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[发明专利]一种用于预防仔猪腹泻的制剂及其制备方法-CN202310453931.6在审
发明人：彭俊山;律祥君;崔金良;胡阳阳;王磊 -专利权人：河南豫神劲牛动物保健品有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明公开一种用于预防仔猪腹泻的制剂及其制备方法，其原料组成为：腐植酸钠5~6g、壳寡糖3~5g、β‑葡聚糖3~4g、八角10~15g、白术10~15g、红景天8~10g、沙棘8~10g、山药5~10g、小米8~10g、乳酸菌5~6g、酿酒酵母3~5g、红糖5~6g。本发明能显著提高畜禽的机体免疫力，增强抗病能力；改善动物的胃肠道功能，可有效预防仔猪腹泻疾病；本发明生产工艺简便，适用于产业化生产；本发明药物含量明确，给药准确，质量可控，临床给药方便，适合群体给药，节省人力物力。
一种用于预防仔猪腹泻制剂及其制备方法

[发明专利]滑轨组件和冰箱-CN202011389888.4有效
发明人： 崔金良;吴光瑞;付伟健;李鸿亮;韩甲栋 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑轨组件和冰箱。该滑轨组件包括：滑轨下轨，其上设置有下轨齿条；滑轨中轨，位于滑轨下轨的上方，且可滑动地与滑轨下轨连接；滑轨上轨，其上设置有上轨齿条，滑轨上轨位于滑轨中轨的上方，且可滑动的与滑轨中轨连接；齿轮，可转动地设置在滑轨中轨上，且齿轮分别与上轨齿条和下轨齿条啮合相连；滑轨上轨配置为在外力作用下沿滑轨中轨滑动，并通过上轨齿条带动齿轮转动，从而在齿轮的转动下带动滑轨中轨沿滑轨下轨滑动。通过下轨齿条和上轨齿条与齿轮分别啮合连接，使得滑轨上轨和滑轨中轨的运动更加可控，减轻了滑轨中轨与滑轨下轨和滑轨上轨之间的摩擦和碰撞，从而降低了噪声。
滑轨组件冰箱

[发明专利]一种基于视觉的布料缝纫轨迹校准方法-CN202310118149.9在审
发明人：曾庆超;袁顺宁;崔金良;王利利;黄国庆;贺增旭;张立炀;柳常润 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉的布料缝纫轨迹校准方法，包括：截取包含布料的感兴趣ROI区域；采用图像处理算法查找ROI区域中的图像轮廓的拐点；采集待加工布料的数据集，将每种布料都采集一些图片以供深度学习模型进行训练，布料采集完成后对其边缘的拐点进行标注，标注完成之后训练深度学习关键点检测模型，找到图像轮廓的拐点；采用曲率搜索法和深度学习方法共同来查找拐点，在各自查找拐点之后，获取两种方法查找的拐点的数量和距离，根据拐点的数量和距离判断是否要放弃该片布料；在查找到布料轮廓的拐点之后，基于拐点进行布料轮廓的轨迹偏移；将偏移后的曲线和经过调试后合格的模板曲线进行比对，检测算法的整体可靠性。
一种基于视觉布料缝纫轨迹校准方法

[发明专利]一种基于3D视觉的螺旋桨叶片自动测量装置与方法-CN202310355067.6在审
发明人： 崔金良;袁顺宁;曾庆超;王双;王利利;黄国庆;张立炀;柳常润;贺增旭 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于3D视觉的螺旋桨叶片自动测量装置与方法，包括：测量平台、伺服电机、传送带、红外激光传感器、机器人、夹爪和3D相机，其中，所述伺服电机安装在所述测量平台的下方，所述机器人位于所述测量平台的一侧，所述机器人的末端安装有夹爪和3D相机，所述待测量螺旋桨产品在所述传送带上传送，所述传送带的一端安装有所述红外激光传感器。
一种基于视觉螺旋桨叶片自动测量装置方法

[发明专利]一种基于图像分析的机器人实施水彩画教学的方法-CN202310118150.1在审
发明人：王利利;袁顺宁;曾庆超;崔金良;贺增旭;张立炀;柳常润 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于图像分析的机器人实施水彩画教学的方法，包括如下步骤：获取纸张的水扩散速率和各浓度颜料对应的饱和度；将需要绘制的图片输入，对图像进行分解，包括：将图像分解为背景区域和主体区域；通过金字塔算法向上取样；提取并记录主体轮廓与细节轮廓；根据轮廓对主体进行划区；对轮廓对比度进行判断：计算轮廓两侧色彩对比度，对比度小于预设值的判断为弱轮廓；根据提取的图片信息对绘画过程进行规划，依次绘制背景、绘制主体、绘制细节、绘制高光；使用示教的方式或采集包含画纸的图片，识别画纸边界，计算绘制轨迹；绘制完成后，采集成品图像与原图进行对比，对于色彩与原图不符合的区域标注，用户参考标注进行校正创作。
一种基于图像分析机器人实施水彩画教学方法

[实用新型]桥墩导流罩水上安装平台-CN202223509521.9有效
发明人：惠金龙;李明新;李钊;王燕;王志刚;崔金良;王伟;侯艳艳;毛广锋;苏鹏真;王臻;杨虎成;武运动;王众渊 -专利权人：中国南水北调集团中线有限公司河南分公司;郑州水工机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥墩导流罩水上安装平台，包括由多个矩形结构的框架单元水平拼接而成的U形结构的平台本体，每一框架单元均由矩形框架、浮筒、以及水平踏板构成；每一矩形框架的四角处均设置有连接耳，相邻两矩形框架之间通过穿设于连接耳上的连接销连为一体；平台本体的外侧边沿上设置有防护围栏，平台本体的四角处设置有外端锚定于河道两侧的牵引钢绳；在平台本体的顶面上沿长度方向平行设置有一对固定于水平踏板上的调整槽道，两调整槽道内跨设有多组龙门架。本实用新型优点在于不但方便工厂预制加工，而且便于现场根据桥梁墩柱的具体形态进行合理的拼接；大大降低导流罩的安装难度，轻松实现在水面上进行导流罩的施工作业。
桥墩导流水上安装平台

[发明专利]一种基于视觉的机器人核酸采样引导方法-CN202211679871.1有效
发明人：王利利;袁顺宁;崔金良;曾庆超;黄国庆;张立炀;于文进 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉的机器人核酸采样引导方法，包括：利用深度学习模型进行人脸识别，通过模型训练获取识别咽部，对相机内参与相机与机器人之间的关系进行标定；待采样人员站立于预先设定位置，机械臂持有采样器，位于等待位置；对RGB图像进行预处理、深度图执行补偿与对齐，处理后的图像应用面部识别模型，得到面部全部关键点；当判断面部在指定区域内且无遮挡时，确认可以开始采集，发出语音提示待测人员长大嘴部；当系统识别到待采样人员口部张大到规定尺度后，记录此时咽部位置与脸部位姿，计算得到机械臂目标位姿，引导机器人开始向待采样人移动；通过相机实时检测待采样人员的面部位姿，调整机械臂轨迹，直至采样完成。
一种基于视觉机器人核酸采样引导方法

[实用新型]一种薄壁箱体与圆柱体紧固的装置-CN202222990772.7有效
发明人：李明新;李钊;秦红兵;王志刚;崔金良;曹俊武;王伟;侯艳艳;武运动 -专利权人：中国南水北调集团中线有限公司河南分公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁箱体与圆柱体紧固的装置，属于水下安装技术领域；包括与圆柱体保留间隙设置的环形抱箍、位于环形抱箍内侧的顶紧机构，以及用于调节顶紧机构的传动杆。本实用新型，环形抱箍搭配内侧的顶紧机构，实现薄壁箱体与圆柱体的紧固连接；对传动杆的长度进行设计，实现从水面上方对沉入水体内的顶紧机构进行操控，完成紧固箱体的目的。
一种薄壁箱体圆柱体紧固装置

[实用新型]一种预制拼接式菱形骨架框格生态护坡-CN202222587427.9有效
发明人：董志斌;崔金良;张文博;李伟强;庄超;姚永博;刘二威;吴冰;李晓斌;王琳珂 -专利权人：南水北调中线干线工程建设管理局河南分局
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了生态护坡技术领域的一种预制拼接式菱形骨架框格生态护坡，包括矩形框架，所述矩形框架包括两个第一骨架和两个第二骨架，所述矩形框架内设有五个第一拼接块，相邻的两个所述第一拼接块之间共同连接有第三骨架，所述第一骨架和第二骨架的夹角处契合有第二拼接块，且所述第一骨架和第二骨架的内侧中部均贴合设有第三拼接块，所述第二拼接块和第三拼接块靠内的一侧端均与其相对应的第三骨架相连接，通过将第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一拼接块、第二拼接块、第三拼接块、T型块和连接滑槽均为混凝土预制出来后再拼接组合成一个整体的菱形骨架框格，可以实现施工简单方便、劳动强度低和施工效率高的优点。
一种预制拼接菱形骨架生态护坡

[实用新型]渠道边坡水生物清理装置-CN202220108000.3有效
发明人：李明新;王志刚;崔金良;王伟;武运动;侯艳艳;陈赫鹏;邢通 -专利权人：中国南水北调集团中线有限公司河南分公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：渠道边坡水生物清理装置，包括矩形框架，矩形框架底部设有滚轮，以渠道边坡的坡度方向为左右方向，渠道内水流方向为前后方向，矩形框架由前型钢梁、后型钢梁、左型钢梁和右型钢梁合围而成，右型钢梁右侧设有牵拉耳板，左型钢梁铰接有刮刀清理组件。本实用新型结构简单、易于操作、安全可靠性强，清理水生物作业效率高，可以在渠道边坡内针对某一施工区段进行针对性作业，操作人员堤岸上通过让清理装置在渠道边坡上下的往复作业并逐步沿堤岸移动，将渠道边坡上附着的藻类、壳菜等水生物刮下来，即可达到边坡清理的目的。
渠道水生清理装置

[发明专利]改扩建水工建筑物的下沉式安装座和安装方法-CN202210411918.X在审
发明人：王志文;李明新;高英;李钊;槐先锋;王玉龙;纪明辉;马山玉;张玉明;屈志刚;梁炯;王君峰;李雪艳;白勇;薛向华;曲晓宁;尚银磊;崔金良;韩准;牛岭;禹健 -专利权人：南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;河南省水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种改扩建水工建筑物的下沉式安装座和安装方法，包括：连接部，具有上开口结构的操作腔，所述操作腔的端口用于连接新增建筑物，操作腔的底板间隔设置在原有建筑物的底板上方；密封部，呈封闭环状设置在操作腔的底板上，用于与原有建筑物的底板相接形成填充腔；灌浆部，设置在操作腔的底板上，具有连通所述填充腔和操作腔的第一状态，和阻断填充腔和操作腔的第二状态。本发明结构简单，易于制作，其与原建筑物底板进行水下安装时，能够构成面接触结构，从而改变新增建筑物产生的竖向荷载以点荷载或线荷载的形式作用于原建筑物底板的状况，使原建筑物底板均匀受力，确保其抗压和抗裂性能满足要求。
扩建水工建筑物下沉安装方法

[实用新型]用于冰箱的储物装置以及具有其的冰箱-CN202120014572.0有效
发明人：韩甲栋;李鸿亮;吴光瑞;付伟健;崔金良 -专利权人：重庆海尔制冷电器有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于冰箱的储物装置以及具有其的冰箱，储物装置包括：盒体，其上开设有进风口和回风口；储物容器，设置于盒体内，且将盒体的内部空间分隔出第一分区、第二分区和第三分区；其中第一分区正对进风口，第二分区正对回风口，第三分区连通于第一分区和第二分区之间，以形成供换热气流流动的换热通道，这使得换热气流可以从盒体的进风口流入，且在流经换热通道之后从盒体的回风口流出，换热气流在流经换热通道时可以与储物容器换热，从而使得冰箱的储物容器在密闭情况下能够快速降温，提高了储物容器的保鲜效果。
用于冰箱装置以及具有

[实用新型]用于冰箱的储物装置以及具有其的冰箱-CN202120014573.5有效
发明人：韩甲栋;李鸿亮;付伟健;吴光瑞;崔金良 -专利权人：重庆海尔制冷电器有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于冰箱的储物装置以及具有其的冰箱，储物装置包括：盒体；储物容器，设置于盒体内，且与盒体共同分隔出除氧工作空间；所处储物容器上形成有与除氧工作空间相连通的透气区域；除氧组件，设置于除氧工作空间，其具有面朝透气区域的耗氧部以及背朝透气区域的耗水部，其中耗氧部配置成在电解电压的作用下通过电化学反应消耗储物容器内部的氧气，耗水部配置成在电解电压的作用下电解储物容器外部的水蒸气。本实用新型通过对储物装置进行结构改造，能够实现储物容器作为独立密闭空间的温度调节，使得储物容器内部的温度与储物间室的温度有所区别，有利于营造温度适宜的低氧保鲜气氛。
用于冰箱装置以及具有

[实用新型]冰箱及其抽屉-CN202022823033.X有效
发明人：李鸿亮;吴光瑞;付伟健;崔金良;陈建龙 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于冰箱及其抽屉，该抽屉包括抽屉本体和前面板组件，抽屉本体内限定出储物空间；前面板组件设置于抽屉本体的前方，其包括前面板、标识部、光源部和灯光控制器，前面板上具有透光区域；标识部设置于前面板的内部，且与透光区域相对，光源部设置于前面板的上方，配置成发出照射标识部并从透光区域透出的光线；灯光控制器与光源部电连接，配置成根据储物空间内的状态信息控制光线的颜色和/或发光强度。本实用新型利用光源部照射标识部，使标识部具有灯光效果，并且光源部还可以控制光源部的亮度和颜色，丰富了抽屉的标识部的功能，提高了标识部的视觉效果，实用性强。
冰箱及其抽屉

[实用新型]一种储水装置及冷藏冷冻装置-CN202022826290.9有效
发明人： 崔金良;吴光瑞;付伟健;李鸿亮;韩甲栋 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储水装置及冷藏冷冻装置，该储水装置包括：盒体；把手部，设置于盒体的一侧，并与盒体贴合；盖板部，罩扣在把手部的外侧；盖板部包括翻转组件，翻转组件与把手部对应设置，翻转组件具有朝盒体一侧翻转以将把手部部分露出的使用状态以及与盖板部远离盒体的一面保持在同一平面的静置状态。本方案在盒体一侧设置有把手部，可以使得储水装置的取放更加容易。该储水装置还设置有盖板部，罩扣在把手部的外部，以将把手部隐藏，盖板部上设置有翻转组件，可将把手部在使用时才露出，使得储水装置的外观更加美观。
一种储水装置冷藏冷冻

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