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[实用新型]一种用于电站巡检的移动操作装置-CN202022725733.5有效
发明人：甄圣超;崔王旭;陈锋 -专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电站巡检的移动操作装置，包括移动底盘组件与安装在移动底盘上的GPS天线、激光雷达组件、相机、超声局放检测仪、六轴机械臂、微型计算机及电池模块，微型计算机用于接收由陀螺仪与激光雷达反馈的巡检目标相对位置信息、由GPS天线反馈的移动操作装置所在位置信息、由北斗星天线反馈的导航信息、由超声局放检测仪反馈的检测信息、由相机反馈的图像信息，并通过数据发送模块与远程控制电脑传输数据，通过机械臂控制系统控制六轴机械臂的动作，通过移动底盘控制系统控制移动操作装置的运行。本实用新型能够代替人工作业的电站巡检方式，以免除人工作业潜在的安全隐患，同时也降低人力物力成本的投入。
一种用于电站巡检移动操作装置

[实用新型]一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统-CN202021058230.0有效
发明人：刘晓黎;崔王旭;甄圣超;陈锋 -专利权人：安徽合动智能科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统，属于空中机器人技术领域。包括六旋翼无人机、机载控制系统和监测器挂装机构，六旋翼无人机本体的底部通过安装板固定设有抓取机械臂机构和双目相机；抓取机械臂机构为两轴机械臂，抓取目标物体的重量小于4kg；监测器挂装机构包括安装桶、一对挂臂和横杆。将北斗监测器放入安装桶，六旋翼无人机通过监测器挂装机构将北斗导航监测器挂装到高压线上；且通过自锁机构实现了在高压线上挂装北斗导航监测器的自锁。用于切割高压线上的缠绕物时，抓取机械臂机构夹住切割刀具的刀柄，切割刀具为星型切割器；通过机载控制系统确定高压线上缠绕物的位置，实施切割。
一种高压线上北斗导航监测器六旋翼无人机系统

[发明专利]一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统-CN202010525066.8在审
发明人：刘晓黎;崔王旭;甄圣超;陈锋 -专利权人：安徽合动智能科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统，属于空中机器人技术领域。包括六旋翼无人机、机载控制系统和监测器挂装机构，六旋翼无人机本体的底部通过安装板固定设有抓取机械臂机构和双目相机；抓取机械臂机构为两轴机械臂，抓取目标物体的重量小于4kg；监测器挂装机构包括安装桶、一对挂臂和横杆。将北斗监测器放入安装桶，六旋翼无人机通过监测器挂装机构将北斗导航监测器挂装到高压线上；且通过自锁机构实现了在高压线上挂装北斗导航监测器的自锁。用于切割高压线上的缠绕物时，抓取机械臂机构夹住切割刀具的刀柄，切割刀具为星型切割器；通过机载控制系统确定高压线上缠绕物的位置，实施切割。
一种高压线上北斗导航监测器六旋翼无人机系统