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[发明专利]一种用于立体仓库的搬运机械手-CN202311131109.4在审
发明人：白晓东;祁晨晓;李渊;梁广源 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体仓库的搬运机械手，属于搬运设备技术领域，包括支架，支架内侧活动设置有多组夹板，支架两端均设置有丝杆，丝杆贯穿夹板并与其螺纹连接，所述夹板远离支架的一端弹性连接有调节板，调节板上转动设置有支杆；过设置的多组夹板，根据不同尺寸的货物可以对应地选择一组夹板，当货物与支杆相接触并带动其偏转时，通过拉绳使得限位块与限位槽相配合，进而对夹板进行限位，此时，离货物最近的一组夹板通过限位块与支架相连接，后续，当丝杆转动时，离货物最近的一组夹板则会向着货物的方向移动并将其夹紧，大大缩短了夹板在丝杆上行进的距离，使得夹板每次行进较短的距离即可将货物夹紧，有利于延长夹板的使用寿命。
一种用于立体仓库搬运机械手

[发明专利]一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置-CN202310260900.9在审
发明人：王兴钢;梁广源;李渊;祁晨晓;马俊蕊 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，属于机械传动技术领域，包括减速机和安装在减速机下方的操作机构，所述操作机构包括驱动组件和推拉组件；所述驱动组件包括固定机架、联轴套、键体、轴体、轴承和连接体，所述减速机的左侧安装有固定机架，且减速机底部安装有联轴套；本发明提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，使用时导向块能够通过顶铆销在装置的内部进行转动，在使用过程中导向块会被卡柱按压向左移动，然后被插入左侧的导向槽的内部，按顺序排列的导向块依次在卡柱的作用下，插入左侧的导向槽中，当滚子链盘旋转到360°时，滚子链机构全部伸出，此时伸出的滚子链机构形成相对刚性的连接，实现柔性变刚性的转换。
一种柔性滚子转换刚性连接推拉装置

[实用新型]一种可调节长度的货叉-CN202223158213.6有效
发明人：祁晨晓;李金福;张爱民;郭庆 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于货叉领域，尤其为一种可调节长度的货叉，包括安装架和延长架，所述安装架的端部连接有第一叉杆，且第一叉杆的底部设置有滑动机构，所述第一叉杆的端部连接有第二叉杆，所述第二叉杆的底部设置有旋转机构，所述安装架的另一端连接有卡板，所述延长架设置于卡板的端部；本实用新型设置有第二叉杆，能够灵活调节第一叉杆的整体使用长度，方便对不同宽度的货品进行叉取操作，且长度可调设置能够更好的保证整体取货时的稳定，更好的适应不同规格货品的移动操作，调节灵活稳定，同时底部设置有滑轮，能够通过滑轮与地面接触对延伸较长位置的第二叉杆进行支撑操作，防止第二叉杆直接与地面接触造成损坏。
一种调节长度

[实用新型]一种具有防滑效果的输送机-CN202223056590.9有效
发明人：祁晨晓;李金福;张爱民;郭庆 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：实用新型属于输送机技术领域，具体的说是一种具有防滑效果的输送机，包括脚架和左皮带轮，所述脚架的上方安装有左底座，且左底座的左右两侧安装有左侧板，所述左侧板的前方安装有电机，且电机的上方安装有变速箱，所述左皮带轮安装于变速箱的输出端，且左皮带轮的右侧安装有皮带体，所述左皮带轮的前方安装有平传送带，所述左侧板的右侧安装有第一转轴。本实用新型通过设置有齿传送带表面安装的防滑齿，从而使得齿传送带能够通过右皮带轮的带动在装置的内部进行转动，齿传送带在转动的过程中就能够对物品进行传送，齿传送带的表面均匀安装有防滑齿，就能够提高齿传送带在传送过程中的摩擦力，从而提高装置的防滑能力，方便装置对物品进行传送。
一种具有防滑效果输送

[实用新型]一种电动推杆阻挡器-CN202222083846.9有效
发明人：裴鑫鹏;高朋 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型属于阻挡器技术领域，尤其是一种电动推杆阻挡器，现提出如下方案，包括底座和设置在底座外壁的调节机构，所述调节机构包括滑动组件；所述滑动组件包括滑轨杆、第一连接块、滑槽块和转动架，本实用新型通过设置转动架，在转动机构中，当需要对阻挡器体进行角度的微调时，来便于阻挡器对产品进行阻挡操作时，操作人员可以打开第一电动推杆通过第一连接块的运动带动与第一连接块一体式连接的滑槽块沿滑轨杆的外壁滑动，进一步的带动滚轮沿底座的表面进行滚动，来对与底座外壁旋转连接的转动架进行旋转运动，来起到对阻挡器体整体角度的有效调节的作用，来实现对提高阻挡器有效调节的控制操作。
一种电动推杆阻挡

[实用新型]一种手动调节的升降台-CN202222090150.9有效
发明人：王兴钢;马笑 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于升降台技术领域，具体的说是一种手动调节的升降台，包括底座和设置在底座上方的连接机构，所述连接机构包括卡合组件和升降组件；所述卡合组件包括连接块、工作台、剪叉架、凹槽块和螺纹轴，所述底座的四侧固定连接有凹槽块，所述凹槽块的内部转动连接有螺纹轴，所述底座表面设置有剪叉架，所述剪叉架的上端固定连接有工作台，本实用新型通过设置挂钩，安装的手提把进行对工作台进行一定的提升工作，然后剪叉架可以通过上滚轮与第一挡轮板进行滑动工作，然后底座可以通过下滚轮与第二挡轮板与剪叉架之间进行一定的滑动工作，然后保证剪叉架之间的稳定性，然后在安装的固定环与挂钩进行卡合固定。
一种手动调节升降台

[实用新型]一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置-CN202222091506.0有效
发明人：李金福;李增文 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于托盘起吊技术领域，尤其是一种具有检测托盘掉落传感器的起吊装置，现提出如下方案，包括起吊框架和设置在起吊框架外部的夹紧机构，所述夹紧机构包括滑动组件、旋转组件和夹紧组件；所述滑动组件包括起吊梁、吊葫芦、夹紧框架、工作电机、螺纹杆和连接滑块，所述起吊框架的顶端固定连接有起吊梁，所述起吊梁的外壁设置有吊葫芦，所述吊葫芦的底端设置有夹紧框架，通过设置旋转板，连接滑块滑动通过连接连杆带动旋转板转动，旋转板转动带动两组夹紧导杆相对运动，进而使旋转板转动通过夹紧导杆带动夹紧导块沿限位滑槽的外壁滑动，夹紧导块滑动带动滑动板同步滑动，以使得滑动板与托盘主体相贴合，实现对托盘主体的夹紧操作。
一种具有检测托盘掉落传感器起吊装置

[实用新型]一种双层托盘输送装置-CN202222089628.6有效
发明人：白晓东;马笑 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于托盘输送技术领域，尤其是一种双层托盘输送装置，现提出如下方案，包括工作框架和设置在工作框架外壁的输送机构，所述输送机构包括升降组件、连接组件和滑动组件；所述升降组件包括升降电机、连接皮带、螺纹杆、螺纹滑块和连接块，所述工作框架的外壁固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端安装有连接皮带，所述连接皮带的一端固定连接有与工作框架内壁旋接的螺纹杆，通过设置滑动抬板，第一齿轮转动通过连接齿带带动限位槽内壁的两组第二齿轮同步转动，第二齿轮转动通过连接轴带动连接齿轮转动，连接齿轮转动通过滑动齿板带动滑动抬板沿限位槽的内壁滑动，实现滑动抬板稳定往复滑动的控制操作。
一种双层托盘输送装置

[实用新型]一种平行度好的整形机-CN202222095269.5有效
发明人：贾俊华;韦伟 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于整形机技术领域，具体的说是一种平行度好的整形机，包括安装底座和设置在安装底座上方的剪叉机构，所述剪叉机构包括滑动组件和转动组件；所述滑动组件包括第一滚轮、第一凹槽、固定板、剪叉架和电动推杆，所述安装底座的上端固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有电动推杆，本实用新型通过设置设置剪叉架，安装的剪叉架可以通过第一转轴与固定板之间进行转动，然后剪叉架通过第二转轴与固定板之间进行一定的收缩运动时，安装的剪叉架可以通过第二滚轮和第二凹槽与推板之间为滑动连接，对推板进行在工作台上进行滑动，然后推板关于工作台的水平方向相对称，将整形台上要进行加工的物品进行一定的固定工作。
一种平行整形

[发明专利]一种铝型材生产用整厂物流工艺-CN202211006343.X在审
发明人：白新河;马笑;白晓东;李增文;武志杰 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材生产用整厂物流工艺，本发明涉及铝型材运输领域，一种铝型材生产用整厂物流工艺，包括夹抬框架和设置在夹抬框架内部的夹抬机构，所述夹紧机构包括滑动组件、连接组件和夹紧组件；所述滑动组件包括夹抬电机、夹抬螺杆和螺纹滑块，所述夹抬框架的内壁固定连接有夹抬电机，所述夹抬电机的输出端安装有夹抬螺杆；通过设置防脱抬板，螺纹滑块通过滑动导杆带动连接滑块沿限位滑槽的外壁滑动，连接滑块滑动通过夹紧导杆带动夹紧导块沿夹抬框架的内壁滑动，夹紧导块带动防脱抬板与货物料框进行固定，通过四组防脱抬板的相对滑动，实现对货物料框稳定夹取操作。
一种铝型材生产用整厂物流工艺

[发明专利]一种手动调节具有限位结构的升降台-CN202211016318.X在审
发明人：王兴钢;马笑;武志杰 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明属于升降台领域，具体的说是，包括底座和设置在底座顶部的限位机构，所述限位机构包括转动组件和卡合组件；所述转动组件包括底座、机架、挂齿板、铆钉和拨片，所述底座的边侧安装有机架，且机架的内侧安装有挂齿板，所述挂齿板的外侧连接有铆钉，且铆钉的外侧安装有拨片；所述卡合组件包括下拉簧、卡销、工作台、铰座机构和上拉簧，所述挂齿板的低部设置有下拉簧，所述下拉簧的上方设置有卡销，所述机架的外侧连接有工作台，且工作台的端部设置有铰座机构，所述挂齿板的顶部设置有上拉簧，本发明通过设置挂齿板，通过挂齿板灵活便捷进行工作台定位,且能够快速完成一次循环,这样可以快速反复循环完成不同高度的使用。
一种手动调节具有限位结构升降台

[实用新型]一种高强度三伸货叉机构-CN202122741989.X有效
发明人：裴鑫鹏;韦伟 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高强度三伸货叉机构。主要解决现有常规货叉机构存在的结构复杂、出叉速度慢、故障多、维护难和刚度差的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种高强度三伸货叉机构，其包括底板、两个三层滑动货叉和驱动机构，所述两个三层滑动货叉分别装在底板的两边，所驱动机构设在底板的中部且驱动机构中的连杆的两端与三层滑动货叉中的上叉内侧外表面的中部前端连接。所述驱动机构包括直线电动机、电机、二级外齿内螺纹轮、一级外齿内螺纹轮、主动轮、二级丝杠、一级丝杠、连杆、电机滑动支架、丝杠护管、护管后支架、护管前支架和支架。本实用新型具有结构简单、安装与维修方便、同步出叉效率高和置于旋转台上可实现多方向伸缩叉等优点。
一种强度三伸货叉机构

[实用新型]一种两级丝杠伸缩机构-CN202122743510.6有效
发明人：李增文;裴鑫鹏 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两级丝杠伸缩机构。主要解决现有丝杠伸缩机构存在的占用空间大和短丝杠长行程时无法使用的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种两级丝杠伸缩机构，其包括底板、护管后支架、丝杠护管、护管前支架、二级外齿内螺纹轮、支架、一级外齿内螺纹轮、一级丝杠、直线电动机、电机、主动轮、电机滑动支架、二级丝杠和电机支架，所述二级丝杠为管型外螺纹且装在丝杠护管内，所述一级丝杠装入二级丝杠的管腔中，所述支架装在底板上并位于护管前支架的前边，二级外齿内螺纹轮装在二级丝杠上并位于护管前支架和支架之间，一级外齿内螺纹轮装在二级丝杠的端头，并使二级丝杠端头设置的凸台位于一级外齿内螺纹轮内壁设置的周向滑动槽中。
一种两级伸缩机构

[实用新型]一种长杆件自动拆码垛穿梭车-CN202122858076.6有效
发明人：李渊;韦伟 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化物流设备领域，特别是涉及一种长杆件自动拆码垛穿梭车，包括行走轨道，所述行走轨道上固定设置有穿梭车架，所述穿梭车架的顶部设置有抬升驱动机构，所述穿梭车架上对称滑动设置有抬升机构，所述穿梭车架包括底座、顶盖和四个立柱，所述底座的上部设置有输送机构，所述底座的底部设置有行走机构，本实用新型在传统穿梭车上集成抬升机构，抬升机构沿立柱做上下往复运动，配合底部输送机构完成货物单元的堆叠，拆垛，一次搬运完成整垛铝型材的时效入炉和出炉，解决了现有穿梭车每次搬运作业只能完成一个货物单元的入炉或出炉作业的技术问题。
一种长杆件自动码垛穿梭

[发明专利]一种高强度三伸货叉机构-CN202111327374.0在审
发明人：裴鑫鹏;韦伟 -专利权人： 山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度三伸货叉机构。主要解决现有常规货叉机构存在的结构复杂、出叉速度慢、故障多、维护难和刚度差的技术问题。本发明的技术方案是：一种高强度三伸货叉机构，其包括底板、两个三层滑动货叉和驱动机构，所述两个三层滑动货叉分别装在底板的两边，所驱动机构设在底板的中部且驱动机构中的连杆的两端与三层滑动货叉中的上叉内侧外表面的中部前端连接。所述驱动机构包括直线电动机、电机、二级外齿内螺纹轮、一级外齿内螺纹轮、主动轮、二级丝杠、一级丝杠、连杆、电机滑动支架、丝杠护管、护管后支架、护管前支架和支架。本发明具有结构简单、安装与维修方便、同步出叉效率高和置于旋转台上可实现多方向伸缩叉等优点。
一种强度三伸货叉机构

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