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- [发明专利]一种车载激光点云变化检测方法-CN202211279648.8在审
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岳照溪;郭功举;李小雨;柯亚男;林木棵;王艺
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上海市测绘院
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2022-10-19
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2023-01-24
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G06T7/00
- 本发明涉及一种车载激光点云变化检测方法,方法包括:获取同一范围的两期点云,生成分别与同一范围的两期点云对应的八叉树;遍历后一期点云的八叉树,与前一期点云进行对比计算,得到第一指定级别的每个八叉树方框内的点云间的豪斯多夫距离;生成新的点云标量,将豪斯多夫距离逐一赋值给每个新的点云标量;计算得到第二指定级别的每个八叉树方框内差值标量的均值,得到有变化的八叉树方框;计算得到每个有变化的八叉树方框的中心点;通过均值偏移优化有变化的八叉树方框;人工筛选优化后的有变化的八叉树方框,得到变化八叉树框选结果;更新点云变化数据库。与现有技术相比,本发明具有获取对象级别的点云变化等优点。
- 一种车载激光变化检测方法
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