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- [实用新型]一种电机驱动四连杆机械手装置-CN201720137768.2有效
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王彦君;岳新社
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北京灵铱科技有限公司
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2017-02-16
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2017-12-12
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B25J15/08
- 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种电机驱动四连杆机械手装置。该结构主要应用于机械结构行业，包括驱动电机（21）、连杆固定座（22）、驱动电机固定板（23）、连杆二（24）、连杆一（25）以及卡爪（26）；其连接关系为所述连杆固定座（22）一端开有圆孔，另一端为圆柱连接杆；所述驱动电机固定板（23）为折弯板，上部开有圆形孔；所述卡爪（26）底部为两圆柱连接杆，两圆柱中心距与所述驱动电机（21）和所述驱动电机固定板（23）装配后电机轴与圆柱连接杆的中心距相同，上部为锯齿形橡胶板。高效的解决了现有机器人手部装置不能实现单边卡爪工作的结构，增强机器人手部装置实用性的问题。
- 一种电机驱动连杆机械手装置
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