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[外观设计]鞋（2）-CN202230370603.6有效
发明人：罗伯特·奎奇;郑永先;周毅;张峥;叶福泉;施潇驰;刘许正;崔铁瀚 -专利权人：安踏(中国)有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋（2）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[外观设计]鞋底-CN202230370622.9有效
发明人：罗伯特·奎奇;郑永先;周毅;张峥;叶福泉;施潇驰;刘许正;崔铁瀚 -专利权人：安踏(中国)有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底。2.本外观设计产品的用途：用作鞋子部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋底

[实用新型]一种高稳定性鞋底和鞋子-CN202220983882.8有效
发明人：郑永先;黄守东;刘娇;叶福泉;崔铁瀚;王科 -专利权人：安踏（中国）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性鞋底和鞋子，鞋底包括对应于足部后跟的后跟部，至少存在一垂直于后跟部延伸方向的第一平面与后跟部底面相交形成一第一交线，第一交线的中部高于其两端；至少存在一平行于后跟部延伸方向的第二平面与后跟部底面相交形成一第二交线，第二交线的中部低于其对应鞋底后端的端部；该鞋子包括上述的鞋底和复合于鞋底上的鞋面，该鞋底可以在使用者承受较大重量时发生变形，使得鞋底底面的中部以及边缘均贴覆在地面上，从而增强鞋底的稳定性。
一种稳定性鞋底鞋子

[实用新型]运动鞋及其中底系统-CN202121753447.8有效
发明人：郑永先;刘娇;许源河;叶福泉;崔铁瀚 -专利权人：安踏(中国)有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动鞋及其中底系统，中底系统包括：第一中底，所述第一中底采用缓震材料制作；外底，所述第一中底及所述外底之间形成缓冲空间；位于所述缓冲空间内的弹片，所述弹片能够沿所述第一中底与所述外底的排列方向弹性变形；所述弹片具有位于所述中底系统的后跟区域的后跟部分及位于所述中底系统的前掌区域的前掌部分。本实用新型提供的中底系统，在中底系统在使用过程中，第一中底的缓震方式为材料缓震，弹片的缓震方式为结构缓震，并且，第一中底及弹片均能对在中底系统在使用过程中来自地面的冲击力(沿外底与第一中底的排列方向的冲击力)进行吸收，通过结构缓震及材料缓震的结合作用，有效提高中底结构的缓震性能及回弹性能。
运动鞋其中系统

[发明专利]运动鞋及其中底系统-CN202110862953.9在审
发明人：郑永先;刘娇;许源河;叶福泉;崔铁瀚 -专利权人：安踏(中国)有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动鞋及其中底系统，中底系统包括：第一中底，所述第一中底采用缓震材料制作；外底，所述第一中底及所述外底之间形成缓冲空间；位于所述缓冲空间内的弹片，所述弹片能够沿所述第一中底与所述外底的排列方向弹性变形；所述弹片具有位于所述中底系统的后跟区域的后跟部分及位于所述中底系统的前掌区域的前掌部分。本发明提供的中底系统，在中底系统在使用过程中，第一中底的缓震方式为材料缓震，弹片的缓震方式为结构缓震，并且，第一中底及弹片均能对在中底系统在使用过程中来自地面的冲击力(沿外底与第一中底的排列方向的冲击力)进行吸收，通过结构缓震及材料缓震的结合作用，有效提高了中底结构的缓震性能及回弹性能。
运动鞋其中系统

[实用新型]适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构-CN201920972776.8有效
发明人：尚可;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高穿戴舒适度的适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构，设有支臂（1）及纵向与支臂（1）相接的手臂支撑框架（2），在手臂支撑框架（2）外套接有包裹套（3），所述手臂支撑框架（2）的横向长度小于或等于人体上臂围度的1/2，在包裹套（3）下面设有柔性臂套（4），所述包裹套（3）横向两端分别与柔性臂套（4）两侧相接且至少一端是通过设置在包裹套（3）上的第一连接件（5）与设置在柔性臂套（4）外表面的第二连接件（6）相接。
适用于穿戴肩部助力骨骼上臂机构

[实用新型]可穿戴肩部助力外骨骼-CN201822141564.3有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。
驱动机构手臂机构卷簧穿戴对称设置可穿戴外骨骼肩部拉线干涉现象本实用新型活动部位应用过程臂部位拉线管上端端头支撑腰带驱动灵活

[实用新型]可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼-CN201822141931.X有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。机械结构简单，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。
背带穿戴上臂机构拉紧带支臂人体手臂胸部绑带舒适性外骨骼肩部本实用新型穿戴舒适性对称设置机械结构上臂结构手臂支撑运动过程连接端重合绑紧滑移前部贴合腰带延伸

[实用新型]可穿戴肩部助力外骨骼-CN201821586179.3有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。
驱动机构手臂机构卷簧穿戴对称设置可穿戴外骨骼肩部拉线干涉现象本实用新型活动部位应用过程臂部位拉线管上端端头支撑腰带驱动灵活

[实用新型]穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座-CN201821438792.0有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，包括运动限制座，在运动限制座内插装有硅胶弹性连接板，硅胶弹性连接板的两端自运动限制座的两端伸出，硅胶弹性连接板的两端对称接有连接框架，连接框架上固定有连板，连板上开设有穿入连接带的长孔，在连接框架上设有插孔，在运动限制座的两端有对称的回折板，回折板的内面处运动限制座之间有间隙。本实用新型的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座具有结构简单、整体重量轻、作业时灵活可靠、穿戴舒适、可实现柔性支撑、减轻使用人员疲惫感的优点。
运动限制穿戴式外骨骼硅胶弹性连接框架柔性连接支撑基座连接板本实用新型回折板连板两端对称柔性支撑连接带重量轻插孔长孔穿入内插内面穿戴对称伸出灵活

[实用新型]可穿戴助力外骨骼用动力装置-CN201821586808.2有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：可穿戴助力外骨骼用动力装置，有卷簧壳，卷簧壳上有开口，卷簧位于卷簧壳内，卷簧外端头钩挂在开口上，卷簧壳的两侧有壳盖，壳盖中心有轴承，卷簧壳上有压盖，拉线绕在卷簧壳外圆周上并且端头通过压盖固定压紧在卷簧壳上；卷簧壳位于外壳和外壳盖组成的壳体内，连接座固定夹持在外壳和外壳盖之间，连接座上接有连接管，连接管上端接有丝母，拉线穿过连接座、连接管、丝母中心孔；外壳和外壳盖上分别固定有安装板和连接板；外壳和外壳盖中心孔处插装有卷簧轴，卷簧轴中部插入轴承内孔，卷簧内端头插入卷簧轴上的纵向沟槽内；卷簧轴一端伸到外壳外侧，且卷簧轴外端头装有棘轮，与棘轮相配的棘爪转动连接在外壳的外侧面上，棘爪一端接拨动手柄。
卷簧壳卷簧轴外壳盖连接管连接座卷簧动力装置可穿戴外端头外骨骼中心孔棘爪壳盖拉线丝母开口拨动手柄固定夹持棘轮相配轴承内孔转动连接纵向沟槽安装板连接板内端头外圆周上端端头钩挂棘轮压盖压紧有压轴承穿过体内

[实用新型]穿戴式外骨骼肩部助力设备-CN201821437901.7有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、安装基座、支撑框架、手臂机构；手臂机构包括框架，框架通过支撑轴转动连接卷簧壳体，支撑轴端头接棘轮棘爪机构，卷簧壳体内有卷簧，卷簧内端头接在支撑轴上，卷簧外端头接在卷簧壳体内壁上；框架的侧面通过连接臂转动连接摆动臂，手臂框架一端与摆动臂转动连接，手臂框架另一端接手臂支撑；卷簧壳体外侧固定有限位轴，限位轴一端有限位端头，限位端头与框架上边沿相匹配；钢索一端挂在限位轴另一端，钢索另一端挂在摆动臂端头上的钢索挂轴上；支撑轴、限位轴、摆动臂轴相互平行设置，销轴与摆动臂轴相互垂直设置。结构简单，重量轻，高自由度，灵活可靠，穿戴舒适。
支撑轴转动连接钢索摆动臂限位轴卷簧穿戴式外骨骼摆动臂轴卷簧壳体手臂机构卷簧壳端头肩部穿戴手臂体内棘轮棘爪机构安装基座垂直设置高自由度平行设置手臂支撑限位端头支撑框架连接臂内端头上边沿外端头重量轻挂轴销轴匹配侧面灵活

[实用新型]穿戴式外骨骼肩部助力设备用穿戴装置-CN201821438107.4有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：穿戴式外骨骼肩部助力设备用穿戴装置，包括腰带，腰带的前部有腰带松紧卡扣，后侧设有背部连接带，背部连接带的下端与腰带的后边中间部位相对固定连接，背部连接带上设有长度调节卡扣，背部连接带的上端连接有背板，背板的上边两侧均与肩带的一端相接，肩带的另一端与腰带的后边中部区域相接，在肩带上设有长度调节卡扣；在两个肩带之间位于前侧连接有胸带，胸带上设有胸带松紧扣；所述的背板的后面固定有左右对称的绑带；在背部连接带的下端外侧有固定安装基座的固定带；在腰带的两侧分别连接有对称的连接带，连接带上设有紧固卡扣。整体结构简单，穿戴时方便，省时省力，穿戴舒适牢固，明显减轻操作人员的疲惫感。
背部连接腰带肩带背板胸带穿戴式外骨骼长度调节卡穿戴装置连接带肩部下端穿戴松紧卡扣中部区域左右对称侧连接固定带紧固卡松紧扣上端绑带前部省时省力对称

[发明专利]可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼-CN201811560758.5在审
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。机械结构简单，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。
背带穿戴上臂机构拉紧带支臂人体手臂胸部绑带舒适性外骨骼肩部穿戴舒适性对称设置机械结构上臂结构手臂支撑运动过程连接端重合绑紧滑移前部贴合腰带延伸

[发明专利]可穿戴肩部助力外骨骼-CN201811560643.6在审
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。
驱动机构手臂机构卷簧穿戴对称设置可穿戴外骨骼肩部拉线干涉现象活动部位应用过程臂部位拉线管上端端头支撑腰带驱动灵活

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