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[发明专利]索道防滑防脱落自适应打油行走装置-CN201910670137.0有效
发明人：张世明;肖中;雷钢;张尚权;马耀昌;方德胜;卢海峰;李棠;左渝;董丽梅;邱兵;黄龙 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局（长江水利委员会水文局长江上游水文预报中心、长江水利委员会水文局长江上游水环境监测中心）;重庆大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种索道防滑防脱落自适应打油行走装置，包括基架、转动配合于基架上的主动轴、与主动轴传动配合的上驱动轮以及转动配合安装于基架上的下从动轮，所述上驱动轮和下从动轮上下夹持于钢丝绳上行走，所述主动轴上具有同轴布置的过油孔，所述过油孔内穿设有供油管，所述供油管周面径向向下开有出油口，所述主动轴上开设有与出油口贯通的供油通道I，所述上驱动轮外圆分布有多个出油通道I，所述上驱动转动时各个出油通道I出油端依次与出油口贯通；本发明通过出油通道I和出油通道II可间歇性的对钢丝绳上下向进行打油操作，提高油体对钢丝绳的裹附效果，提高防锈效果。
索道防滑脱落自适应打油行走装置

[发明专利]一种用于水文缆道的抹油器-CN202211452313.1在审
发明人：方德胜;左渝;张尚权;马耀昌;李棠;刘一鸣;蒋大成;牟伦武;王晰;邱兵;梅同单;陈薇薇;周威;王清川;薛果;李朝模;彭洪燕 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明一种用于水文缆道的抹油器，包括抹油器外壳，所述抹油器外壳上安装有多个抹油件，多个所述抹油件沿着所述抹油器外壳的长度方向设置，且相邻的所述抹油件间隔45度；刷油器毛刷接触到钢丝绳表面，抹油器向前移动时，毛刷就将喷在钢丝绳上的黄油抹平整，并深入到每一条钢丝绳的表面缝隙中，可完全实现钢丝绳圆周360度无死角均匀抹油，而且整个抹油器在抹油过程中几乎悬空在钢丝绳圆周上，摩擦磨损可不计，极大的增强了可靠性和耐用性。
一种用于水文抹油器

[实用新型]一种水文缆道自行救援车-CN202222819001.1有效
发明人：左渝;邱兵;陈薇薇;甘坤;张亿志;蒲海汪洋;马玉婷;赵兵;申松;刘持恒;王清川;谈语;罗晓曦;彭洪燕 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水文缆道自行救援车，包括通过传动链条相连的第一动力轮和第二动力轮，所述第一动力轮和所述第二动力轮与钢缆的一侧相接，所述钢缆的另一侧与张紧轮相接；所述第一动力轮和第二动力轮安装在车架内部的两端，所述张紧轮通过连接轴与张紧轮上提支架相连接，所述张紧轮上提支架与所述车架相套接；第一动力轮、第二动力轮和张紧轮呈三角形状分布，且通过旋转张紧轮上提摇柄能够调整张紧轮与钢缆的压紧程度，从而使第一动力轮、第二动力轮和张紧轮保持张紧的状态，能够有效防止打滑。
一种水文自行救援

[实用新型]一种侧开启自密封存样装置-CN202021031877.4有效
发明人：左渝;胡江;张云;段恒轶;马玉婷;刘明;李健;彭辉;黄玉怡;张艺;王健;王清川;吕盈逸;彭洪燕;王鹏 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧开启自密封存样装置，包括存样装置，其特征在于：存样装置周围设有挡板，且底部通过与挡板焊接在一起的托架支撑，顶部开设有进水口，进水口周围设有橡胶密封圈，挡板外侧焊接有仓门，仓门的一端装有锁紧装置，另一端与挡板之间装有转轴，存样装置的底部装有弹簧。本实用新型由于橡胶密封圈在弹簧的作用下与存样装置顶部外侧、进水口外侧及与采样器连接的连接法兰紧密接触，存样装置周围设有挡板，与挡板焊接在一起的托架支撑存样装置底部，挡板外侧焊接有仓门，仓门的一端装有锁紧装置，另一端装有转轴，从而使存样装置实现自密封的效果，并能快速开启或关闭仓门，便于装取存样装置。
一种开启密封装置

[实用新型]一种水气同步分控六通阀组-CN202021031879.3有效
发明人：刘图;方德胜;张尚权;黄龙;左渝;吕平毓;张士君;张世明;肖忠;马耀昌;陈新化;董溢;邱兵;王清川;吕盈逸;彭洪燕;王鹏;汪正福 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水气同步分控六通阀组包括电机、控制阀本体、控水阀组及控气阀组，电机安装于控制阀本体上，并与控制阀本体电性连接，电机与控制阀本体内部安装的控水传动齿轮组连接，控水传动齿轮组传动连接有控气传动齿轮组，控水传动齿轮组与控水阀组固定连接，控气传动齿轮组与控气阀组固定连接，控水阀组和控气阀组均用密封材料密封。本实用新型由于控水传动齿轮组与控气传动齿轮组传动连接，从而实现控水阀组和控气阀组分开同步联动控制。此外，控水阀组和控气阀组各密封点及后进水口、旁路排水口、取样仓排气孔、进排气共用孔和取样仓进气孔处均设有橡胶密封圈密封，避免受泥沙影响，防止漏水、漏气及各通孔之间互相串通。
一种水气同步分控六通阀组

[实用新型]一种水气分控双仓调压积时式悬移质采样器-CN202021031909.0有效
发明人：方德胜;张尚权;薛兴江;吕平毓;兰峰;张士君;刘图;黄龙;左渝;张世明;肖忠;马耀昌;董丽梅;王晰;曹磊;李棠;李俊;王清川;吕盈逸;梅元庆;彭洪燕;王鹏;汪正福 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水气分控双仓调压积时式悬移质采样器包括采样器主体，采样器主体内设有控制仓、取样仓及调压仓，控制仓内装有控制阀，控制仓通过采样器主体尾部装设的调压气囊调压，取样仓通过调压仓和控制阀调压，控制阀电性连接有电机，电机与控制阀内部的传动齿轮组连接使与其连接的控水阀组和控气阀组运行，本实用新型由于控制仓和取样仓分开同步调压，使控制仓始终保持干燥，控水阀组内的动换相阀片转动切换水路通道，控气阀组内的排气阀和进气阀运动切换气路通道，且同步运行，从而完成调压和取样的切换，并且控气阀组采用橡胶密封，可防止密封点漏气，从而使调压平衡，进口流速稳定，低流速河水能进入取样仓内。
一种水气分控双仓调压时式悬移质采样

[实用新型]一种爆仓保护装置-CN202021032627.2有效
发明人：张尚权;方德胜;彭万兵;薛兴江;左渝;陈新化;冯正涛;王晰;王进;赵绪超;程代忠;秦联清;王清川;吕盈逸;梅元庆;彭洪燕;王鹏;汪正福 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爆仓保护装置，包括容纳部，容纳部顶部通过连通管与采样器内部设置的控制仓连通，容纳部上方的连通管上装有联动切断阀，容纳部内设有触动部件，触动部件触动联动切断阀开合，联动切断阀与设置于容纳部上的报警开关连接，触动部件包括浮球及固定设置在浮球顶部的触发杆，触发杆上端伸入连通管内与联动切断阀连接。本实用新型由于容纳部内设置的浮球在正常工作状态下因重力下落，触发杆触发联动切断阀打开，使气囊与控制仓连通，当气囊破损容纳部进水后，浮球受水的浮力上浮，触发杆触动联动切断阀关闭，使容纳部内的水不会通过连通管进入控制仓内，并通过与联动切断阀连接的报警开关报警提示技术人员进行检修。
一种保护装置

[发明专利]一种水气分控双仓调压积时式悬移质采样器-CN202010512796.4在审
发明人：方德胜;张尚权;薛兴江;吕平毓;兰峰;张士君;刘图;黄龙;左渝;张世明;肖忠;马耀昌;董丽梅;王晰;曹磊;李棠;李俊;王清川;吕盈逸;梅元庆;彭洪燕;王鹏;汪正福 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水气分控双仓调压积时式悬移质采样器包括采样器主体，采样器主体内设有控制仓、取样仓及调压仓，控制仓内装有控制阀，控制仓通过采样器主体尾部装设的调压气囊调压，取样仓通过调压仓和控制阀调压，控制阀电性连接有电机，电机与控制阀内部的传动齿轮组连接使与其连接的控水阀组和控气阀组运行，本发明由于控制仓和取样仓分开同步调压，使控制仓始终保持干燥，控水阀组内的动换相阀片转动切换水路通道，控气阀组内的排气阀和进气阀运动切换气路通道，且同步运行，从而完成调压和取样的切换，并且控气阀组采用橡胶密封，可防止密封点漏气，从而使调压平衡，进口流速稳定，低流速河水能进入取样仓内。
一种水气分控双仓调压时式悬移质采样

[发明专利]一种爆仓保护装置-CN202010512084.2在审
发明人：张尚权;方德胜;彭万兵;薛兴江;左渝;陈新化;冯正涛;王晰;王进;赵绪超;程代忠;秦联清;王清川;吕盈逸;梅元庆;彭洪燕;王鹏;汪正福 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆仓保护装置，包括容纳部，容纳部顶部通过连通管与采样器内部设置的控制仓连通，容纳部上方的连通管上装有联动切断阀，容纳部内设有触动部件，触动部件触动联动切断阀开合，联动切断阀与设置于容纳部上的报警开关连接，触动部件包括浮球及固定设置在浮球顶部的触发杆，触发杆上端伸入连通管内与联动切断阀连接。本发明由于容纳部内设置的浮球在正常工作状态下因重力下落，触发杆触发联动切断阀打开，使气囊与控制仓连通，当气囊破损容纳部进水后，浮球受水的浮力上浮，触发杆触动联动切断阀关闭，使容纳部内的水不会通过连通管进入控制仓内，并通过与联动切断阀连接的报警开关报警提示技术人员进行检修。
一种保护装置

[发明专利]一种水气同步分控六通阀组-CN202010512783.7在审
发明人：刘图;方德胜;张尚权;黄龙;左渝;吕平毓;张士君;张世明;肖忠;马耀昌;陈新化;董溢;邱兵;王清川;吕盈逸;彭洪燕;王鹏;汪正福 -专利权人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;重庆溯水科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本发明公开了一种水气同步分控六通阀组包括电机、控制阀本体、控水阀组及控气阀组，电机安装于控制阀本体上，并与控制阀本体电性连接，电机与控制阀本体内部安装的控水传动齿轮组连接，控水传动齿轮组卡持连接有控气传动齿轮组，控水传动齿轮组与控水阀组固定连接，控气传动齿轮组与控气阀组固定连接，控水阀组和控气阀组均用密封材料密封。本发明由于控水传动齿轮组与控气传动齿轮组卡持连接，从而实现控水阀组和控气阀组分开同步联动控制。此外，控水阀组和控气阀组各密封点及后进水口、旁路排水口、取样仓排气孔、进排气共用孔和取样仓进气孔处均设有橡胶密封圈密封，避免受泥沙影响，防止漏水、漏气及各通孔之间互相串通。
一种水气同步分控六通阀组

[发明专利]一种逆合成孔径雷达的目标转速估计方法-CN200810226603.8无效
发明人：叶春茂;许稼;彭应宁;王秀坛;左渝 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及雷达技术领域，提供一种逆合成孔径雷达的目标转速估计方法，包括：根据接收的回波数据，获取两幅逆合成孔径雷达的距离多普勒图像；通过平移相关对齐所述两幅距离多普勒图像，并获取所述两幅距离多普勒图像中的目标区域图像；对两幅所述目标区域距离多普勒图像进行旋转相关，根据旋转相关系数，估计目标的转速。本发明通过三级一维卷积插值过程实现图像旋转，可以减少计算量，提高转速估计的速度，同时，该方法对目标散射特性没有具体的要求，应用范围较大。
一种合成孔径雷达目标转速估计方法

[发明专利]一种双/多基地逆合成孔径雷达图像融合方法-CN200810223234.7无效
发明人：叶春茂;许稼;彭应宁;王秀坛;左渝 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双/多基地逆合成孔径雷达(ISAR)图像融合方法，包括：对各基地接收的目标回波信号等分，获取两幅距离-多普勒(RD)图像。通过在各个基地获取的目标RD图像上提取三个以上较稳定的特显点，估计任意两幅RD图像之间的视角差。组合这些视角差，得到目标转速估计和双/多基地之间视角差的估计。获得目标转速估计后，即可以估计目标的等效旋转中心。在所目标运动信息已知后，可以得到各基地数据的定标RD图像；也可以得到各基地数据的极坐标成像结果或卷积/逆投影成像结果；可以得到双/多基地数据级融合的成像结果。
一种基地合成孔径雷达图像融合方法

[发明专利]一种逆合成孔径雷达的目标转速估计方法-CN200810116076.5无效
发明人：叶春茂;许稼;彭应宁;王秀坛;左渝 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-07-02 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种逆合成孔径雷达(ISAR)的目标转速估计方法，首先对进过平动补偿之后的ISAR数据分段成像；提取图像序列中散射中心位置信息，并对散射中心关联；根据散射中心的位置信息，对散射中心进行优化组合；采用最小二乘法对多普勒-距离斜率或多普勒-距离斜率进行多项式拟合；根据拟合出的多项式零阶和一阶系数，结合系统参数，求解目标转速；本发明不需要理想的“点”散射模型假设，同时能抑制越分辨单元徙动对转速的影响。图像域的处理适合对散射中心进行选择，优化估计结果。
一种合成孔径雷达目标转速估计方法

[发明专利]一种逆合成孔径雷达的目标转角估计和横向定标方法-CN200810057418.0无效
发明人：叶春茂;许稼;彭应宁;王秀坛;左渝;戴喜增 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种逆合成孔径雷达(ISAR)目标转角估计及横向定标方法，首先对ISAR数据进行分段成像；提取每幅图像中的散射中心的位置信息，对各图中的散射中心关联；根据散射中心的位置信息，对散射中心进行分类；根据分类结果，对散射中心进行优化组合；估计两次成像之间的视角差；结合两次成像相隔的时间，估计出目标相对雷达的转动速度；根据ISAR图像积累的脉冲数，得到相干转角，从而确定图像的横向尺度。本发明不需要理想的“点”散射模型假设，同时能抑制越分辨单元徙动的影响。图像域的处理适合对散射中心进行选择，优化估计结果。与时域的定标方法相比，减少了定标的计算量，提高了定标的可信度。
一种合成孔径雷达目标转角估计横向定标方法

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