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[发明专利]一种哈密瓜自动挖瓤装置-CN202310930937.8在审
发明人：于洪金;黄胜利;刘众望;张号;莫建旭;张谦;张元;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种哈密瓜自动挖瓤装置，包括工作台，工作台的顶部设置有升降装置，升降装置上有横板，横板上设置有旋转装置和切削装置，工作台上设置有通孔，切削装置的底部贯穿通孔设置，切削装置包括伸缩缸、空心杆、连接杆和弹性切刀，横板的顶部固定设置有安装座，安装座的内部转动设置有空心杆，空心杆可升降贯穿设置在通孔的中心处，伸缩缸固定设置在安装座的顶部，伸缩缸的输出端延伸至空心杆内部与连接杆转动连接，弹性切刀的上下两端均铰接有连接件，弹性切刀上端的连接件与连接杆转动连接，弹性切刀下端的连接件与空心杆的内壁固定连接，空心杆的下部开设有刀孔，弹性切刀的贯穿刀孔并与其相配合。
一种哈密瓜自动装置

[发明专利]一种瓜果内腔切削装置-CN202310930949.0在审
发明人：于洪金;黄胜利;张号;刘众望;张谦;莫建旭;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B26D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种瓜果内腔切削装置。一种瓜果内腔切削装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有安装座，所述安装座上设置有旋转装置和切削装置，所述工作台上设置有通孔，所述切削装置的底部贯穿通孔设置。本发明通过升降装置、旋转装置和切削装置的相互配合，可完美贴合瓜果的内部曲线，能够对瓜果内腔的瓜瓤进行自动化去除，清除干净彻底且浪费瓜肉少。
一种瓜果切削装置

[实用新型]一种灭菌生产线用灭菌车-CN202320656535.9有效
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌生产线用灭菌车，涉及灭菌装置技术领域，包括第一主体和第二主体，所述第二主体的中部开设有活动槽，所述活动槽的内壁开设有滑槽，所述第一主体的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有滑块。本实用新型通过采用活动槽、滑槽、连杆、滑块、固定槽和固定柱的配合，第一主体向活动槽中活动，带动第一主体一侧的连杆和滑块在滑槽中部滑动，第一主体放入活动槽后，通过按压固定柱可以卡在第一主体顶部开设的固定槽中，达到固定的效果，解决了现有的灭菌生产线用灭菌车闲置时，占地面积较大，不方便收纳，影响工作使用空间的问题，达到此灭菌生产线用灭菌车具有方便收纳，从而更节省工作空间的效果。
一种灭菌生产线

[发明专利]一种灭菌生产线灭菌室-CN202310192162.9在审
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线灭菌室，涉及滴眼液生产线灭菌技术领域，包括加热箱，所述加热箱底部的两端均固定安装有两个支撑板，所述加热箱底部的右端固定安装有过滤筒，所述加热箱内部的底壁固定安装有灭菌箱，所述过滤筒底部的下方设置有固定板，所述加热箱底部的中心处固定安装有连接管，所述过滤筒的侧壁固定安装有出料管。本发明通过启动加热环进行加热使得加热箱内部的温度迅速升高，进而对灭菌箱内部的滴眼液进行加热灭菌处理，同时启动驱动电机工作带动转动轴转动，转动轴带动搅拌桨转动，通过搅拌桨转动可对灭菌箱内的滴眼液进行搅拌，提高灭菌效率，同时搅拌桨带动破碎刀片转动可对其中的固体结晶进行破碎，进而可提高灭菌效果。
一种灭菌生产线

[外观设计]运输台-CN202330058166.9有效
发明人：于洪金;张谦;张号;刘众望;莫建旭;杨凯;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输箱子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输

[发明专利]一种灭菌生产线机器人抓取结构-CN202310163462.4在审
发明人：于洪金;张谦;张号;张元;莫建旭;杨凯;刘众望;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线机器人抓取结构，涉及机器人抓取结构技术领域，包括支撑框架，所述支撑框架内腔的底部传动连接有传动结构，所述传动结构的上表面活动安装有固定圈，所述固定圈的内壁搭接有灭菌罐，所述支撑框架正面的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一背面的转动轴固定安装有齿轮二，所述齿轮二的外壁啮合有齿轮一，所述齿轮一的内壁固定安装有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有支撑板。本发明在对支撑板进行传动时，利用工具对调节螺套进行转动，将螺柱从调节螺套的内腔中推动，便可对斜插块进行控制，从而对斜块推杆进行推动，使导轨轴的外壁与导板套的外壁进行搭接，从而达到便于对支撑板进行导向的目的。
一种灭菌生产线机器人抓取结构

[发明专利]一种灭菌生产线推盘机构-CN202310263811.X在审
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线推盘机构，涉及灭菌生产线技术领域，包括灭菌运输组件、推盘机构和烘干组件，所述灭菌运输组件的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述灭菌运输组件的端部与烘干组件的内部固定连接，所述灭菌运输组件包括灭菌室和运输线，所述运输线的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述运输线的端部与烘干组件的内部固定连接。本发明通过注水口将水注入水箱内，打开加热管通过导热铜丝让水箱内的水能够快速升温，然后打开活动盖板将封装食品从进料口放入灭菌室内，启动驱动电机使转轴带动运输带对封装食品进行运输，运输的过程中水泵将水箱内的热水通过喷头喷在运输带上的封装食品表面，将其表面进行高温灭菌。
一种灭菌生产线机构

[发明专利]一种灭菌生产线上盘机构-CN202310223264.2在审
发明人：于洪金;莫建旭;张号;张谦;张元;刘众望;杨凯;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线上盘机构，涉及灭菌生产线的托盘技术领域，包括支撑腿一，所述支撑腿一的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的背面搭接有支撑板二，所述支撑板二的下表面固定连接有支撑腿二，所述支撑板二的上表面固定安装有盛放箱。本发明通过电机二的作用，使固定连接在电机二右侧的螺纹杆进行旋转，从而使螺纹套接在螺纹杆外壁的滑块在连接板的作用下向左移动，通过连接板的作用，使固定连接在连接板左侧的移动块向左移动，从而使固定连接在移动块正面的支撑杆向左移动，通过液压杆一的作用，使液压杆一的右端与托盘的表面搭接，通过液压杆一的作用，使托盘向左移动至传送带的上表面。
一种灭菌生产线上盘机构

[发明专利]一种瓶体生产用网链输送装置-CN202211165966.1在审
发明人：于洪金;黄胜利;张号;张元 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明涉及网链输送技术领域，且公开了一种瓶体生产用网链输送装置，包括支撑腿，支撑腿的顶部固定安装有安装架，安装架的底部设置有传动机构，安装架的顶部设置有瓶体分离机构，安装架的顶部中间位置设置有自动分批机构，自动分批机构包括连接架，连接架固定安装在安装架的外部，连接架的正面固定安装有气缸座。该瓶体生产用网链输送装置，通过气缸座上的第二气缸带动第二气动杆进行滑动，使第二气动杆带动转动件进行转动，使转动件带动第一转轴进行转动，使第一转轴通过连接体带动第二转轴进行转动，使第二转轴通过拉动杆带动挡板进行转动，从而通过挡板将相邻的瓶体自动分离开，从而达到了自动调节相邻瓶体之间间隔的效果。
一种生产用网链输送装置

[发明专利]一种便于进行快速维修的机械手抓-CN202211102127.5在审
发明人：于洪金;黄胜利;张号;张元 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械手抓技术领域，且公开了一种便于进行快速维修的机械手抓，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部设置有安装框，所述安装框的顶部固定安装有电动杆，所述固定板的底部设置有抓手转动机构，所述抓手转动机构的内侧设置有气动驱动机构，所述安装框的内部设置有抓手安装机构。该便于进行快速维修的机械手抓，通过定位块插接在连接轴顶部的凹槽中，随后使电磁铁失电失去磁力，此时通过固定弹簧的弹力使滑动块在滑动腔中复位，使滑动块带动卡接轴插入到连接轴的卡接槽，使抓手固定安装在电动杆的底部，从而达到了无需使用螺栓固定，便于后期进行拆卸维修，同时防止螺栓长时间固定而发生松动的情况。
一种便于进行快速维修机械手

[发明专利]用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器和码垛的方法-CN202110714554.8有效
发明人：张号;张元;黄胜利;杨凯;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器和码垛的方法，用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器，包括固定在支架两侧的伸缩机构，伸缩机构的末端各固定一电磁铁，电磁铁的厚度小于链轨节的厚度，电磁铁一侧设有位移传感器，位移传感器检测是否抓取链轨节，将信号传递给控制器，控制器控制伸缩机构的运动和电磁铁的通断电状态。末端执行器的电磁铁吸取链轨节，移动到料筐上方，末端执行器下降到料筐内，电磁铁释放链轨节，排列链轨节时，使链轨节从料筐相对的两侧壁向中间排列，末端执行器在料筐上方时，转动末端执行器，使末端执行器后侧面始终朝向料筐侧壁。本发明适应四工序之间的链轨节转移，能紧密排列链轨节，避免浪费空间。
用于抓取链轨工业机器人末端执行码垛方法

[实用新型]链轨节翻转机构-CN202121430521.2有效
发明人：张号;张元;黄胜利;赵峰;莫建旭 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链轨节翻转机构，包括与支架铰接的夹持支架，夹持支架两端各有一固定板，固定板之间设有导向轴，导向轴在夹持支架两侧，夹持板上各有两导向孔，导向孔内有轴套，导向轴穿过轴套，夹持支架的两端各有一伸缩机构，伸缩机构的相邻端有夹持板，夹持板相对运动，夹持支架的一端与连杆铰接，连杆另一端与支架铰接，连杆的中部与第二伸缩机构铰接，第二伸缩机构的另一端与支架铰接。本实用新型具有以下明显的优点：第二伸缩机构带动连杆转动，连杆带动夹持支架转动，从而带动被夹持的链轨节翻转。
链轨翻转机构

[实用新型]基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器-CN202121430546.2有效
发明人：张号;张元;黄胜利;赵峰;张谦 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器，包括与机器人连接的连接架，连接架为杆状，顶端连接机器人，连接架下端有第一安装板，第一安装板下面设有导向轴，侧面设有位移检测器，导向轴依次穿过第二安装板和第三安装板，导向轴第二安装板和第三安装板之间的一段处部套设弹簧，第三安装板下端设有夹爪，夹爪固定夹取手指，夹取手指末端夹取链轨节中部的筋，连接架、第一安装板、第二安装板和第三安装板的宽度小于链轨节的宽度。本实用新型不需要料筐的模型在3D视觉软件中建立模型，移动和抓取时不会触碰料筐，大大提高了该系统的适应能力，能适应所有料筐的情况。
基于视觉抓取链轨末端执行

[实用新型]用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器-CN202121430669.6有效
发明人：张号;张元;黄胜利;杨凯;杜启恒 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器，包括固定在支架两侧的伸缩机构，伸缩机构的末端各固定一电磁铁，电磁铁的厚度小于链轨节的厚度，电磁铁一侧设有位移传感器，位移传感器检测是否抓取链轨节，将信号传递给控制器，控制器控制伸缩机构的运动和电磁铁的通断电状态。本实用新型能够用采用电磁吸附的方式，适应各工序之间的链轨节转移，实现左节右节切换，大大提高生产效率，降低生产成本。
用于抓取链轨工业机器人末端执行

[发明专利]顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置和方法-CN202110956733.2在审
发明人：程相;于洪金;张号;张元;张谦 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置和方法，装置包括设置在滚筒传输线的一侧的支架和控制器，支架顶部设有可以在水平方向转动的下压机构，下压机构设有可以上下移动的辊轴，控制器控制下压机构的转动和辊轴的上下移动。方法：当检测工件在滚筒传输线上打滑时，控制器控制下压机构转动到工件上方，辊轴向下移动到工件上表面时，对工件施加向下的压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力，实现工件向前运动，当工件通过辊轴后，控制辊轴向上下运动，下压机构转动离开滚筒传输线。本发明的整个过程自动完成，省去人工操作。
顶部平面工件滚筒传输线上打滑装置方法

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