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[发明专利]基于图像识别的物料在线识别方法及装置-CN202310273100.0在审
发明人：王祎超;曹书腾;刘伟业;徐维军;邱峰;李歧强 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司;山东博硕电子有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及物料识别技术领域，具体涉及基于图像识别的物料在线识别方法及装置，其中识别方法包括以下步骤：S1：进行图像采集，建立识别模型；所述S1中包括以下子步骤：步骤一：接料机构接收物料，经过图像采集装置进行图像采集；步骤二：图像采集装置将采集的图像信息发送至工控机，工控机接收图像信息进行图像处理；步骤三：工控机进行识别模型训练；S2：工控机识别物料信息，能够更为稳定的采集清晰图像，提高物料识别的准确性。
基于图像识别物料在线方法装置

[发明专利]基于视频识别的搅拌站智能卸料方法、系统及控制设备-CN202310675839.4在审
发明人：刘伟业;王祎超;曹书腾;徐维军;李海军;李歧强 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司;山东博硕电子有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B28C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频识别的搅拌站智能卸料方法、系统及控制设备，属于搅拌站智能卸料技术领域；卸料方法，包括：出料口检测：采用目标检测识别画面出料口位置，记录区域坐标和中心坐标；接料斗检测：检测画面中的接料斗区域，若对齐状态持续一段时间不再发生变化，则判定当前车辆处于对齐且停稳状态，此时控制系统结束对齐检测，开始进入溢料检测；溢料检测：判断当前料位状态为正常、即将溢料或正在溢料，当料位处于即将溢料或正在溢料状态时，控制出料口开度；卸料系统，包括监控视频流获取模块、出料口检测模块、接料斗检测模块、可行域生成模块、溢料检测模块；控制设备，包括计算设备和至少一个监控摄像头。
基于视频识别搅拌智能卸料方法系统控制设备

[发明专利]一种多控多机自动控制系统及其控制方法-CN202211352632.5有效
发明人：张雷雷;杨加敏;李海军;熊家乐;刘欢乐 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司;山东博硕电子有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种多控多机自动控制系统及其控制方法，属于计算机控制系统技术领域。包括N台监控计算机，N台监控计算机均通过网络交换机与N台生产线控制器网络连接；N台监控计算机分为控制机和监视机，控制机与监视机之间能进行转换。应用于上述系统的控制方法，包括步骤S1：测试自动控制系统的网络连接与通讯性能；S2：在N台监控计算机之间组建多控方式；S3：在N台监控计算机之中确定控制机和监视机；S4：控制机对生产线控制器执行控制功能，监视机对控制机执行监视功能；S4中，若监视机监视到控制机异常，会再次执行S3，重新确定控制机。本发明解决了单一控制方式下易失效、人力物力成本高的问题，适用于各行各业的生产线管理中。
一种多控多机自动控制系统及其控制方法

[发明专利]混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统及工作方法-CN202211411895.9有效
发明人：陈长春;张钊;冯明;张寒;邱峰 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司;山东博硕电子有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土搅拌站无人值守的收料售料系统及工作方法，属于混凝土搅拌站的收料售料技术领域；系统包括登记模块、运输车识别模块、过磅模块、智能选仓模块、生产组织模块、收发审核模块，方法包括登记、运输车入场、运输车第一次上磅、收料售料、收发审核、运输车第二次上磅、称重、单据打印、出场；实现了混凝土搅拌站无人值守的收料售料业务支持；进出场业务由系统自动控制，保证了业务公正性及执行效率；进出场过磅过程全程留痕，通过抓拍图片、录像形式保证了系统的可追溯性；通过语音、LED屏播放、微信消息等形式及时引导车辆操作，人性化的引导提高了用户的使用感受；通过系统实现多地磅数据共享，多人员的协同办公。
混凝土搅拌无人值守收料售料系统工作方法

[实用新型]一种搅拌站磅房打印一体机-CN202222310170.2有效
发明人：邱峰;杨加敏;杨敬锋;熊家乐;王宜广 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司;山东博硕电子有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B41J29/377 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌站磅房打印一体机，涉及打印技术领域，其技术方案要点是包括箱体、设置在箱体内部的加热装置和除湿装置以及放置在箱体内部的打印机；箱体包括从下而上依次设置的控制室、打印室以及隔热腔；箱体的侧边开设有与打印室连通的排气口，排气口上安装有排气扇。本实用新型通过加热装置和除湿装置对打印室内部进行除湿、加热，并能通过排气扇对打印室内进行通风和散热，减少因高温、高湿环境对打印机正常工作产生的影响。
一种搅拌站磅房打印一体机

[发明专利]电机控制连续分段料流含水率测量系统及测量方法-CN202111513380.5有效
发明人：彭利祥;李歧强;徐维军;邱峰 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司;山东博硕电子有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机控制连续分段料流含水率测量系统及测量方法，属于料流测量技术领域；测量系统包括电气控制装置、动力清理挡料装置和传感器安装装置；测量方法包括步骤S1、清理架位于初始位置，料流流入滑槽，经过清理架一侧阻挡，料流堆积，超过溢流孔时，料流通过溢流空间流出；步骤S2、挡料流时间到，启动含水率传感器采集数据，并进行运算；步骤S3、接料时间到，电机旋转使得清理架旋转，同时清理刷清理一次滑槽；步骤S4、重复步骤S1‑3，进行循环接料测量；物料分次稳定连续测量，提高测量的稳定性，可靠性，保证测量数据的连续性，避免物料差异带来的测量错误。
电机控制连续分段含水率测量系统测量方法

[实用新型]基于无线通讯的吹灰检测传感器-CN201620787518.9有效
发明人：杨加敏;熊家乐;崔浩;杨敬锋 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：一种基于无线通讯的吹灰检测传感器，包括：设置于吹灰管上用于检测管内压力的压力传感器、通过传感器接口单元与压力传感器相连的滤波单元、与滤波单元相连的A/D转换单元、与A/D转换单元相连的处理单元以及与处理单元相连的用于设定通讯地址及通讯频段的人机交互装置和无线通讯单元，无线数据采集器与无线通讯单元无线连接。处理单元接收经A/D转换单元转换后的数字量数据，并分别把各通道的AD转换数据处理成重量数据。最终通过人机交互装置设定的通讯地址及通讯频段，通过无线通讯单元无线传输到无线数据采集器，快捷方便。
基于无线通讯检测传感器

[实用新型]一种砂石料水分传感器的动态测量校准装置-CN201620754790.7有效
发明人：杨加敏;徐维军;崔浩 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：一种砂石料水分传感器的动态测量校准装置，包括：倾斜设置的集料槽、与集料槽下端相连接且倾斜设置的测量槽以及固定于测量槽上的水分传感器，水分传感器与测量槽相垂直，测量槽的安装水分传感器的部位的内径大于等于150mm。该发明装置安装在砂石料仓的下料口处。集料槽汇集上料仓门流下的砂石料，然后流向测量槽。测量槽的宽度应使来自集料槽的砂石料到达测量槽中水分传感器处的砂料厚度在150毫米以上以满足水分传感器上方砂石料密度均匀的要求，测量效率高，测量精度高。
一种砂石水分传感器动态测量校准装置

[发明专利]一种砂石料水分传感器的动态测量校准装置-CN201610564632.X在审
发明人：杨加敏;徐维军;崔浩 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：一种砂石料水分传感器的动态测量校准装置，包括：倾斜设置的集料槽、与集料槽下端相连接且倾斜设置的测量槽以及固定于测量槽上的水分传感器，水分传感器与测量槽相垂直，测量槽的安装水分传感器的部位的内径大于等于150mm。该发明装置安装在砂石料仓的下料口处。集料槽汇集上料仓门流下的砂石料，然后流向测量槽。测量槽的宽度应使来自集料槽的砂石料到达测量槽中水分传感器处的砂料厚度在150毫米以上以满足水分传感器上方砂石料密度均匀的要求，测量效率高，测量精度高。
一种砂石水分传感器动态测量校准装置

[实用新型]自动配料模拟控制装置-CN201320285041.0有效
发明人：徐维军;杨加敏;赵义珂 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动配料模拟控制装置，包括用于连接称重仪表传感器接口的接线端子Ⅰ、用于连接称重仪表输出信号接口的接线端子Ⅱ、分别电连接于接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ用于将输入的配料信号进行电平转换的自动配料接口电路、电连接于自动配料接口电路用于将配料信号转化为电压信号的阻容充放电路、电连接于阻容充放电路的用于配料开关信号消失后保持电压信号稳定的电压跟随电路、电连接于电压跟随电路的信号输出电路，所述信号输出电路连接于接线端子Ⅰ。通过模拟物料完成自动配料控制的检测与调试，用于测试重力式自动配料系统自动配料控制算法以及修正算法的准确性和可靠性，并避免浪费实际物料，有效降低了调试、检测、检修的成本。
自动配料模拟控制装置

[发明专利]自动配料模拟控制装置及控制方法-CN201310194150.6有效
发明人：徐维军;杨加敏;赵义珂 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动配料模拟控制装置，包括用于连接称重仪表传感器接口的接线端子Ⅰ、用于连接称重仪表输出信号接口的接线端子Ⅱ、分别电连接于接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ用于将输入的配料信号进行电平转换的自动配料接口电路、电连接于自动配料接口电路用于将配料信号转化为电压信号的阻容充放电路、电连接于阻容充放电路的用于配料开关信号消失后保持电压信号稳定的电压跟随电路、电连接于电压跟随电路的信号输出电路，所述信号输出电路连接于接线端子Ⅰ。通过模拟物料完成自动配料控制的检测与调试，用于测试重力式自动配料系统自动配料控制算法以及修正算法的准确性和可靠性，并避免浪费实际物料，有效降低了调试、检测、检修的成本。
自动配料模拟控制装置方法

[实用新型]网络化称重显示控制器-CN201220735900.7有效
发明人：徐维军;熊家乐;杨加敏;赵义珂;张永涛;杨敬峰;崔浩;王宜广 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网络化称重显示控制器。包括用于连接多通道称重传感器的传感器接口单元、连接于传感器接口单元的滤波处理单元、连接于滤波处理单元的多通道A/D转换单元、连接于多通道A/D转换单元的中央处理器以及为控制器提供电力的电源单元，还包括连接于中央处理单元上的人机交互装置以及通讯单元。传感器接口单元可以为多通道称重传感器供电并接受1-5通道称重传感器的信号，滤波处理单元将信号滤波处理，转换为模拟量滤波数据，多通道A/D转换单元将模拟量滤波数据转换为数字量数据，最终中央处理单元对数字量数据进行计算处理转换成多通道重量数据，最终人机交互装置将中央处理单元计算的1-5通道的重量数据进行同步显示。
网络化称重显示控制器

[实用新型]配料控制器-CN201120011430.5无效
发明人：徐维军;杨加敏;杨敬峰;赵义柯;张永涛;熊家乐 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2011-01-15 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配料控制器，包括：称重传感器接口单元；数据处理电路；中央处理单元；并且对第一类数据进行计算处理，转换成重量数据；其还包括：输入控制模块，连接于所述中央处理单元，用于对配方号的选取与配料流程进行控制；以及输出控制模块，用于所述中央处理单元与配料执行器件的连接，以根据所述输入控制模块所选取的配方号及配料流程对配料流程进行控制。本实用新型可靠性高，且成本低。
配料控制器

[实用新型]多通道称重模块-CN201020515826.9无效
发明人：杨敬锋;徐维军;杨加敏;赵义珂;李海军;熊家乐;孙建 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道称重模块，包括：传感器接口单元，用于连接外部称重传感器的传感器接口，以进行多通道数据的采集；电源单元，电连接于所述传感器接口单元，以向该传感器接口单元供电。依据本实用新型技术方案的多通道称重模块精度高，满足数据采集的实时性，降低系统的使用成本。
通道称重模块

[实用新型]一种配料控制器-CN200920239013.9无效
发明人：黄香亭;徐维军;杨加敏;宋宝璐;王树鑫 -专利权人： 山东博硕电子有限公司
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配料控制器。其包括：配料控制显示器，用于配料重量数据和现场设备运行参数的采集、显示，并设有输出模块和用于用户控制量输入的输入模块；输出控制模块，连接于所述输出模块，以按照控制队列或者所述用户控制量对配料流程的控制；无线传输模块，与所述配料控制器相应设置的第一通讯模块相连，以用于配料控制器的远程控制。基于本实用新型技术方案的配料控制器能够远程维护，降低了系统的维护成本。
一种配料控制器

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