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[发明专利]一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法-CN202110926840.0有效
发明人：李擎;张笑语;王恒;苗磊;肖成勇;蔺凤琴;杨旭;崔家瑞;尹渌;张博钰;董梒;张圃豪 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
一种不依赖 gnss 无人自主定位环境探索方法

[实用新型]一种基于NFC识别的实验设备自主监测装置-CN202321098098.X有效
发明人：崔泳淇;李擎;寇嘉豪;尹雁宇;武中科;崔家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NFC识别的实验设备自主监测装置，其包括：微处理器、无线传输模块、通信模块、NFC识别模块、SD卡存储模块、电流监测模块、显示模块以及电源模块；其中，无线传输模块、通信模块、NFC识别模块、SD卡存储模块、电流监测模块、显示模块以及电源模块均与微处理器电连接；电流监测模块与被测实验设备电连接；无线传输模块与云端服务器通信连接；多个装置之间通过通信模块实现互联；电源模块输出5V和3.3V电压，为各个模块和微处理器提供稳定电源。本装置能够实现对实验室设备的多级系统化管理，同时对实验设备的电流进行实时监控，以确保实验安全可靠性。
一种基于 nfc 识别实验设备自主监测装置

[实用新型]防水土流失地砖-CN202320951750.1有效
发明人：张威;姚建军;张岸;张计划;崔家瑞;李君凤;郭加;王玉启;金俊 -专利权人：保利生态产业发展有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水土流失地砖，包括中间开设有安装槽的外砖体和由上至下依次可拆卸安装在安装槽内的种植槽体和基质改良槽体；外砖体包括砖本体和安装槽，砖本体顶部两侧设置有凸型导水面，砖本体上表面开设有若干条平行的导水槽，导水槽内开设有导水进口，砖本体位于安装槽的内壁底侧开设有与导水进口连通设置的导水出口，砖本体位于安装槽的内壁上分别设置有用于限位安装基质改良槽体的改良槽体安装框架和用于限位安装种植槽体的种植槽安装框架。本实用新型当需要对基质改良槽体和种植槽体进行更换时，只需要将对应的基质改良槽体和种植槽体拆下后就可以进行更换，防止出现如现有地砖当植草砖损坏时不方便更换而造成的水土流失。
水土流失地砖

[发明专利]一种GNSS定位掩星反射接收机一体化测试方法和系统-CN202311101343.2在审
发明人：吕丹丹;崔家瑞 -专利权人：极诺星空（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种GNSS定位掩星反射接收机一体化测试方法和系统，该方法包括：控制服务器根据用户需求制定待测接收机的测试策略，将测试策略转换为控制指令，发送至信号生成模块、数据处理与测试评估模块，信号生成模块根据控制指令生成GNSS模拟信号，将GNSS模拟信号发送至待测接收机；待测接收机对接收到的GNSS模拟信号进行处理，并输出遥测遥感数据；数据处理与测试评估模块根据遥测遥感数据和控制指令，确定待测接收机的测试评估结果。本发明实施例通过控制服务器的控制指令，对待测接收机进行测试评估，对于商业微纳卫星使用的GNSS接收机，无需添加其他测试设备即可完成测试评估，从而适应商业批量化生产的快速测试需求。
一种 gnss 定位反射接收机一体化测试方法系统

[发明专利]星上实时反演海面风速的方法及装置-CN202310492294.3在审
发明人： 崔家瑞;高梦颖;陈艺佳;石昌 -专利权人：极诺星空（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星上实时反演海面风速的方法及装置。其中，该方法包括：根据定位模块对应的基本观测量数据，确定定位模块对应的GNSS直射信号对应的第一等效全向辐射功率EIRP；根据第一EIRP以及反射模块对应的基本观测量数据，确定反射模块对应的GNSS反射信号对应的第二EIRP；根据第二EIRP以及反射模块对应的基本观测量数据，确定GNSS的镜面反射点处对应的归一化双基雷达散射截面NBRCS以及延迟波形的前沿斜率LES；根据NBRCS以及LES确定海面风速。本发明解决了地面站利用天基GNSS‑R观测量DDM进行海面风速反演，存在较大时延，时效性低的技术问题。
实时反演海面风速方法装置

[发明专利]一种CSP产线数字物料管理方法和装置-CN202310369938.X在审
发明人：李擎;姜天轶;蔺凤琴;张笑菲;王莉;苗磊;肖成勇;杨旭;崔家瑞;李江昀;李希胜;张天翔 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供一种CSP产线数字物料管理方法和装置，包括：S1、当实际物料进入CSP产线时，建立第一数字物料；S2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；S3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。本发明能够为产线模型系统提供完整、清晰的参数组织管理，为后续产品质量分析奠定了基础。
一种 csp 数字物料管理方法装置

[发明专利]一种裸岩绿化用物料喷洒装置及方法-CN202310380343.4在审
发明人：康向阳;崔家瑞;黎伟;张锦;李彦漫;字勇;李鑫鑫;方婧 -专利权人：中核大地勘察设计有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及喷播设备技术领域，具体是涉及一种裸岩绿化用物料喷洒装置，包括混料机构，混料机构包括混料总管和给浆组件，混料总管自其一端向其另一端依次设置有进料段、混料段和出料段，给浆组件包括环绕混料段外侧的浆料腔，以及设在混料段中的触发单元，以及设在混料段外侧且位于浆料腔中的执行单元，混料段上均布有给浆孔，本发明通过泵引导基质以一定的压力穿过混料总管，使基质在穿过混料总管的混料段时，混料段上均布的给浆孔间歇性的开闭，使环绕混料段外侧的浆料腔中掺有草种的营养液能够被注入到混料段中，并与基质均匀地混合，使得基质被均匀地掺入草种，使得喷播后裸岩的草种分布更加均匀。本发明还涉及一种裸岩绿化用物料喷洒方法。
一种裸岩绿化用物料喷洒装置方法

[发明专利]一种岩土工程勘测用的高精度钻探防跑偏装置-CN202310438551.5在审
发明人：字勇;崔家瑞;黎伟;康向阳;方婧;李彦漫;常成 -专利权人：中核大地勘察设计有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种岩土工程勘测用的高精度钻探防跑偏装置，属于岩土勘测装置技术领域。包括基架构件、主防跑偏组件、联动辅助防跑偏组件和顶固组件，通过主固板安装在内框上，数组主滑块以内穿孔为中心环绕式的滑插在对应的内滑槽中，每组主滑块的内端都旋设有主轮，通过锥齿环的旋转与数组同步锥齿轮形成的配合，可同步的带动数组主轮的内外移动；同时，同步锥齿轮的旋转可带动对应的连接锥齿轮旋转，从而可带动两组对称分布的旋杆以下外旋轴为中心旋转，带动两组上旋座同步的内外移动，通过数组主轮与小辅轮同步的内外移动，可实现对钻杆多点位的防跑偏作用，同时通过可上下移动的顶固架带动顶固齿与顶联移齿的锁固，可提高防跑偏调节的稳定性。
一种岩土工程勘测高精度钻探防跑偏装置

[发明专利]一种实现中厚板热处理加热速度自适应的方法和装置-CN202310276788.8在审
发明人：蔺凤琴;李擎;奚亚鸣;张敏;徐银梅;万春秋;栗辉;阎群;崔家瑞;杨旭 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实现中厚板热处理加热速度自适应的方法和装置，包括：S1、对中厚板热处理炉的待装炉中厚板钢坯进行规格检测；S2、根据规格检测结果，自动设置单双排料混装的排料模式；S3、依据生产节奏和装炉侧剩余空间，设置所述待装炉中厚板钢坯的自动装钢时间；S4、所述待装炉中厚板钢坯在所述自动装钢时间装炉后，实时计算炉内钢坯温度场，对于双排料分别单独计算；S5、依据具体场景，设置加热制度模式为：在炉时间一定模式或在炉时间可调节模式，实现中厚板钢坯加热速度自适应。本发明能够实现钢坯加热速度的自适应，确保钢坯目标温度和保温时间满足精度要求。
一种实现厚板热处理加热速度自适应方法装置

[发明专利]多旋翼无人机充电系统及方法-CN201710353192.8有效
发明人：韩优;崔家瑞;景小飞;宋宝栋 -专利权人：北京科技大学;铭哲鑫（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机充电系统及方法，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本发明可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。
多旋翼无人机充电系统方法

[发明专利]一种智能化基坑监测系统-CN202310202118.1在审
发明人：蔡文军;郭晓辉;崔家瑞;周玉县;黎伟;王会波;康向阳;王嘉良 -专利权人：中核大地勘察设计有限公司;华业地学(北京)科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化基坑监测系统，涉及基坑监测领域，解决了现有技术难以满足工程的动态监测和安全预警要求的问题，本发明通过数据感知层识别并收集基坑监测数据，通过数据采集层对数据进行预分析并转换成数字信号进行传输，云平台的数据处理模块对收集的数据进行整理与分析，通过对比现在的基坑监测数据以及历史基坑监测数据，评价当前基坑支护结构的安全与稳定性，生成安全报告并进行发布，经过数据处理模块处理后的原始基坑监测数据传输给安全预警模块，安全预警模块依据设定的预警值对基坑监测数据进行分析判断，若达到设定的预警值则做出相应的预警指示并将预警信息发送给终端。
一种智能化基坑监测系统

[发明专利]软土地基强夯施工装置及施工方法-CN202310380337.9在审
发明人：周玉县;崔家瑞;王博玉;黎伟;字勇;康向阳;李彦漫 -专利权人：中核大地勘察设计有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及软土地基加固技术领域，具体是涉及软土地基强夯施工装置及施工方法，包括射孔杆和操作组件，操作组件包括固定盘、定位条和第一活动块，固定盘同轴固定设置在射孔杆的顶端，固定盘的侧壁上开设有第一固定孔，定位条的数量为两个，两个定位条滑动连接，定位条上开设有圆形通孔，定位条上固定设置有引导环，定位条上设置有能够与固定孔配合工作的卡扣，第一活动块滑动设置在固定盘远离射孔杆的一面中心处。本发明能够对射孔杆工作产生的人工管道的方向进行限定的同时能够适应不同的施工要求进行使用，保证在后续的夯锤作用下土壤内部水分的排水方向能够统一朝向一个方向，确保整体排水效果良好的前提下还无需花费额外的人力和物力。
土地基强夯施工装置方法

[发明专利]一种铝电解槽剩余寿命预测方法和装置-CN202310112172.7在审
发明人： 崔家瑞;朱雨霜;杨旭;阎群;李擎;黄若愚;李香泉;唐伟荣;曹斌 -专利权人：北京科技大学;贵阳铝镁设计研究院有限公司;景德镇学院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解槽剩余寿命预测方法和装置，包括：筛选出铝电解槽退化相关工艺参数，获取源域电解槽和目标域电解槽的退化数据；对源域铝电解槽全寿命周期的退化状态进行划分，得到源域铝电解槽的退化数据对应的退化状态标签；确定目标域铝电解槽当前所处的退化状态并获取已有退化状态划分的结果，得到目标域铝电解槽的退化数据对应的退化状态标签；利用源域铝电解槽以及目标域铝电解槽的退化数据和对应的退化状态标签，训练得到特征迁移模型并对源域铝电解槽所有退化数据进行迁移，使用迁移后的退化数据训练得到铝电解槽剩余寿命预测模型，并对目标域铝电解槽的剩余寿命进行预测。采用本发明能够对目标域铝电解槽的剩余寿命进行精确预测。
一种电解槽剩余寿命预测方法装置

[发明专利]一种废弃矿山植被恢复设备-CN202310237302.X在审
发明人：康向阳;李彦漫;周玉县;王博玉;张锦;崔家瑞;字勇;方婧 -专利权人：中核大地勘察设计有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明属于植被恢复领域，具体为一种废弃矿山植被恢复设备，包括安装板，所述安装板的底端面上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有压轮，所述安装板上安装有土地开垦机构和种植浇灌机构，所述种植浇灌机构上连接有土地平整机构，所述安装板的顶端面上固定连接有固定把手，解决了现有的现有的播种机在工作过程中，虽能够将土壤犁开，并能够进行稳定的播种工作，但其不能够将犁开后的土壤进行自动推平处理，因此不能够将种子自动稳定的埋在土壤内，同时不能够对播种后的植物种子进行自动稳定的浇灌工作，植物种子暴露在外界极易导致成活率较低，进而容易导致废弃矿山植被恢复效果差的问题。
一种废弃矿山植被恢复设备

[发明专利]一种胶带输送机运行状态诊断方法及装置-CN202110444389.9有效
发明人：肖成勇;李擎;李希圣;苗磊;崔家瑞;任继平;栗辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶带输送机运行状态诊断方法及装置，该方法包括：实时采集待进行运行状态诊断的胶带输送机的运行时序数据；对采集的运行时序数据进行预处理，以补全数据缺失值并进行数据归一化；基于预处理后的运行时序数据，利用预设的胶带输送机运行状态识别诊断模型识别出当前胶带输送机的运行状态；其中，胶带输送机运行状态识别诊断模型的输入为胶带输送机的运行时序数据，输出为胶带输送机的运行状态。本发明是一种高效的能从原始运行时序信号学习信号的高层次特征的胶带输送机运行状态诊断方法。可识别胶带输送机的早期故障，提前采取相应的预防措施降低胶带输送机运行风险。
一种胶带输送机运行状诊断方法装置

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