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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]抽吸装置-CN201880041926.1有效
发明人： 岩坂齐;德永英幸;河西裕二;舆石克洋;田中秀光;小野浩彦;箕浦胜利;岩坂直然 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：为了提供待抽吸材料的更稳定抽吸，该抽吸装置设置有：柱状主体(11)；平坦端面(12)，该端面形成在主体(11)上；凹部(13)，该凹部形成在端面(12)中；涡旋流形成装置，该涡旋流形成装置通过将流体排放到凹部(13)中来形成涡旋流，而生成负压并抽吸待抽吸材料；以及线性导槽(16)，该线性导槽沿着排放到凹部(13)中的流体流出凹部(13)的方向形成在端面(12)中。
抽吸装置

[发明专利]挡板-CN201780009951.7有效
发明人： 岩坂齐;德永英幸;河西裕二;舆石克洋;田中秀光 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种安装到旋流形成体(1)的挡板(2)设置有：挡板主体(21)，该挡板主体被设置为能够安装到旋流形成体(1)以及从该旋流形成体(1)拆卸，挡板主体(21)允许由旋流形成体(1)所生成的负压吸入的流体穿过，并且防止被抽吸物体进入旋流形成体(1)的凹部(13)；支撑构件(22)，该支撑构件在支撑构件的一端处附装到流体流形成体(1)的主体(11)，并且在支撑构件的另一端处支撑挡板主体(21)，使得挡板主体(21)面向旋流形成体(1)的端面(12)，支撑构件(22)将挡板主体(21)支撑为使得保持端面(12)与挡板主体(21)之间的间隙，并且形成允许流出凹部(13)的流体流动的流路。
挡板

[发明专利]搬送装置-CN202180035009.4在审
发明人： 岩坂齐;田中秀光;德永英幸;舆石克洋;河西裕二;岩坂直然 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：搬送装置具有：板状的主体，其与板状部件相对；多个凹部，该多个凹部以与板状部件的外周部分对置的方式形成于主体；多个喷出路，该多个喷出路形成于主体的内部；以及多个限制部，该多个限制部与板状部件接触，以限制板状部件的横向的移动的方式形成于主体。多个凹部分别与多个喷出路中的任意喷出路连通，在该凹部内通过从连通的喷出路提供的流体而形成有回旋流。另外，多个凹部各自的开口部的一部分且未被板状部件覆盖的一部分被多个限制部中的任意限制部覆盖。
装置

[发明专利]一种搬运装置的回旋流形成体和吸引装置-CN201780034683.4有效
发明人： 岩坂齐;河西裕二;德永英幸;舆石克洋;田中秀光;箕村胜利 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：回旋流形成体(3)具备：主体(31)；第1端面(33)，其形成于主体(31)，且与被吸引物对置；孔(32)，其在第1端面(33)开口；喷出口(35)，其形成于主体(31)的面对孔(32)的内周面(311)上；以及流体通路(37)，其使流体从喷出口(35)喷出到孔(32)内而形成回旋流，由此产生负压来吸引被吸引物，内周面(311)形成为将从喷出口(35)喷出的流体向远离被吸引物的方向引导而使该流体从孔(32)排出。
一种搬运装置回旋流形成体吸引

[发明专利]抽吸装置-CN201680046153.7有效
发明人： 岩坂齐;德永英幸;河西裕二 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：抽吸装置(10)具有：旋流形成体(1)，其形成旋流以应用伯努利效应来抽吸被抽吸物(F)；以及壳体(2)，其收容旋流形成体(1)，对从旋流形成体(1)的凹部(12)流出的流体的流动进行引导。壳体(2)具有引导部(21)、凸缘部(22)以及盖部(23)。引导部(21)对从旋流形成体(1)的凹部(12)沿着端面(13)流出的流体的流动进行限制，将该流体向远离被抽吸物(F)的位置的方向引导。凸缘部(22)在与端面(13)之间形成从凹部(12)流出的流体的流路。盖部(23)固定在旋流形成体(1)的主体(11)的上表面上。
抽吸装置

[发明专利]旋流形成体-CN201980006736.0在审
发明人：德永英幸;舆石克洋;田中秀光;岩坂齐 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：旋流形成体(1)设置有：通孔(102)；喷射口(106)，其形成在面对通孔(102)的内周表面(105)中；流体通道(109)，其将流体从喷射口(106)喷射到通孔(102)中以形成旋流，从而产生负压并抽吸待抽吸的物体；以及凸缘部(110)，其形成为从内周面(105)突出，允许被负压抽吸的流体流动，并且防止已经从喷射口(106)喷射的流体朝待抽吸的物体流出。内周面(105)形成为沿离开待抽吸的物体的方向引导已经从喷射口(106)喷射的流体并允许流体从通孔(102)排出。
流形成体

[发明专利]保持装置-CN201480066155.3无效
发明人： 岩坂齐;德永英幸;河西裕二;舆石克洋 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种保持装置，作为排出流体的结果，该保持装置通过在其自身与板状的部件之间产生负压来保持所述部件，所述保持装置包括：柱状的主体；平坦的端面，其形成在所述主体处并面对所述部件；形成在所述端面中的凹部；一个或更多个流体通路，所述一个或更多个流体通路将流体排出到所述凹部中并形成旋流；以及液体供应装置，该液体供应装置与所述旋流的中心相对并且向所述部件的一部分供应液体。
保持装置

[发明专利]保持设备、保持系统、控制方法和传送设备-CN201480065913.X在审
发明人： 岩坂齐;德永英幸;河西裕二;舆石克洋 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种旋流形成体(1)，所述旋流形成体通过释放流体以在所述旋流形成体和板状构件之间产生负压来保持所述板状构件，该旋流形成体包括：柱形主体(11)；平坦端面(13)，该端面形成在所述主体(11)上，面对所述构件；凹形部分(12)，该凹形部分形成在所述端面(13)中；引入通道(17a，17c)，所述引入通道将液体释放到所述凹形部分(12)中并形成液体旋流；以及引入通道(17b，17d)，所述引入通道将气体释放到所述凹形部分(12)中并形成气体旋流。
保持设备系统控制方法传送

[发明专利]传送设备-CN201480065869.2在审
发明人： 岩坂齐;德永英幸;河西裕二;舆石克洋 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种传送板状构件的传送设备(10)，所述传送设备(10)包括：多个液体释放设备，所述多个液体释放设备通过释放液体以在所述液体释放设备和所述板状构件之间产生负压来保持所述板状构件。所述多个液体释放设备中的每个均包括：柱形主体；平坦端面，该端面形成在所述主体上并面对所述板状构件；凹形部分，该凹形部分形成在所述端面中；以及在所述凹形部分的周缘部分中的一个或多个液体通道，所述一个或多个液体通道将液体释放到所述凹形部分中。所述一个或多个液体通道被布置成使得液体从所述凹形部分的内部流出以及沿着所述端面流出的方向和从所述板状构件的重心向着所述板状构件与所述液体释放设备相对的位置的方向形成90度或更小的角度。
传送设备

[发明专利]非接触式搬送设备-CN201280038140.7有效
发明人： 岩坂齐;德永英幸;舆石克洋 -专利权人：哈莫技术股份有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明抑制在以非接触的方式搬送板状构件（W）时该板状构件的转动。用于非接触地搬送板状构件（W）的非接触式搬送设备（1）设置有：板状基板；以及多个旋流形成体，其设置在该基板上。每个旋流形成体均设置有：柱状主体；圆筒室，其形成在该柱状主体内部，在一侧留有开口；平坦的端面，其形成在该圆筒室开口的该主体的表面上；喷射口，其设置在圆筒室的内周表面上；流体引入口，其设置在该主体的外表面上；以及流体通道，其将所述喷射口与所述流体引入口连接。每个旋流形成体的流体通道被布置为使得沿着该端面从该圆筒室流动的流体的方向变得与从被搬送的板状构件（W）的重心朝向外周延伸的线基本平行。
接触式搬送设备

[发明专利]涡流形成体和非接触式运送装置-CN200980126178.8有效
发明人：小泽秀夫;角田耕一;岩坂齐;德永英幸;河西裕二 -专利权人：翁令司工业股份有限公司;哈模技术有限公司
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B65G51/03 文献下载
摘要：(课题)避免在被运送物的运送过程中被运送物与基体和/或涡流形成体接触，防止被运送物损伤。(技术方案)该涡流形成体1具备从表面贯通到里面的横截面圆形的贯通孔11、让流体从贯通孔11的内周侧面喷出而产生涡流的第1喷出口14a、14b、和从平板部18朝向上方喷出流体的第2喷出口16a～16d。即使在由来自第1喷出口14a、14b的涡流所产生的浮力不足的情况下，也可通过来自第2喷出口16a～16d的上升流辅助地浮起玻璃3。因此，即使在玻璃3的运送过程中成为玻璃3的缘部与涡流形成体1的一部分重叠的状态，也可以避免玻璃3与涡流形成体1接触。
涡流形成接触运送装置

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