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[实用新型]复合轮系减速器-CN202123413018.9有效
发明人：陈克应;左远涛;周四龙;宋一;丁国栋;邹康;罗天保;夏颖韬 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合轮系减速器，复合轮系减速器包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
复合减速器

[实用新型]钻台抓管机械手-CN202123414462.2有效
发明人：陈克应;左远涛;周四龙;宋一;丁国栋;邹康;罗天保;夏颖韬 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻台抓管机械手，底座内部设有复合轮系减速器，复合轮系减速器驱动两个旋向相反的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆分别与两个旋向相反的输出外轴和输出内轴连接，两个连杆和夹持机构与底座构成平行四边形机构。可以运用于钻台自动排管系统中的抓管机械手，实现自适应抓取不同管径的管柱。系统动力通过输入轴被传动到复合轮系减速器，在复合轮系减速器中摆线针轮减速机构和谐波齿轮减速机构的作用下，动力分别从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的转动方向相反。夹持机构中有两根手指的末端分别与两输出轴相连实现手指的开合。
钻台机械手

[发明专利]同轴双输出的复合轮系减速器-CN202111654952.1在审
发明人：陈克应;左远涛;周四龙;宋一;丁国栋;邹康;罗天保;夏颖韬 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
同轴输出复合减速器

[发明专利]尺寸自适应钻台抓管机械手-CN202111655507.7在审
发明人：陈克应;左远涛;周四龙;宋一;丁国栋;邹康;罗天保;夏颖韬 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种尺寸自适应钻台抓管机械手，底座内部设有复合轮系减速器，复合轮系减速器驱动两个旋向相反的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆分别与两个旋向相反的输出外轴和输出内轴连接，两个连杆和夹持机构与底座构成平行四边形机构。可以运用于钻台自动排管系统中的抓管机械手，实现自适应抓取不同管径的管柱。系统动力通过输入轴被传动到复合轮系减速器，在复合轮系减速器中摆线针轮减速机构和谐波齿轮减速机构的作用下，动力分别从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的转动方向相反。夹持机构中有两根手指的末端分别与两输出轴相连实现手指的开合。
尺寸自适应钻台机械手

[发明专利]一种法兰管线伸缩装置-CN202111282699.1在审
发明人：徐国涛;谭爱芳;左远涛;杨玮;游艇;王健;史世攀;余家利;王丹 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种法兰管线伸缩装置，包括固定法兰，固定法兰一侧设有压紧法兰，固定法兰与压紧法兰之间设有传动机构，传动机构上设有摇杆，摇杆一端与传动机构固定连接，传动机构一侧设有贯穿压紧法兰的伸缩头，伸缩头与传动机构连接；驱动摇杆转动，以使传动机构转动，传动机构驱使伸缩头在压紧法兰内滑动，实现整体装置的伸缩。避免通过拆卸螺母后，再通过转动改变螺纹旋合长度实现伸缩，调整快捷方便，可实现机构自锁。伸缩头上安装旋转法兰，调整时不影响相连机构的运动，实现在线伸缩。固定法兰和压紧法兰之间连接螺栓设置支撑套和防护套锁紧力大，结构稳定连接可靠。固定法兰和伸缩头之间安装挡泥环和组合密封环，密封可靠。
一种法兰管线伸缩装置

[发明专利]用于油气井套管弃置作业装置及方法-CN202111045246.7在审
发明人：赵国强;左远涛;张国友;谢少艾;于大伟;刘燕;曹立明;焦剑;殷长江 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种用于油气井套管弃置作业装置及方法，包括作业机架，作业机架底部设有下操作平台，下操作平台上设有举升装置，举升装置的活动端与游动液压套管卡瓦连接，举升装置底部设有固定液压套管卡瓦；作业机架上设有吊杆，吊杆上设有旋转吊臂，旋转吊臂用于悬挂套管切割装置和/或打孔装置。本发明适用范围广，适用于陆地、海上的大型套管举升作业，模块化、高集成化设计使设备结构紧凑、占用空间、重量小，尤其适用于海上作业载荷、面积受限的小平台作业。
用于油气套管弃置作业装置方法

[发明专利]一种污油污水分离装置-CN201811483612.5在审
发明人：徐瑞波;李涛;左远涛;刘强;袁鑫;范吉祥;李庆华;王恒;赵广平;余海博 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;大庆油田有限责任公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种污油污水分离装置，包括储液容器及油水分离机构，所述油水分离机构，具有高位节流挡板和低位节流挡板；所述高位节流挡板将所述储液容器分隔为污油腔和污水腔，其底部具有导通所述污油腔和所述污水腔的连通孔；所述低位节流挡板底部具有阀门；所述低位节流挡板与所述高位节流挡板之间形成过渡槽；所述污油污水从所述污油腔进入，所述污油被所述高位节流挡板阻挡在所述污油腔中，所述污水经所述连通孔进入所述过渡槽中；所述过渡槽中所述污水从所述阀门进入所述污水腔或/和从所述低位节流挡板的上方流入所述污水腔。解决了现有修井、作业现场不能现场进行污油污水处理的问题。
节流挡板污水腔污油腔低位污油污水过渡槽油水分离机构储液容器分离装置连通孔阀门污油污水处理污水作业现场导通分隔污油修井阻挡

[发明专利]热回收式液氮蒸发系统-CN201010110795.3无效
发明人：王树龙;谈献英;王景桐;刘清友;左远涛;何霞;张超;马志强 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种热回收式液氮蒸发系统。为了克服液氮蒸发装置存在的安全性能差、热回收效率低，导致液氮蒸发器与液氮泵设备不匹配的不足，本发明热交换装置由雾化装置(1)和热交换装置(2)组成，雾化装置(1)的喷嘴(5)与热交换装置(2)的热交换室(11)内腔相通；雾化装置(1)的压缩空气管(3)与喷管(6)固定连接，喷管(6)的前端为喷嘴(5)，喷嘴(5)的喷口面积小于喷管(6)的横截面积；虹吸管(7)的一端与压缩空气管(3)连通，另一端位于水箱(9)内；热交换装置(2)的热交换室(11)上端有排气孔(10)。其有益效果是结构合理，能够有效提高热交换装置的热容，提高热效率；安全可靠，便于调控。
回收液氮蒸发系统

[实用新型]热回收式液氮蒸发系统-CN201020114579.1有效
发明人：王树龙;谈献英;王景桐;刘清友;左远涛;何霞;张超;马志强 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种热回收式液氮蒸发系统。为了克服液氮蒸发装置存在的安全性能差、热回收效率低，导致液氮蒸发器与液氮泵设备不匹配的不足，本实用新型热交换装置由雾化装置(1)和热交换装置(2)组成，雾化装置(1)的喷嘴(5)与热交换装置(2)的热交换室(11)内腔相通；雾化装置(1)的压缩空气管(3)与喷管(6)固定连接，喷管(6)的前端为喷嘴(5)，喷嘴(5)的喷口面积小于喷管(6)的横截面积；虹吸管(7)的一端与压缩空气管(3)连通，另一端位于水箱(9)内；热交换装置(2)的热交换室(11)上端有排气孔(10)。其有益效果是结构合理，能够有效提高热交换装置的热容，提高热效率；安全可靠，便于调控。
回收液氮蒸发系统

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