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[发明专利]地图模型构建方法及终端-CN202310578856.6有效
发明人： 崔婵婕;刘林海;张品品;任宇鹏;黄积晟;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种地图模型构建方法及终端，地图模型构建方法包括：获取目标区域对应的正射影像图和数字表面模型；对正射影像图中的各像素进行类别检测，得到各像素对应的检测类别；基于各像素对应的像素类别，确定各检测类别对应的连通域；将各连通域在正射影像图中的位置映射至数字表面模型，确定各连通域的高度信息；基于连通域的高度信息以及各连通域在正射影像图中的位置，构建目标区域的地图模型。本申请通过对目标区域的正射影像图中包含的地物的位置进行检测，基于各连通域映射在数字表面模型中的区域数据，确定连通域对应的地物的高度信息，进而构建目标区域的地图模型，提高了地图模型的精确度。
地图模型构建方法终端

[发明专利]虚幻引擎内构建坐标系统的方法、电子设备和存储介质-CN202210845598.9有效
发明人： 崔婵婕;任宇鹏;任增辉;李乾坤;黄积晟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚幻引擎内构建坐标系统的方法、电子设备和存储介质，该方法包括：在虚幻引擎中导入地理坐标系和投影坐标系；在虚幻引擎中创建一个地理全局对象，基于地理全局对象在地理坐标系中的位置，得到虚幻引擎的引擎原点，将引擎原点从地理坐标系转换至投影坐标系中，得到引擎原点的原点坐标；基于原点坐标建立引擎全局坐标系和引擎局部坐标系；其中，引擎全局坐标系以原点坐标为坐标原点，引擎局部坐标以虚幻引擎中的对象在引擎全局坐标系中的引擎全局坐标为坐标原点；确定任意两种坐标系之间的转换关系，得到虚幻引擎内的坐标系统。上述方案，能够减轻虚幻引擎的处理负担提高坐标转换的便捷度。
虚幻引擎构建坐标系统方法电子设备存储介质

[发明专利]表面缺陷检测方法、终端及计算机可读存储介质-CN202211486588.7在审
发明人：黄积晟;任宇鹏;崔婵婕;李乾坤;周宏宾 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测方法、终端及计算机可读存储介质，表面缺陷检测方法包括获取当前视频帧，当前视频帧包含目标对象；目标对象包括绳状物体；对目标对象进行表面检测，得到目标对象的表面信息；对当前视频帧进行语义分割，得到目标对象的宽度检测信息；基于目标对象对应的表面信息和宽度检测信息，确定当前视频帧中目标对象是否存在缺陷。本申请通过对当前视频帧中的目标对象进行表面检测，得到目标对象的表面信息，通过对当前视频帧进行语义分割，确定各目标对象的宽度检测信息，根据目标对象的表面信息和宽度检测信息确定目标对象是否存在缺陷，进而提高目标对象的检测准确率。
表面缺陷检测方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像融合方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211743860.5在审
发明人：杨坚华;任宇鹏;周宏宾;崔婵婕;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像融合方法、设备及计算机可读存储介质。图像融合方法包括：提取第一图像的高频分量和低频分量，得到第一高频分量和第一低频分量；提取第二图像的高频分量和低频分量，得到第二高频分量和第二低频分量；其中，第一图像的分辨率低于第二图像的分辨率；确定第二高频分量中的每一像素位置的边缘强度，确定第一图像和第二图像各自的高频分量中的每一像素位置的局部差异度量值；对第一高频分量和第二高频分量逐像素加权融合，得到融合高频分量；基于融合高频分量和融合低频分量，得到融合图像。通过上述方式，本发明能够解决应用目前图像融合方法进行图像融合时，融合后的图像中边缘等细节信息损失的问题。
一种图像融合方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像检测方法及装置-CN201911284783.X有效
发明人： 崔婵婕;任宇鹏;卢维;熊剑平 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请提供的一种图像检测方法及装置，该方法包括：获取包含一个或多个待检测物体的图像；根据神经网络对所述图像进行特征提取，得到N个特征图；N为大于或等于2的整数；对所述N个特征图进行融合处理得到第一特征图H；对所述第一特征图H进行语义信息提取，得到注意力图；根据所述注意力图和所述第一特征图H得到第二特征图；将所述N个特征图依次和所述第二特征图融合，得到检测结果。通过该方法可实现对行李物品中的危险物品的检测，提高了危险物品的检测准确率和效率。
一种图像检测方法装置

[发明专利]一种图像的特征提取方法、语义分割方法及其相关装置-CN202211421065.4在审
发明人： 崔婵婕;任宇鹏;李乾坤;黄积晟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像的特征提取方法、语义分割方法及其相关装置，该方法包括：获取光谱图像，光谱图像是利用多个波段光对环境采集得到；利用语义特征提取网络提取光谱图像的第一空间特征；利用语义特征提取网络基于第一空间特征进行若干级特征提取，以得到光谱图像的目标图像特征，其中，每级特征提取的输入特征包括利用第一空间特征以及之前每一级特征提取得到的第二空间特征进行注意力处理得到的当前级的输入特征。通过上述方式，本申请能够增强光谱图像中的空间信息的提取能力。
一种图像特征提取方法语义分割及其相关装置

[发明专利]遥感图像的分割标注方法、电子设备及存储介质-CN202211431969.5在审
发明人： 崔婵婕;黄积晟;周宏宾;任宇鹏;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种遥感图像的分割标注方法、电子设备及计算机可读存储介质。该分割标注方法包括：对遥感图像进行预标注，获取预标注图像；对遥感图像及预标注图像进行裁剪，以获取多个子图像对，其中子图像对包括裁剪后的遥感图像的遥感子图像及预标注图像的标注子图像；为子图像对设置矢量图层及位图图层，将标注子图像及遥感子图像设置于位图图层；利用矢量图层和位图图层对标注子图像的修改。通过上述方式，本申请可以仅采用矢量图层和位图图层两个图层完成遥感图像的分割标注，在利用矢量图层和位图图层两个图层的交互来实现标注过程，不仅可以提高标注精度，也大大降低了标注过程中内存占用量，从而提高了单机可支持标注遥感子影像的尺寸。
遥感图像分割标注方法电子设备存储介质

[发明专利]一种图片处理方法、装置、设备及介质-CN202211382990.0在审
发明人：黄积晟;任宇鹏;李乾坤;崔婵婕;周宏宾 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种图片处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：对包括建筑物的待处理图片进行特征提取，获得各建筑物的原始分割结果；针对各建筑物的原始分割结果，按照原始分割结果的大小建立对应的第一分割结果，并确定原始分割结果和第一分割结果中标记值不同的目标区域，将第一分割结果中目标区域对应的标记值进行调节，得到第二分割结果，将第二分割结果作为第一分割结果进行迭代，直到满足迭代结束条件为止；利用原始分割结果和第二分割结果计算交并比，并基于交并比与设定阈值的关系，确定建筑物的分割结果；基于每个建筑物的分割结果，确定图片分割结果。本公开能够对包括规则和/或不规则建筑物的图片进行分割，提高图片处理的鲁棒性。
一种图片处理方法装置设备介质

[发明专利]基于虚幻引擎的地形构建方法、电子设备和存储介质-CN202210844383.5在审
发明人： 崔婵婕;任宇鹏;叶思铧;任增辉;李乾坤;黄积晟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚幻引擎的地形构建方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获得基于遥感图像得到的DEM影像，并确定DEM影像的影像尺寸；基于影像尺寸与虚幻引擎中的影像尺寸阈值，将DEM影像划分为至少一个影像块，并确定各个影像块的影像子尺寸；针对每个影像块，基于该影像块对应的影像子尺寸，生成与影像块对应的地形尺寸、地形高度和地形坐标，在虚幻引擎的地形坐标处，生成与地形尺寸和地形高度相匹配的地形对象；基于所有影像块生成的地形对象，在虚幻引擎中生成与DEM影像对应的地形。上述方案，能够在虚幻引擎中生成任意尺寸的地形，提高虚幻引擎中生成地形的自由度。
基于虚幻引擎地形构建方法电子设备存储介质

[发明专利]一种地图轮廓优化方法、设备及计算机可读存储介质-CN202210851757.6在审
发明人：黄积晟;汪均轶;任宇鹏;崔婵婕 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图轮廓优化方法、设备及计算机可读存储介质，该地图轮廓优化方法包括：获取两个参考点，以及连接两个参考点的轮廓段，参考点为地图轮廓上的特征点；获取参考线，参考线为连接两个参考点的直线；判断搜索节点是否满足保留条件，搜索节点为轮廓段上距离参考线最远的轮廓点；响应于搜索节点满足保留条件，将搜索节点作为特征点；利用保留的特征点，得到优化后的地图轮廓。通过上述方式，本发明能够在地图轮廓优化过程中保留原始地图的形状特征。
一种地图轮廓优化方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于虚幻引擎的平面构建方法、电子设备和存储介质-CN202210837695.3在审
发明人： 崔婵婕;任宇鹏;任增辉;黄积晟;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了基于虚幻引擎的平面构建方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获得基于遥感图像得到的矢量数据，将矢量数据中的矢量线和矢量面读取出来；在虚幻引擎中生成一个平面对象；将矢量线中的所有轮廓点添加至平面对象中，得到平面对象中的第一原始顶点，对平面对象中的第一原始顶点进行宽度拓展，得到新增顶点，基于第一原始顶点和新增顶点，得到与矢量线对应的平面网格体；将矢量面中的所有轮廓点添加至平面对象中，得到平面对象中的第二原始顶点，基于第二原始顶点得到与矢量面对应的平面网格体；为矢量线或矢量面对应的平面网格体指定材质，在虚幻引擎中生成与矢量数据对应的平面。上述方案，能够提高在虚幻引擎中构建平面的便捷度。
基于虚幻引擎平面构建方法电子设备存储介质

[发明专利]基于虚幻引擎的立体构建方法、电子设备和存储介质-CN202210837707.2在审
发明人： 崔婵婕;任宇鹏;叶思铧;任增辉;黄积晟;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚幻引擎的立体构建方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获得基于遥感图像得到的矢量数据，将矢量数据中的矢量面读取出来，并确定矢量面的高度特征；在虚幻引擎中生成一个立体对象，将矢量面中的所有轮廓点添加至立体对象中，得到立体对象中的平面顶点；基于平面顶点，得到与立体对象对应的立体网格体；其中，立体网格体中包括与平面顶点相匹配的高度顶点，且高度顶点在虚幻引擎中的位置与高度特征相关；为立体网格体指定材质，在虚幻引擎中生成与矢量数据对应的立体。上述方案，能够提高在虚幻引擎中构建立体的便捷度。
基于虚幻引擎立体构建方法电子设备存储介质

[发明专利]基于虚幻引擎的模型构建方法、电子设备和存储介质-CN202210837711.9在审
发明人： 崔婵婕;叶思铧;任宇鹏;任增辉;李乾坤;黄积晟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚幻引擎的模型构建方法、电子设备和存储介质，该方法包括：在虚幻引擎中构建坐标系统；获得基于遥感图像得到的DEM影像、栅格数据和矢量数据，将所述DEM影像、所述栅格数据和所述矢量数据导入所述虚幻引擎中，生成与所述DEM影像对应的地形、与所述栅格数据对应的地图、与所述矢量数据对应的平面和立体；基于所述地形、所述地图、所述平面和所述立体在所述坐标系统中的位置，在所述虚幻引擎中生成与所述遥感图像对应的虚拟模型。上述方案，能够提高虚拟模型的逼真度，降低虚拟模型构建的难度。
基于虚幻引擎模型构建方法电子设备存储介质

[发明专利]基于虚幻引擎的热力图构建方法、电子设备和存储介质-CN202210839942.3在审
发明人： 崔婵婕;任宇鹏;任增辉;李乾坤;黄积晟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚幻引擎的热力图构建方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获得热力图对应的热力信息文件，基于热力信息文件得到多个辐射点和各个辐射点对应的点位位置和辐射属性；基于所有辐射点对应的点位位置，确定热力图在虚幻引擎中对应的热力尺寸；基于所有辐射点对应的辐射属性，在热力尺寸的范围内确定所有辐射点和受辐射点的辐射值；其中，受辐射点区别于辐射点；基于各个辐射点和各个受辐射点对应的辐射值，生成与热力图对应的热力纹理，并为热力纹理设置对应的热力材质，在虚幻引擎中生成与热力图对应的目标热力图。上述方案，能够便于在虚幻引擎中确定密度信息，观察不同点位之间的差异性和相关性。
基于虚幻引擎力图构建方法电子设备存储介质

[发明专利]基于虚幻引擎的图标构建方法、电子设备和存储介质-CN202210856360.6在审
发明人： 崔婵婕;叶思铧;任宇鹏;任增辉;李乾坤;黄积晟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚幻引擎的图标构建方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获得图标信息文件，基于图标信息文件得到至少一个图标和图标对应的图标位置和图标属性；基于当前图标对应的当前图标位置和当前图标属性，生成与当前图标对应的当前图标网格体；将当前图标属性转换成当前图标网格体的纹理，在虚幻引擎中生成与当前图标对应的目标图标；响应于遍历图标信息文件中的所有图标，基于所有目标图标的位置和虚幻引擎的当前视角，将所有目标图标调整至正对当前视角。上述方案，能够在虚幻引擎中实现批量化生成目标图标，并提高目标图标使用的便捷性。
基于虚幻引擎图标构建方法电子设备存储介质

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