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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]搬送装置以及物品制造方法-CN201911218215.X有效
发明人： 山本武 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供可稳定且顺畅地以非接触方式搬送动子的搬送装置以及物品制造方法。搬送装置具有沿着第1方向配置的多个线圈和沿着上述多个线圈移动的动子，上述多个线圈具有以规定间隔配置的线圈和以比空开上述规定间隔地配置的线圈大的大间隔配置的两个线圈，以上述大间隔配置的两个线圈配置在以下位置：跟与以上述规定间隔配置的线圈的动子相向的面的在动子经过时与上述动子之间的距离相比，与上述动子之间的距离变小。
装置以及物品制造方法

[发明专利]动作设定装置、动作设定方法及电子器件的制造方法-CN202211605908.6在审
发明人：川口岳;笹沼裕纪;寺泽大介;太田裕久;山本武 -专利权人：佳能特机株式会社
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供提高相对于成膜室的基板的输送精度的动作设定装置、动作设定方法及电子器件的制造方法。动作设定装置设定具有支承基板的机械手并向成膜室输送基板的机器人的动作，其中，具备：夹具，其代替所述基板支承于所述机械手，搭载有测量部件；控制部件，其对所述机器人进行控制，以使支承有所述夹具的所述机械手移动到相对于所述成膜室的测量位置；以及设定部件，其获取与所述成膜室相关的所述测量部件的测量结果，设定与所述基板输送时的所述机械手的移动相关的所述机器人的动作。
动作设定装置方法电子器件制造

[发明专利]电动泵-CN201911324140.3有效
发明人： 山本武;尾花僚太;石井智也;竹野元贵 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：一种电动泵，包括泵单元(1)、电动机(2)和控制器(10)。泵单元(1)被配置为通过旋转操作泵送流体。电动机(2)为无刷直流电动机，其被配置为旋转地驱动泵单元(1)。控制器(10)被配置为控制要供应至电动机(2)的电流。控制器(10)被配置为在电压控制和电流控制之间切换，所述电压控制为基于目标电压，控制要供应给电动机(2)的电流；所述电流控制为基于目标电流，控制要供应给电动机(2)的电流。
电动

[发明专利]输送系统、其控制方法、处理系统以及物品的制造方法-CN202111078977.1有效
发明人：太田裕久;山本武;出口哲;重森崇;广川吉之介;冈崎亮太 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供输送系统、其控制方法、处理系统以及物品的制造方法。一种输送系统包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上沿第一方向移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；以及控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动以及第二输送模块沿与第一方向相交的第二方向的移动，其中，基于从位置检测单元输出的位置信息，控制单元对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。
输送系统控制方法处理以及物品制造

[发明专利]植物保持器具、植物栽培系统-CN202010602984.6有效
发明人：水品晃彦;山本武 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：植物保持器具、植物栽培系统。确保植物保持器具的移动性能且提高植物的生长功能。植物栽培系统具有：植物保持器具(3)，其保持作为栽培对象的植物(2)；轨道部(40)，其构成为利用轨道支承面(45)将多个植物保持器具(3)支承为能够沿着搬运方向移动；以及水槽部(47)，其配置于轨道部(40)的下方，上方开放，在内部贮留培养液(48)，植物保持器具(3)具有：保持筒部(32)，其利用以铅垂方向为轴向的内径部(39)保持植物(2)；以及主体部(31)，其支承保持筒部(32)，保持筒部(32)的下端开口部(39d)比支承主体部(31)的保持器具支承面(38)向下方突出。
植物保持器具栽培系统

[发明专利]输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法-CN202110526933.4有效
发明人：梅山学;楢原秀忠;高滨慎一郎;山本武;友田幸治 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法。实施例包括：形成输送路径的多个输送模块，输送工件的滑架在该输送路径上行进；以及控制单元，其基于驱动指令来控制滑架在所述多个输送模块上的位置，并且控制单元在基于驱动指令的滑架移动期间对驱动指令进行校正，并使滑架停止。
输送系统加工工件进行制造物品方法

[发明专利]蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法-CN202210971514.6在审
发明人： 山本武 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明提供蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法，能够正常且稳定地进行收获。蔬菜生产系统(1)具有：保持件(5)，其对具有叶部(3b)的蔬菜(3)以使叶部(3b)位于上方的方式进行保持；移载装置(11)的手部(35)，其将保持件(5)支承为能够移动；以及照相机(12)，其从下方对由手(35)支承的保持件(5)进行拍摄，手(35)对保持件(5)进行保持而使该保持件(5)移动至规定的拍摄位置(10)，照相机(12)配置于拍摄位置(10)的下方，从下方对在拍摄位置(10)处由手(35)支承的保持件(5)进行拍摄。
蔬菜生产系统以及方法

[发明专利]蔬菜收获系统以及蔬菜收获方法-CN202210967545.4在审
发明人： 山本武;山口刚;田岛彬 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供蔬菜收获系统以及蔬菜收获方法，能够以卫生且不损伤的方式收获蔬菜。蔬菜收获系统(1)具有：收获机器人(15)，其具备保持蔬菜(3)的叶部(3b)的手(20)；以及控制器(97)，其以如下方式控制收获机器人(15)的动作：利用手(20)保持并抬起蔬菜(3)的叶部(3b)，使抬起的叶部(3b)的上下的朝向反转，将反转后的叶部(3b)收纳于容器(21)。
蔬菜收获系统以及方法

[发明专利]成膜设备、成膜方法和制造物品的方法-CN202210874546.4在审
发明人： 山本武 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本发明涉及成膜设备、成膜方法和制造物品的方法。在被构造成经由掩模在基板上形成成膜材料的成膜设备中，基板保持部件保持基板，掩模保持部件保持掩模以使得掩模与保持在基板保持部件上的基板相对，磁力产生部件产生磁力以使保持在掩模保持部件上的掩模朝保持在基板保持部件上的基板弯曲成凸形，并且控制部件控制基板保持部件和磁力产生部件。控制部件控制磁力产生部件以使得掩模以第一曲率弯曲，并且控制基板保持部件以使得在掩模保持以第一曲率弯曲的状态下基板更靠近掩模并与掩模接触。
设备方法制造物品

[发明专利]运输系统及其控制方法及制造制品的方法-CN202210835118.0在审
发明人： 山本武 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：运输系统及其控制方法及制造制品的方法。运输系统包括：动子，其具有平行于第一方向布置的第一磁体组以及平行于与第一方向相交的第二方向布置的第二磁体组；和多个线圈，其以能够面向第一磁体组和第二磁体组的方式平行于第一方向布置，且动子能够通过由第一磁体组从多个线圈接收的电磁力而沿着多个线圈在第一方向上移动，同时动子的姿态通过由第一磁体组或第二磁体组从多个线圈接收的电磁力控制。
运输系统及其控制方法制造制品

[发明专利]运输系统、加工系统和物品制造方法-CN201811256305.3有效
发明人：铃木仁;山本武;户江由也;冈崎亮太;广川吉之介 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：一种运输系统，其使沿固定部分在运输方向上移动的移动部分移动同时通过标尺和传感器检测移动部分的位置，在运输系统中，导块安装在移动部分的第一部分的第二表面上，导轨安装在固定部分的第一表面上，标尺安装在移动部分的第一部分的跨导块的相对侧上的一端，在面向所述标尺的位置处具有检测单元的传感器安装在所述固定部分中。还公开了具有该运输系统的加工系统和用该加工系统制造物品的方法。
运输系统加工物品制造方法

[发明专利]运输系统、动子、控制设备及控制方法-CN201910716617.6有效
发明人： 山本武 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：运输系统、动子、控制设备及控制方法。运输系统包括：动子，其具有平行于第一方向布置的第一磁体组以及平行于与第一方向相交的第二方向布置的第二磁体组；和多个线圈，其以能够面向第一磁体组和第二磁体组的方式平行于第一方向布置，且动子能够通过由第一磁体组从多个线圈接收的电磁力而沿着多个线圈在第一方向上移动，同时动子的姿态通过由第一磁体组或第二磁体组从多个线圈接收的电磁力控制。
运输系统控制设备方法

[发明专利]输送系统、处理系统和物品制造方法-CN202210012340.0在审
发明人：藤井信明;山本武 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本公开涉及输送系统、处理系统和物品制造方法。输送系统包括动子、定子和控制单元。动子在第一方向上移动。定子包括布置在第一方向上的多个线圈并且在使用向其施加电流的该多个线圈以在与第一方向相交的第二方向上悬浮动子的同时施加力以在第一方向上输送动子。控制单元控制施加到该多个线圈的电流以控制动子的操作。控制单元使用动子的机器差异信息来控制施加到该多个线圈的电流，以在动子被悬浮时控制动子的姿态。
输送系统处理物品制造方法

[发明专利]植物分离装置、植物栽培系统、植物分离方法-CN202111220582.0在审
发明人： 山本武;水品晃彦;宫元淳 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01G9/00 文献下载
摘要：植物分离装置、植物栽培系统、植物分离方法，将收获生长的植物后残留的残留部分从保持器具适当地分离。植物分离装置(10)具有：保持器具(3)，其具备贯通的孔部(33)，将作为栽培对象的植物(2)保持于该孔部(33)；轨道(70)，其将保持器具(3)支承为能够移动；第一分离装置(80)，其相对于被轨道(70)支承的保持器具(3)的孔部(33)，使推压收获后的植物(2)的残留部分(2a、2c)的杆(82)从孔部(33)的贯通方向上的上侧朝向下侧贯穿插入；以及第二分离装置(90)，其在被轨道(70)支承的保持器具(3)的下侧，使推压残留部分(2a、2c)的梳齿(93)在与贯通方向交叉的方向上动作。
植物分离装置栽培系统方法

[发明专利]输送系统以及输送系统的控制方法-CN202111244233.2在审
发明人：木村龙司;新海达也;山本武;江泽光晴;下村嘉士;水野友裕 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送系统以及该输送系统的控制方法。该输送系统包括：具有第一磁力单元的定子；具有第二磁力单元的动子；和控制单元。所述控制单元控制作用在所述第一磁力单元和所述第二磁力单元之间的磁力，以沿第一方向输送所述动子。所述定子具有包括多个第一管控构件的第一管控构件排和包括多个第二管控构件的第二管控构件排，所述动子在与所述第一方向交叉的第二方向上设置在所述第一管控构件排与所述第二管控构件排之间。当所述动子接触所述第一管控构件排时所述控制单元执行第一处理，即，向所述动子施加旋转力，使得所述第一管控构件排中的一个所述第一管控构件用作支点。
输送系统以及控制方法

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