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[发明专利]盾构机刀具故障智能诊断方法-CN202311187975.5在审
发明人：丁希阳;连涛;李可可;李强;张书磊;夏亮亮;吴则成;王飞;胡海东;张刚;郭玉保;徐楠;郭灿 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及盾构机刀具故障智能诊断方法，包括：获取盾构机刀具运行数据中每类字符的字符频数获取频率序列，构建初始状态表，获取每类字符的时间调整必要性与压缩代价；根据时间调整必要性与压缩代价获取每类字符的调整必要性并每类字符的最佳分布范围调整参数；根据每类字符的最佳分布范围调整参数获取频率序列中的第一类字符的索引区间，根据每类字符在每次调整区间内的剩余索引数量获取每类字符的索引区间，根据每类字符的索引区间获取调整后的状态表；利用调整后的状态表对数据进行压缩处理；对盾构机刀具运行数据进行分析获取刀具故障诊断结果。通过调整字符在状态表中的索引范围达到高效压缩传输的目的。
盾构刀具故障智能诊断方法

[发明专利]基于大数据分析的盾构机运维方法-CN202311139849.2在审
发明人：张广宇;薄福利;李振武;丁希阳;甄阳清;张书磊;吴则成;张宁 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及基于大数据分析的盾构机运维方法。方法包括：获取盾构机运行过程中当前时间段内各采集时刻的运行数据；根据当前时间段内各采集时刻与最后一个采集时刻之间的时间差异以及运行数据的差异，得到数据波动程度；基于当前时间段内运行数据的采集频率获得数据波动程度的权值；基于数据波动程度和权值获得数据价值评价指标；根据数据价值评价指标获得调整后的采集频率；利用调整后的采集频率采集未来时间段内盾构机的运行数据，进而判断是否进行预警。本发明节省了盾构机运行数据异常分析的时间和运行数据的存储空间，提高了异常预警的可信度。
基于数据分析盾构机运方法

[发明专利]一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法-CN202311099048.8在审
发明人：薄福利;王军;辛光明;毛庆福;刘岩;丁厚刚;韩健勇;董桂锋;吴圣智;赵南南 -专利权人：济宁矿业集团有限公司;山东建筑大学;山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东深博巷道支护技术有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法，属于土层岩石钻进技术领域；包括驱动车辆，所述驱动车辆的内部铰接安装有吊臂。本发明通过设置的防断裂结构、摩擦结构，装置自带的检测仪通过检测岩层，从而操控装置内部控制器启动液压缸二，使弯杆向内收缩，故可使转动杆二向内侧移动，此时曲杆带动滑管一起移动，使齿轮二脱离齿轮一表面，此时转动杆一断开动力，同时通过弯杆的收缩，带动翻折板逆时针翻转，由此可带动橡胶箍板二贴合钻杆，使其停止旋转，本装置通过将装置断开动力并增大摩擦的结构，使钻头本体在遇到无法钻通的岩层时立刻停止转动，从而保护了钻头本体不会断裂，减少了资源浪费，达到了钻头抱死防断裂的目的。
一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法

[发明专利]一种基于气象监管的煤矿工作管理系统-CN202310101734.8有效
发明人：连涛;李强;张书磊;王飞;张刚;郭灿;刘朝阳;胡海东;代现法 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及气象数据处理技术领域，具体涉及一种基于气象监管的煤矿工作管理系统。该系统包括数据采集模块、第一处理模块、第二处理模块，以及管理模块，用于采集煤矿微型气象站的第一气象数据以及地域气象台的第二气象数据，构建气象数据矩阵，确定气象数据矩阵中的最小值路径，并对最小值路径上的数据点进行密度聚类处理，确定参考数据点，根据地域气象台的气象预测结果与参考数据点的比对结果，确定地域气象台的气象预测可信度，根据气象预测可信度，对煤矿工作进行管理。本方案能够有效确定气象数据预测的准确度，提升气象预测的可信度，提升方案的适用性与效率，进而增强煤矿工作管理的效率与可靠性。
一种基于气象监管煤矿工作管理系统

[发明专利]一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置及控制方法-CN202310076624.0在审
发明人：薄福利;王军;辛光明;毛庆福;刘岩;丁厚刚;韩健勇;董桂锋;吴圣智;赵南南 -专利权人：济宁矿业集团有限公司;山东建筑大学;山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东深博巷道支护技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，涉及一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置及控制方法。七个框架气缸伸展，七个框架位置开关发出已伸展到位的信号；五个摆动气缸分别驱动五个检测组件摆动至第一位置，五个摆动位置开关发出电信号；五个双头气缸驱动其空心双头活塞和检测杆朝巷道毛面平移，检测触头抵触在巷道毛面上受到阻力停止移动，而空心双头活塞克服弹簧的弹性力继续平移，五个检测位置开关全都发出电信号；五个角度传感器采集数据。本发明一次安装就能多点检测，能快速进入检测状态，尽快检测出要来临的冒顶垮塌事故，减缓或者避免事故带来的危害；即使顶板大面积下沉，也会准确地检测出下沉的数值，避免低估风险的情况发生。
一种巷道迎头支护顶板变形检测装置控制方法

[发明专利]一种用于煤矿钻进钻机喷雾智能调控方法-CN202211429971.9有效
发明人：李强;张书磊;连涛;屈庆龙;刘稳稳;岳跃宁;邓广猛 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿钻进技术领域，具体涉及一种用于煤矿钻进钻机喷雾智能调控方法。方法包括：获取当前时间段煤矿井下的连续n帧灰度图像，基于连续n帧灰度图像获得粉尘颗粒区域；基于每两个粉尘颗粒区域的形状相似度对初始形状大小值进行修正得到修正形状大小值，进而得到沉降容易度；对粉尘颗粒区域进行聚类，将密度最大的聚类簇记为粉尘密集区域；基于粉尘密集区域中各粉尘颗粒区域的沉降容易度和各粉尘颗粒区域的中心点到粉尘密集区域的中心点之间的欧式距离，计算整体沉降容易度，进而得到目标喷雾用量，将钻机的喷雾装置的喷雾用量调整为目标喷雾用量。本发明能够实现对煤矿钻进钻机的喷雾装置的准确调控。
一种用于煤矿钻进钻机喷雾智能调控方法

[发明专利]一种基于三维BIM的分布式综合管理系统-CN202211381415.9有效
发明人：夏亮亮;刘岩;张刚;王飞;郭灿;徐楠;王均蝉 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于三维BIM的分布式综合管理系统，该系统包括：第一图像获取模块、第一特征点叠加模块、第一损失率计算模块及第一图像显示模块，通过第一图像获取模块获取三维BIM图像并得到每个比例下的图层图像，然后对图像进行特征点的叠加得到特征点叠加图像及特征点数量，第一损失率计算模块计算下采样图像的信息损失率和轮廓损失率，根据信息损失率和轮廓损失率的损失率比值确定对应比例下的图层图像加载时的显示图像，本发明减低了硬件的要求，减少了加载时间，保证了显示图像的效果。
一种基于三维 bim 分布式综合管理系统

[发明专利]一种基于神经网络的矿山工人安全识别管理方法-CN202211250179.7有效
发明人：何建新;辛光明;刘岩;吕景河;刘恺宁;葛尊磊;郭延通 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于神经网络的矿山工人安全识别管理方法，该方法获取矿井环境的RGB图像、深度图像和红外热图；获取深度图像对应的附近深度上限值以及红外热图的光源位置的光源向量；基于光源向量构建RGB图像中每个像素点的高斯分布函数以得到蒙版图像；根据蒙版图像的暗通道图像确认RGB图像中存在烟尘时，利用含烟尘图像形成模型获取除烟尘图像，利用除烟尘图像、深度图像和红外热图对安全识别神经网络进行训练，进而进行安全识别。本发明通过对被烟尘遮挡的图像进行复原，提高了后续安全识别神经网络的训练效果，使得矿井的安全识别结果更加准确。
一种基于神经网络矿山工人安全识别管理方法

[发明专利]一种基于图像数据的煤炭质量检测方法-CN202211298518.9有效
发明人：刘岩;何建新;辛光明;董桂锋;高学亮;王来彬;徐恒;刘震;李伦坦;李敬 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像数据的煤炭质量检测方法，该方法包括：获取待检测煤炭的目标表面图像和反射光谱曲线图；对目标表面图像进行自适应阈值边缘检测；确定待检测煤炭对应的煤炭颗粒度；从样本煤炭信息集合中筛选出满足颗粒条件的样本煤炭信息；从目标煤炭信息集合中筛选出满足相似条件的目标煤炭信息；将相似煤炭信息包括的样本煤灰分，确定为待检测煤炭的目标煤灰分；生成目标煤炭质量信息。本发明通过对目标表面图像和反射光谱曲线图进行图像处理，解决了对煤炭质量进行检测的效率和准确度低下的技术问题，提高了对煤炭质量进行检测的效率和准确度，主要应用于对煤炭质量进行检测。
一种基于图像数据煤炭质量检测方法

[发明专利]一种巷道形状测量装置-CN202211298776.7有效
发明人：薄福利;王军;辛光明;毛庆福;刘岩;丁厚刚;董桂锋;韩健勇;赵南南;吴圣智 -专利权人：济宁矿业集团有限公司;山东建筑大学;山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东深博巷道支护技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井底巷道检测技术领域，涉及一种巷道形状测量装置。前进伺服电机驱动检测组件朝z轴正方向移动，滚动轮紧压巷道毛面，伸缩臂组件和摆臂组件的组合摆动，每摆动到一个新的角度位置θ，滚动轮最远边缘压紧巷道毛面新的对应点，伸缩臂组件伸缩到新的位置，带动编码器转到一个新的角度位置ψ，系统计算出该处巷道毛面对应点与巷道轴心线之间的距离r；巷道毛面上检测点的坐标为（r，θ，z），系统不停地采集和保存该坐标，得到这一段巷道毛面形状的一系列坐标。本发明大幅提高检测组件的使用寿命，检测组件不使用激光扫描仪或超声波扫描仪，不受水泥粉尘的影响，不需要频繁更换，维修维护成本较低；为自动化喷浆机提供数据支持。
一种巷道形状测量装置

[发明专利]一种基于图像处理的煤矿工单识别方法-CN202211341298.3有效
发明人：张书磊;连涛;李强;田兆龙;刘继鹏;董桂锋;路飞;韩青;王帅;刘方 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于图像处理的煤矿工单识别方法。获取煤矿工单图像，获取单元格手写字符区域中的多个连通域；根据两两连通域的像素点横坐标范围交集将对应连通域合并，获取第一连通域；对第一连通域进行垂直投影并对垂直投影进行曲线拟合；根据拟合曲线对第一连通域进行分割，得到第二连通域；将每个单元格手写字符区域中第二连通域的高度均值作为宽度阈值；从左到右依次将实际宽度小于宽度阈值的连续第二连通域合并，得到完整连通域；根据完整连通域进行字符识别。本发明以连通域为基础分别对手写字符进行纵向和横向合并，能够在去除粘连字符影响的同时有效提高分割的准确率。
一种基于图像处理煤矿识别方法

[发明专利]一种矿井液压支架压力异常自动报警方法-CN202211169484.3有效
发明人：辛光明;李振安;何建新;胡海东;高峻;张刚;王飞;杨峰;宋西帅 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据识别处理技术领域，具体涉及一种矿井液压支架压力异常自动报警方法。该方法包括：采集矿井液压支架上每个支撑点的压力值获取液压支架的质量评价指标；获取每个液压支架在一段时间内的质量评价指标序列，根据质量评价指标序列获取跟踪指标得到初步判断为正常状态的液压支架；获取多个时间段内每个正常状态下的液压支架的水平倾斜角度，对所有的水平倾斜角度拟合得到高斯模型进而得到每个液压支架的概率分布，根据概率分布与质量评价指标得到压力异常评价；获取液压支架在历史时间段内的压力异常评价构成异常序列，根据异常序列输入神经网络进行预测得到异常报警的时刻；保证了检测结果更加准确及时。
一种矿井液压支架压力异常自动报警方法

[发明专利]一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架-CN202211290171.3在审
发明人：薄福利;王军;辛光明;毛庆福;刘岩;丁厚刚;韩健勇;董桂锋;吴圣智;赵南南 -专利权人：济宁矿业集团有限公司;山东建筑大学;山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿;山东深博巷道支护技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，涉及煤矿巷道锚索钻机技术领域。该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，包括支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有多个锁止万向轮，且支撑底座的顶部通过升降机构连接有第一U形板，所述第一U形板的侧壁通过转轴转动连接有第二U形板，且第二U形板的侧壁通过移动机构连接有第一移动板，所述第一U形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与转轴的一端固定。能够通过激光笔进行照射定位，同时，便于调节钻孔的位置和角度，使得钻孔更加方便快捷，并保证钻进位置的准确性，保证锚索施工的效果，并且，能够利用钻杆的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康。
一种煤矿巷道支护钻机支架

[发明专利]一种煤矿输送用起重机-CN202211118556.1在审
发明人：连涛;李强;张书磊;王飞;张刚;郭灿;刘朝阳;胡海东;代现法 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种煤矿输送用起重机。一种煤矿输送用起重机，包括机架、吊具、收卷装置和防摇摆装置；收卷装置用于使吊具下放和收回；定滑轮安装于机架，收卷装置可驱动定滑轮转动；吊绳绕设于定滑轮且穿过两个防摇摆杆，将定滑轮与防摇摆杆之间限定出的距离称为第一定距离，防摇摆杆与吊钩之间限定出的距离称为第一动距离。本发明的一种煤矿输送用起重机通过设置防摇摆杆，在吊绳下放时，带动防摇摆杆向下，使第一定距离的长度增加，在一定程度上减少吊绳在下降时摇摆的程度；在吊绳收回时，根据不同重量的起吊物进行区分，适应性的调整第一定距离的长度，实现在起吊物上升时，质量越重的起吊物，防摇晃效果越好。
一种煤矿输送起重机

[发明专利]一种用于煤矿开采的岩层钻进设备-CN202210849776.5有效
发明人：王崇景;辛光明;刘岩;刘海生;关梅英;高学亮 -专利权人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，涉及钻进设备技术领域，包括安装底座，所述安装底座上表面安装有轴承座，所述轴承座内部转动安装有转动杆，所述转动杆杆身安装有安置板，所述安置板板身下侧分别设置有定位夹，两个所述定位夹之间安装有用于对岩层钻进的钻进组件，所述安置板板身上侧活动安装有用于接入钻进组件的接杆组件；本发明通过接杆组件可以将钻进组件中的部件进行快速的转入操作，并且将当前部件与钻进组件进行快速组合，无需人员手动操作，极大的加快了钻进时的速度，并且因接杆组件与钻进组件之间的位置配合，相对现有技术中用起吊设备将多个钻进管件先进行对齐后再进行安装，本设备的加工流程更为轻松。
一种用于煤矿开采岩层钻进设备

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