人：陈碧智;侯新平;巫胜前;胡智杰;田勇 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种挤压机后部辅机设备，包括沿型材出料加工方向布设于挤压机后部的淬火设备、牵引机、热锯设备、冷床、拉直机、成品锯进料轴道、成品锯设备和定尺台，所述热锯设备包括热锯轨道和通过两组导向件安装于所述热锯轨道上并能够沿所述热锯轨道移动的机架，且所述机架呈倒“U”形状设置，所述导向件包括固定安装在所述热锯轨道侧部上的横杆，所述横杆贯穿所述机架且与之滑动连接，所述机架的内部下方通过两组套合件活动设置有一个热锯罩，且所述热锯罩中转动安装有锯片，实现了设备对型材高效的自动切割功能，且机架的移动以及锯片的切割动作配合度高，显著提升了整体生产线运行的可靠性同时大大减少了生产线的耗能。
一种挤压后部设备

[发明专利]一种条状型材的称重计数码料系统-CN202210066224.7在审
发明人：陈碧智;巫胜前;谭连元;王永机 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种条状型材的称重计数码料系统，该称重计数码料系统包括与成品锯辊台配合的卸料带，所述称重计数码料系统还包括称重辊台、输送辊台、计数皮带、计数平移装置、码料带和控制模块；所述控制模块与卸料带、称重辊台、输送辊台、计数皮带、计数平移装置、码料带电连接；成品锯辊台上的条状型材经卸料带转送至称重辊台进行称重，再经输送辊台转送至计数皮带，再经计数平移装置转送至码料带，所述计数平移装置每次转送后自动计数。本发明提供的称重计数码料系统有效提高生产效率和安全性，减少人力和降低劳动强度，从而充分满足条状型材生产的需求。
一种条状称重数码系统

[实用新型]一种棒料自动存取设备-CN202120527584.3有效
发明人：陈碧智;巫胜前;田勇 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料自动存取设备，包括：储存架和取放料机械手。所述储存架设有可供外来物料存放的存放台阶；所述取放料机械手包括：棒料手爪和手爪移载装置。所述棒料手爪包括固定夹爪，所述固定夹爪设有多个间隔设置的爪片，所述存放台阶设有与所述爪片对应的避空槽。所述手爪移载装置与所述固定夹爪连接、并使所述固定夹爪相对所述储存架运动。本实用新型的棒料自动存取设备，通过取放料手爪进行物料的取放，使得物料能够储存在储存架的存放台阶上；所述棒料手爪通过手爪移载装置能够准确动作进行放料，所述存放台阶设有避空槽使得固定夹爪的取放料动作能够简单直接地实现。本实用新型可应用于棒料自动化仓储中。
一种自动存取设备

[发明专利]一种挤压机后部辅机设备-CN202110824290.1在审
发明人：陈碧智;侯新平;巫胜前;胡智杰;田勇 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤压机后部辅机设备,包括沿型材出料加工方向布设于挤压机后部的淬火设备、牵引机、热锯设备、冷床、拉直机、成品锯进料轴道、成品锯设备和定尺台。本发明由牵引机将成型后的型材由挤压机中牵引带出，经过淬火设备淬火降温冷却、热锯切割、冷床进一步降温和拉直机拉直矫正后，由成品锯和定尺台将型材成品切割成所需的长度后输出，设备整体的自动化程度高，成品质量优异，可靠性高，提高了型材加工的效率，具有广阔的市场空间。
一种挤压后部设备

[发明专利]一种挤压机前智能铝棒仓库物流系统-CN202110562707.1有效
发明人：陈碧智;侯新平;巫胜前;胡智杰;田勇 -专利权人：佛山市通润热能科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及铝棒生产技术领域，具体是一种挤压机前智能铝棒仓库物流系统，包括架设于铝棒仓库内部的轨道支撑梁，所述轨道支撑梁的侧边处安装有仓储抓取设备，所述轨道支撑梁的侧边处还架设有桁架，所述桁架上安装有铝棒取料装料设备，所述铝棒仓库底面上设置有横移小车、进料辊道、退料辊道和储棒架。本发明由进料辊道将铝棒送达轨道支撑梁下方，再由铝棒取料装料设备从进料辊道上抓取铝棒后放入横移小车，由横移小车带动铝棒移动，并由仓储抓取设备抓取铝棒放入储棒架中进行存储，完成对铝棒的稳定夹持和精准运输，提高铝棒存储效率。
一种挤压智能仓库物流系统

[实用新型]一种机器人自动喷涂系统-CN201921039075.5有效
发明人：胡进杰;陈勇;巫胜前;赵文华;来新民 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动喷涂技术领域，具体涉及一种机器人自动喷涂系统，包括：PLC控制器、运行于回转轨道上的运输小车、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人；所述回转轨道上设置有图像采集线和喷涂感应线，所述图像采集设备设置于所述图像采集线的延长线上，所述喷涂传感器设置于所述喷涂感应线上，所述喷涂机器人设置于所述喷涂感应线的延长线上；所述运输小车设有驱动组件和喷涂台，所述喷涂台用于承载工件，所述驱动组件用于响应所述PLC控制器的控制指令驱动所述运输小车水平运行；所述PLC控制器分别与所述驱动组件、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人通信连接，本实用新型节省人工成本，提高喷涂效率和准确度。
一种机器人自动喷涂系统

[实用新型]一种机器人喷涂设备-CN201921041351.1有效
发明人：胡进杰;陈勇;巫胜前;赵文华;来新民 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人喷涂设备，包括：牵引轨道、运行导轨和运输小车，所述牵引轨道和运行导轨相对设置，所述运输小车设有第一伺服电机和喷涂台，所述喷涂台位于所述运输小车的顶部，所述牵引轨道、运行导轨和喷涂台均与水平面平行，所述第一伺服电机与所述牵引轨道电连接，所述第一伺服电机用于驱动所述运输小车沿所述运行导轨运行，本实用新型便于进行稳定可靠的自动化喷涂作业。
一种机器人喷涂设备

[发明专利]一种机器人喷涂设备-CN201910610572.4在审
发明人：胡进杰;陈勇;巫胜前;赵文华;来新民 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人喷涂设备，包括：牵引轨道、运行导轨和运输小车，所述牵引轨道和运行导轨相对设置，所述运输小车设有第一伺服电机和喷涂台，所述喷涂台位于所述运输小车的顶部，所述牵引轨道、运行导轨和喷涂台均与水平面平行，所述第一伺服电机与所述牵引轨道电连接，所述第一伺服电机用于驱动所述运输小车沿所述运行导轨运行，本发明便于进行稳定可靠的自动化喷涂作业。
牵引轨道运输小车运行导轨伺服电机喷涂台机器人喷涂机器人技术领域自动化喷涂相对设置电连接平行驱动

[发明专利]一种机器人自动喷涂系统-CN201910597662.4在审
发明人：胡进杰;陈勇;巫胜前;赵文华;来新民 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动喷涂技术领域，具体涉及一种机器人自动喷涂系统，包括：PLC控制器、运行于回转轨道上的运输小车、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人；所述回转轨道上设置有图像采集线和喷涂感应线，所述图像采集设备设置于所述图像采集线的延长线上，所述喷涂传感器设置于所述喷涂感应线上，所述喷涂机器人设置于所述喷涂感应线的延长线上；所述运输小车设有驱动组件和喷涂台，所述喷涂台用于承载工件，所述驱动组件用于响应所述PLC控制器的控制指令驱动所述运输小车水平运行；所述PLC控制器分别与所述驱动组件、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人通信连接，本发明节省人工成本，提高喷涂效率和准确度。
图像采集设备喷涂传感器喷涂机器人驱动组件运输小车感应线喷涂自动喷涂系统回转轨道图像采集喷涂台延长线机器人准确度承载工件控制指令喷涂效率人工成本通信连接自动喷涂驱动响应

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