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[发明专利]目标车辆类型识别方法、装置、车辆及介质-CN202111577589.8在审
发明人：罗忠良;崔智华;黄增锐 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标车辆类型识别方法、装置、车辆及介质。方法包括：获取毫米波雷达信号；根据毫米波雷达信号确定目标车辆的车首反射点、车尾反射点和待处理车轮反射点；根据车首反射点和车尾反射点确定目标车辆的车身长度，并对待处理车轮反射点进行聚类分析，以确定目标车辆的轮胎数量和目标车轮反射点；根据目标车轮反射点确定目标车辆的轮胎位置信息；根据目标车辆的车身长度、目标车辆的轮胎数量和目标车辆的轮胎位置信息确定目标车辆的类型。上述目标车辆类型识别方法、装置、车辆及介质中，能够提高基于毫米波雷达信号识别目标车辆类型的准确性，提高目标车辆类型识别方法的环境适应性。
目标车辆类型识别方法装置介质

[发明专利]道路栅栏检测方法、装置、车辆及介质-CN202111599364.2在审
发明人： 崔智华;黄增锐 -专利权人：比亚迪汽车工业有限公司;比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路栅栏检测方法、装置、车辆及介质。道路栅栏检测方法包括：获取雷达信号；根据雷达信号确定有效目标点，并确定有效目标点的距离信息和速度信息；根据零速度点距离和自车车速确定道路栅栏的RV曲线关系，并根据道路栅栏的RV曲线、有效目标点的距离信息和速度信息对有效目标点进行筛选，获得栅栏有效点；根据栅栏有效点进行道路栅栏识别。上述道路栅栏检测方法、装置、车辆及介质，通过道路栅栏的RV曲线筛选有效目标点，得到数量相对较少的栅栏有效点，再对栅栏有效点进行道路栅栏识别，能够降低计算复杂度，提高识别道路栅栏的准确率以及增强环境适应性。
道路栅栏检测方法装置车辆介质

[实用新型]一种混凝土自动配料装置-CN202221850312.8有效
发明人： 崔智华 -专利权人：古蔺县荣盛混凝土工程有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土配料设备技术领域，公开了一种混凝土自动配料装置，包括料仓，料仓底部连通设置有出料管，且出料管上设置有电磁阀，料仓靠近出料管的两侧均固定安装有激振器，料仓底部两侧均固定安装有撑板，料仓一侧的撑板内壁固定安装有测距传感器，撑板外侧放置有控制器。本实用新型通过设置有测距传感器和电磁阀，在混凝土配料过程中，可通过测距传感器检测间距，当间距小于设定值时，即为两撑板之间存有推车，控制器下达指令，电磁阀开启和激振器运行设定时长，实现混凝土自动配料，施工场地无需另配操作人员，降低配料所需成本。
一种混凝土自动配料装置

[实用新型]一种净水厂专用多功能变频柜-CN202121380038.8有效
发明人：赵晗;崔智华;张世恒 -专利权人：赵晗
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净水厂专用多功能变频柜，包括柜体，所述柜体的前侧固定安装有柜门，所述柜门上开设有密封槽，所述柜体的一侧固定安装有屏柜散热器，所述屏柜散热器的底部固定安装有连通管，所述屏柜散热器的上方固定安装有散热窗，所述柜体的内部固定安装有冷却管；设置柜门与柜体密封连接，散热窗可通过密封盖板密封，使得变频柜仅与排气管进行空气交换，一方面，在排气管上安装吸湿隔网，保证了柜体内部为干燥环境，从而避免内部组件被空气中的水蒸汽腐蚀，另一方面，柜体内部为正压，外界灰尘无法进入到柜体内部，提高了变频柜的隔尘能力，有效保护变频柜内部工作组件，使得变频柜使用效果更佳。
一种净水厂专用多功能变频

[发明专利]基于天线阵列的定位方法、天线阵列及雷达-CN201911405658.X在审
发明人：徐天;崔智华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天线阵列的定位方法、计算机设备、存储介质、天线阵列及雷达，在该天线阵列中，不需要为了避免出现角度模糊而对天线的设计有较高的硬件设计要求，降低了天线阵列的设计成本。并且，在通过该天线阵列进行定位的过程中，在接收天线阵列的回波信号之后，确定所述天线阵列中的目标相位差，并且根据所述目标相位差和预设的模糊次数确定模型进行计算，得到模糊次数；最后根据模糊角频率和所述模糊次数计算得到测量目标的真实角度，提高了定位的精度。
基于天线阵列定位方法雷达

[实用新型]一种便于干式变压器冷却风机维护和更换的装置-CN201922231862.6有效
发明人：辛晓莺;崔智华;鲁凤鹏;李树明;杨成余;邵泽宇;田新钰;荀军强;张志勇;李梦浩 -专利权人：京能秦皇岛热电有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种便于干式变压器冷却风机维护和更换的装置；包括支撑平台，所述支撑平台的下方分别设置有四个支撑件，所述四个支撑件下方均连接有液压缸，还包括立柱，所述液压缸设置在立柱上，所述立柱上还设置有第一支撑滑轨，所述立柱与支撑滑轨成L型，所述支撑件可沿第一支撑滑轨上下滑动；本实用新型可以将冷却风机在干式变压器带电情况下推进和拉出变压器壳体，这样维护人员就可以安全的在变压器壳外对散热风机进行维修或更换，不会对人身安全造成威胁也不用停运变压器或者使变压器带病运行。
一种便于变压器冷却风机维护更换装置

[实用新型]一种离相封闭母线微正压可靠监测供气装置-CN201922396744.0有效
发明人： 崔智华;杨成余;鲁凤鹏;魏广鸿;辛晓莺;邵泽宇;田新钰;荀军强;张志勇 -专利权人：京能秦皇岛热电有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及封闭母线保护装置技术领域，具体为一种离相封闭母线微正压可靠监测供气装置；包括依次连接的空压机、储气罐、三通阀、电磁阀、一级过滤器、二级过滤器、高分子中空膜气体干燥器、温控加热器、不锈钢手动阀门、封闭母线进气管道、封闭母线壳体、封闭母线出气管道、电接点压力表，所述封闭母线壳体内设置有温度传感器；本实用新型通过检测回气相对湿度和压力判断封闭母线内压缩空气的湿度和压力，从而控制微正压装置的启停，同时将湿度和压力显示在屏幕上；装置设置两路气源，气源一用一备，加大了供汽的可靠性，也缓解了检修维护的压力，根据现场实际情况可全年不间断供汽。
一种封闭母线正压可靠监测供气装置

[发明专利]一种车位检测方法及装置-CN201710188195.0有效
发明人： 崔智华;陈勖;张新文;曾昭泽 -专利权人：小儒技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位检测方法及装置，所述方法包括：通过处理器控制雷达传感器发出调频连续电磁波信号，并转为包含目标距离和目标方位角信息的中频模拟信号；处理器采集雷达传感器输出的中频模拟信号并进行处理，计算出目标的距离信息及方位角信息；建立一个坐标系；通过步骤二中计算出来的目标的距离信息和方位角信息，将其换算成为步骤三中的坐标系的坐标信息；将停车位的位置信息转化为步骤三中的坐标系的坐标信息，并在坐标系里划出停车位的坐标范围；将目标的坐标信息与停车位的坐标范围进行比较判断，确定目标是否停在停车位上。该种车位检测方法及装置具有检测精度高、误差小、受环境影响小、使用寿命长等现有技术所不具备的优点。
一种车位检测方法装置

[实用新型]一种水文探测设备及其系统-CN201720599422.4有效
发明人： 崔智华;陈勖;王小丽;黄智妙;曾昭泽 -专利权人：小儒技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种水文探测设备及其系统。其中设备应用于水文探测系统，所述水文探测系统包含后台监控平台，所述设备包括无人机、水文探测器以及机载通讯器，其中，所述水文探测器和所述机载通讯器均连接于所述无人机上，所述机载通讯器分别与所述无人机、所述水文探测器以及所述监控平台相连接；所述水文探测器探测当前水域的水文数据，所述水文数据经所述水文探测器传输至所述机载通讯器，所述水文数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台。采用本实用新型，可以节省人力资源，提高水文探测的效率，提升水文探测的准确性。
一种水文探测设备及其系统

[实用新型]一种流速计-CN201420103715.5有效
发明人：陈勖;崔智华;张新文;张暄;王小丽 -专利权人：深圳市华儒科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种流速计。包括：雷达传感器、信号调理器、微控制单元MCU和加速度传感器，其中，所述雷达传感器的雷达波束覆盖监测范围，所述雷达传感器通过反射回来的雷达波束获得所述监测范围内液体的流速信号；所述信号调理器与所述雷达传感器相连接，所述信号调理器对所述雷达传感器获得的流速信号进行滤波放大处理；所述MCU分别与所述雷达传感器、所述信号调理器和所述加速度传感器相连接，所述MCU对所述信号调理器处理后的流速信号进行解析，并结合所述加速度传感器传输的所述流速计的角度数据，获得所述监测范围内液体的流速数据。无需进行水下接触，可以提高对液体的流速数据的测量精度。
一种流速计

[实用新型]一种水位计-CN201420123799.9有效
发明人：陈勖;张暄;张新文;崔智华;王小丽 -专利权人：深圳市华儒科技有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种水位计，包括第一雷达传感器、第二雷达传感器、频率合成电路和信号处理器，第一雷达传感器与第二雷达传感器相连接，第一雷达传感器为第二雷达传感器提供基准信号；第二雷达传感器与频率合成电路相连接，第二雷达传感器发送第二雷达传感器的雷达信号和基准信号的差频信号至所述频率合成电路，频率合成电路采用差频信号校正雷达信号，第二雷达传感器采用携带校正后的雷达信号的雷达波束覆盖监测范围，通过反射回来的雷达波束获得监测范围内液体的水位信号；信号处理器与第二雷达传感器相连接，所述信号处理器对水位信号进行信号处理，获得监测范围内液体的水位数据。无需进行水下接触，提高对液体的水位数据的测量精度。
一种水位计

[实用新型]一种信号调理器及物位测量系统-CN201420036029.0有效
发明人： 崔智华;陈勖;杜劲;王小丽 -专利权人：深圳市华儒科技有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种信号调理器及物位测量系统，信号调理器应用于物位测量系统，物位测量系统包含雷达传感器和信号处理器，信号调理器包括：第一带通滤波器、高通滤波放大器、信号输入接口、第一信号输出接口和第二信号输出接口；其中，雷达传感器与信号输入接口相连接，信号输入接口与第一带通滤波器相连接，第一带通滤波器分别与高通滤波放大器以及第二信号输出接口相连接，高通滤波放大器与第一信号输出接口相连接，第一信号输出接口和第二信号输出接口分别与信号处理器相连接。可以实现近处的距离信号和远处的距离信号分别进行输出，提升物位测量系统对监测目标的距离测量的量程。
一种信号调理及物测量系统

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