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[发明专利]一种铁芯叠放工艺方案生成系统和方法-CN202310887852.6在审
发明人：杨泽民;左思红;黄学良;刘新卓;袁建怀;周后勇;刘柏林 -专利权人：重庆望变电气（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本申请属于铁芯加工技术领域，公开了一种铁芯叠放工艺方案生成系统和方法，通过业务服务器，在获取与目标铁芯相近的参考铁芯的叠放工艺方案后，基于参考铁芯的叠放工艺方案生成多个候选叠放工艺方案，进而通过理论计算和仿真分析方法从多个候选叠放工艺方案中确定一个最终的叠放工艺方案，能够提高人工堆叠工艺方案的合理性，以保证铁芯的损耗性能。
一种叠放工艺方案生成系统方法

[发明专利]一种硅钢片横切装置及其控制方法-CN202310887865.3在审
发明人：杨泽民;左思红;刘新卓;黄学良;袁建怀;周后勇;刘柏林 -专利权人：重庆望变电气（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本申请属于硅钢片生产技术领域，公开一种硅钢片横切装置及其控制方法，在硅钢片横切装置上设置厚度检测装置，通过厚度检测装置检测每块硅钢片的实际厚度，在进行硅钢片堆叠时，根据硅钢片的实际厚度和各台体中的硅钢片垛的实际堆叠厚度来决定把硅钢片堆叠到哪个硅钢片垛上，以减小各台体中的硅钢片的实际堆叠总厚度与目标堆叠总厚度的误差，从而能够更加精确地控制硅钢片的堆叠厚度，有利于保证铁芯厚度的一致性。
一种硅钢片装置及其控制方法

[实用新型]一种座椅旋转装置-CN202023020006.5有效
发明人：杨昌林;何晓胜;孙卫杰;左思红;孙杭 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅旋转装置，包括安装基座、底板、上板和回转连杆，底板沿安装基座的长度方向可滑动的设置在安装基座的上方，底板上设置有驱动齿轮和带动驱动齿轮旋转的马达，底板上方设置有上板，上板上固定设置有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，回转连杆的两端分别与上板和安装基座铰接，上板在从动齿轮的回转中心处设置有回转轴，上板可绕回转轴转动，回转轴与底板连接。上述装置通过回转连杆实现上板转动的同时带动底板向前滑动。将座椅设置在上板上，兼顾座椅旋转功能的同时实现前后移动，座椅可以靠后设置留下足够大的乘坐空间，方便残疾人上下车。
一种座椅旋转装置

[发明专利]一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人-CN202011385165.7在审
发明人：黄国勤;杨成;左思红;米俊丞;于今 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人，属于康复机器人的技术领域。它包括框架（1）、髋关节组件（2）、大腿关节组件（3）、膝关节组件（4）和踝关节组件（5）；框架（1）顶部纵梁固定髋关节组件（2），髋关节组件（2）的腰部转板伸向框架（1）内部空间，腰部转板的悬挂端向下连接大腿关节组件（3），大腿关节组件（3）向下依次连接有膝关节组件（4）和踝关节组件（5）。本发明的技术效果是：以气压控制其收缩，安全性较高，运动平滑，稳定性高，驱动模型逼真，重量轻出力大，适合于与人身密切接触的场合。
一种气动肌肉驱动下肢康复机器人

[实用新型]水果采摘机-CN201820802362.6有效
发明人：刘依凡;冯慧;姜兴;左思红;韩岩壮;庄玮 -专利权人：刘依凡;冯慧;姜兴;左思红;韩岩壮;庄玮
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果采摘机，包括移动车体、水果收集箱、机械臂、机械手和手动操控面板，机械臂包括小机械臂、主机械臂、主臂驱动连杆机构和小臂驱动连杆机构，水果收集箱放置在移动车体上，机械手、小机械臂和主机械臂通过机械关节依次连接，且机械手与小机械臂之间设有同步轮机构，主机械臂通过机械臂转轴与移动车体连接，且小机械臂和主机械臂均设有供水果滚动的通道，通道的两侧对称设有若干对安装孔，每一安装孔上均设有缓冲机构。本实用新型中小机械臂和主机械臂都设有供水果滚动的通道，通道上设有缓冲机构，机械手将采摘下来的水果放置在通道中，水果将依靠自身重力经由通道滚落至水果收集箱内，其采摘效率较高，且对水果的损伤较小。
机械臂主机械臂机械手移动车体水果驱动连杆机构本实用新型水果采摘机水果收集箱缓冲机构安装孔采摘滚动机械关节手动操控水果收集依次连接同步轮滚落小臂主臂转轴对称损伤

[实用新型]草莓智能采摘装置-CN201820858716.9有效
发明人：刘静;左思红;郭智博;李港;顾林;王卓煜 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：草莓智能采摘装置属于智能采摘技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术存在的人工采摘强度大以及机械设备采摘定位不准确、果实易破损的问题。本实用新型的一种草莓只能采摘装置包括：载物车体；固定设置在载物车体上的第一工作台；设置在第一工作台上的位置调整机构，所述位置调整机构实现Z向升降、X向进给以及绕Z轴回转运动；设置在所述位置调整机构上的采摘单元；以及设置在所述采摘单元上的双目识别定位系统，所述双目识别定位系统包括两个摄像头，两个摄像头的轴线相交；以及主控制器，所述主控制器接受双目识别定位系统采集的信息并控制载物车体、位置调整机构及采摘单元动作。
采摘位置调整机构采摘装置定位系统载物车体草莓双目本实用新型摄像头主控制器智能固定设置回转运动机械设备轴线相交工作台进给破损升降果实采集