“赵富鼎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置-CN202122869520.4有效
发明人：王学魁;吕明;张特;刘天杰;赵富鼎;许攀;王德明 -专利权人：北京图维科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置，包括：用于结构固定及散热的的机架总成、用于无人机本体降落后位置校正与固定的升降平台总成、用于无人机本体的电池更换的机械手臂总成、用于无人机本体的电池充电的电池充电仓、用于无人机本体充电的动力源及控制总成以及无线信号传输及监控装置；机架总成的底部设置有升降平台总成，升降平台总成的旁侧设置有机械手臂总成，机架总成的内侧还设置有电池充电仓与动力源及控制总成，机架总成的内侧壁设置有无线信号传输及监控装置；机械自动化效率高、机构运行安全可靠、减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。
一种车载无人机停机坪电池自动更换装置

[实用新型]一种无人机电池更换机械手臂-CN202122869517.2有效
发明人：王学魁;吕明;张特;刘天杰;赵富鼎;许攀;王德明 -专利权人：北京图维科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池更换机械手臂，机械手臂升降装置用于安装在铝型材框架上，机械手臂升降装置与机械手臂旋转机构连接，机械手臂旋转机构的上端与同步带取送电池运动机构连接，同步带取送电池运动机构设置有电磁铁装置以及电池锁扣开关装置。效果为：包括机械手臂升降装置、机械手臂旋转机构、同步带取送电池运动机构、电磁铁装置以及电池锁扣开关装置；机械手臂升降装置用于安装在铝型材框架上，机械手臂升降装置与机械手臂旋转机构连接，机械手臂旋转机构的上端与同步带取送电池运动机构连接，同步带取送电池运动机构设置有电磁铁装置以及电池锁扣开关装置。
一种无人机电池更换机械手臂

[实用新型]一种无人机停机坪链式平台升降装置-CN202122866898.9有效
发明人：王学魁;吕明;张特;刘天杰;赵富鼎;许攀;王德明 -专利权人：北京图维科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机停机坪链式平台升降装置，升降驱动电机的输出轴与升降减速箱的输入轴传动连接，升降减速箱的输出轴垂直于升降减速箱的输入轴，升降减速箱的输出轴一端与第一链条式升降机构连接，升降减速箱的输出轴另一端与换向器的输入轴连接，换向器的输出轴两端分别连接有第二链条式升降机构以及第三链条式升降机构，第一链条式升降机构、第二链条式升降机构以及第三链条式升降机构的链条顶端均与无人机降落平台的下表面连接。效果为：使用时具备位置精准、动作迅速、运动平稳的特点，能够高效率的为无人机更换电池，平台夹紧与释放动作采用了同步带运行机构，该机构运行平稳、可靠，减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。
一种无人机停机坪链式平台升降装置

[发明专利]一种车载式无人机停机坪电池自动更换方法-CN202111389039.3在审
发明人：王学魁;吕明;张特;刘天杰;赵富鼎;许攀;王德明 -专利权人：北京图维科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式无人机停机坪电池自动更换方法，能够自动更换电池，通过无人机降落平台后，无人机被平台定位、锁紧，并随平台移动至机械手臂的取送电池工作位置，此时机械手臂可以快速连续的将无人机的失电电池更换到停机坪的电池仓中充电，并将停机坪电池仓内的饱和电池更换到无人机上。此方法提供了无人机连续飞行作业，集自动定位、更换、充电于一体，适合电网巡检自动飞行等作业，减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。
一种车载无人机停机坪电池自动更换方法

[发明专利]一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置-CN202111389051.4在审
发明人：王学魁;吕明;张特;刘天杰;赵富鼎;许攀;王德明 -专利权人：北京图维科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置，包括：用于结构固定及散热的的机架总成、用于无人机本体降落后位置校正与固定的升降平台总成、用于无人机本体的电池更换的机械手臂总成、用于无人机本体的电池充电的电池充电仓、用于无人机本体充电的动力源及控制总成以及无线信号传输及监控装置；机架总成的底部设置有升降平台总成，升降平台总成的旁侧设置有机械手臂总成，机架总成的内侧还设置有电池充电仓与动力源及控制总成，机架总成的内侧壁设置有无线信号传输及监控装置；机械自动化效率高、机构运行安全可靠、减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。
一种车载无人机停机坪电池自动更换装置

[实用新型]便于操作的绳长调节机构-CN202121173236.7有效
发明人：尚可;赵富鼎 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16G11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于操作的绳长调节机构，有轴线水平的圆环（1），圆环（1）上有位于上面的第一进线口（1‑1）、位于左侧的过线口（1‑2）及位于右侧的第一固定口（1‑3），所述圆环（1）外套有轴线竖直的绳长调节器（2），所述绳长调节器（2）上设有位于第一进线口（1‑1）上方且竖直的第二进线口（3），在所述绳长调节器（2）内壁固定有位于第一进线口（1‑1）及第二进线口（3）之间的上限位块（4），所述绳长调节器（2）侧壁有缺口（5），所述过线口（1‑2）位于缺口（5）的外侧，所述绳长调节器（2）上还设有位于第一固定口（1‑3）下方的第二固定口（6）。
便于操作调节机构

[发明专利]便于操作的绳长调节机构-CN202110590970.1在审
发明人：尚可;赵富鼎 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16G11/12 文献下载
摘要：本发明公开一种便于操作的绳长调节机构，有轴线水平的圆环（1），圆环（1）上有位于上面的第一进线口（1‑1）、位于左侧的过线口（1‑2）及位于右侧的第一固定口（1‑3），所述圆环（1）外套有轴线竖直的绳长调节器（2），所述绳长调节器（2）上设有位于第一进线口（1‑1）上方且竖直的第二进线口（3），在所述绳长调节器（2）内壁固定有位于第一进线口（1‑1）及第二进线口（3）之间的上限位块（4），所述绳长调节器（2）侧壁有缺口（5），所述过线口（1‑2）位于缺口（5）的外侧，所述绳长调节器（2）上还设有位于第一固定口（1‑3）下方的第二固定口（6）。
便于操作调节机构

[实用新型]可穿戴肩部助力外骨骼-CN201822141564.3有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。
驱动机构手臂机构卷簧穿戴对称设置可穿戴外骨骼肩部拉线干涉现象本实用新型活动部位应用过程臂部位拉线管上端端头支撑腰带驱动灵活

[实用新型]可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼-CN201822141931.X有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。机械结构简单，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。
背带穿戴上臂机构拉紧带支臂人体手臂胸部绑带舒适性外骨骼肩部本实用新型穿戴舒适性对称设置机械结构上臂结构手臂支撑运动过程连接端重合绑紧滑移前部贴合腰带延伸

[实用新型]可穿戴肩部助力外骨骼-CN201821586179.3有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、与穿戴部分相接的对称设置的支撑部分、连接在每个支撑部分上端的对称设置的手臂机构、与手臂机构相接的卷簧式驱动机构；所述的卷簧式驱动机构设置在穿戴部分中的腰带的后部，卷簧式驱动机构中产生助力的拉线位于拉线管内，拉线的端头与手臂机构相接。具有结构简单，驱动部分离开肩、臂等活动部位，增加稳定性，减少肩、臂部位的部件，整体质量轻，应用过程中不与其他相关设备发生干涉现象，也不对操作者自身产生任何影响，使用灵活可靠的优点。
驱动机构手臂机构卷簧穿戴对称设置可穿戴外骨骼肩部拉线干涉现象本实用新型活动部位应用过程臂部位拉线管上端端头支撑腰带驱动灵活

[实用新型]穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座-CN201821438792.0有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，包括运动限制座，在运动限制座内插装有硅胶弹性连接板，硅胶弹性连接板的两端自运动限制座的两端伸出，硅胶弹性连接板的两端对称接有连接框架，连接框架上固定有连板，连板上开设有穿入连接带的长孔，在连接框架上设有插孔，在运动限制座的两端有对称的回折板，回折板的内面处运动限制座之间有间隙。本实用新型的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座具有结构简单、整体重量轻、作业时灵活可靠、穿戴舒适、可实现柔性支撑、减轻使用人员疲惫感的优点。
运动限制穿戴式外骨骼硅胶弹性连接框架柔性连接支撑基座连接板本实用新型回折板连板两端对称柔性支撑连接带重量轻插孔长孔穿入内插内面穿戴对称伸出灵活

[实用新型]可穿戴助力外骨骼用动力装置-CN201821586808.2有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：可穿戴助力外骨骼用动力装置，有卷簧壳，卷簧壳上有开口，卷簧位于卷簧壳内，卷簧外端头钩挂在开口上，卷簧壳的两侧有壳盖，壳盖中心有轴承，卷簧壳上有压盖，拉线绕在卷簧壳外圆周上并且端头通过压盖固定压紧在卷簧壳上；卷簧壳位于外壳和外壳盖组成的壳体内，连接座固定夹持在外壳和外壳盖之间，连接座上接有连接管，连接管上端接有丝母，拉线穿过连接座、连接管、丝母中心孔；外壳和外壳盖上分别固定有安装板和连接板；外壳和外壳盖中心孔处插装有卷簧轴，卷簧轴中部插入轴承内孔，卷簧内端头插入卷簧轴上的纵向沟槽内；卷簧轴一端伸到外壳外侧，且卷簧轴外端头装有棘轮，与棘轮相配的棘爪转动连接在外壳的外侧面上，棘爪一端接拨动手柄。
卷簧壳卷簧轴外壳盖连接管连接座卷簧动力装置可穿戴外端头外骨骼中心孔棘爪壳盖拉线丝母开口拨动手柄固定夹持棘轮相配轴承内孔转动连接纵向沟槽安装板连接板内端头外圆周上端端头钩挂棘轮压盖压紧有压轴承穿过体内

[实用新型]穿戴式外骨骼肩部助力设备-CN201821437901.7有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：穿戴式外骨骼肩部助力设备，包括穿戴部分、安装基座、支撑框架、手臂机构；手臂机构包括框架，框架通过支撑轴转动连接卷簧壳体，支撑轴端头接棘轮棘爪机构，卷簧壳体内有卷簧，卷簧内端头接在支撑轴上，卷簧外端头接在卷簧壳体内壁上；框架的侧面通过连接臂转动连接摆动臂，手臂框架一端与摆动臂转动连接，手臂框架另一端接手臂支撑；卷簧壳体外侧固定有限位轴，限位轴一端有限位端头，限位端头与框架上边沿相匹配；钢索一端挂在限位轴另一端，钢索另一端挂在摆动臂端头上的钢索挂轴上；支撑轴、限位轴、摆动臂轴相互平行设置，销轴与摆动臂轴相互垂直设置。结构简单，重量轻，高自由度，灵活可靠，穿戴舒适。
支撑轴转动连接钢索摆动臂限位轴卷簧穿戴式外骨骼摆动臂轴卷簧壳体手臂机构卷簧壳端头肩部穿戴手臂体内棘轮棘爪机构安装基座垂直设置高自由度平行设置手臂支撑限位端头支撑框架连接臂内端头上边沿外端头重量轻挂轴销轴匹配侧面灵活

[实用新型]穿戴式外骨骼肩部助力设备用穿戴装置-CN201821438107.4有效
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：穿戴式外骨骼肩部助力设备用穿戴装置，包括腰带，腰带的前部有腰带松紧卡扣，后侧设有背部连接带，背部连接带的下端与腰带的后边中间部位相对固定连接，背部连接带上设有长度调节卡扣，背部连接带的上端连接有背板，背板的上边两侧均与肩带的一端相接，肩带的另一端与腰带的后边中部区域相接，在肩带上设有长度调节卡扣；在两个肩带之间位于前侧连接有胸带，胸带上设有胸带松紧扣；所述的背板的后面固定有左右对称的绑带；在背部连接带的下端外侧有固定安装基座的固定带；在腰带的两侧分别连接有对称的连接带，连接带上设有紧固卡扣。整体结构简单，穿戴时方便，省时省力，穿戴舒适牢固，明显减轻操作人员的疲惫感。
背部连接腰带肩带背板胸带穿戴式外骨骼长度调节卡穿戴装置连接带肩部下端穿戴松紧卡扣中部区域左右对称侧连接固定带紧固卡松紧扣上端绑带前部省时省力对称

[发明专利]可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼-CN201811560758.5在审
发明人：尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚 -专利权人：赤源动力（大连）科技有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧。机械结构简单，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。
背带穿戴上臂机构拉紧带支臂人体手臂胸部绑带舒适性外骨骼肩部穿戴舒适性对称设置机械结构上臂结构手臂支撑运动过程连接端重合绑紧滑移前部贴合腰带延伸

1
2
下一页»
尾页
共 21 条