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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种农业植保无人机飞行路线优化方法-CN202210817770.X有效
发明人：孙群;高靖轩 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业植保无人机飞行路线优化方法，涉及智能控制领域。包括：获取目标农田图像和加药点位置；获取单位时间内药剂消耗量、无人机的飞行速度、可携带药剂总量和可飞行时间；获取无人机所有的模拟路线，计算每条模拟路线的重复程度确定待选路线；获取每条待选路线中的断点位置；计算该待选路线的时间损失程度和拐点数量计算该待选路线的优选程度；将优选程度最大的待选路线作为无人机喷洒飞行路线控制无人机进行药剂喷洒。本发明通过对各待选路线的时间损失以及拐点数量两个方面计算优选程度，对不同需求下的成本的权重进行调整增加无人机控制系统的灵活性。
一种农业植保无人机飞行路线优化方法

[发明专利]一种农业植保无人机稳定性识别方法-CN202210780545.3有效
发明人：孙群;高靖轩 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业植保无人机稳定性识别方法，属于智能识别技术领域；包括以下步骤：通过无人机获取俯视图像，将所述俯视图像灰度化处理获取灰度图；根据灰度图进行傅里叶变换获取频谱图；获取多个二值图像；获取优选度最大的二值图像，即为最优频谱二值图；获取最优频谱二值图中每个像素点的边缘率；根据椭圆的长半轴尺寸和短半轴尺寸获取无人机稳定性指标；根据无人机稳定性指标判断无人机在飞行过程中的稳定性。发明通过在农业植保无人机上搭载相机，拍摄农业植保无人机下方的图像，将图像转换为频谱图，并对图像频谱图进行特征抽取，识别农业植保无人机的稳定性。
一种农业植保无人机稳定性识别方法

[发明专利]一种喷头更换简便的植保无人机-CN201811352735.5有效
发明人：马从勇 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，公开了一种喷头更换简便的植保无人机，包括对称的固定在无人机主体底部的安装架，安装架的相对侧固定有固定杆，固定杆的相对端固定有储液箱，所述安装架的一侧固定有安装杆，且安装杆通过固定机构可拆卸固定安装有安装板，所述安装板沿安装杆的长度方向设置，且安装板的底部固定有喷头主体。本发明通过安装杆、压杆、导向柱、安装板、限位柱、喷头主体、导液支管、导液主管、螺纹柱、旋钮和正反转电机的设置，无需使用拆卸螺钉的工具即可对喷头主体进行更换，且在损坏的喷头主体数量较多时，更换效果更好，另外，使用者能够根据需要选择手动或电动拆卸方式。
一种喷头更换简便植保无人机

[发明专利]一种用于给草坪打孔的智能无人机-CN202010178141.8有效
发明人：杨静 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01G20/30 文献下载
摘要：本发明属于智能无人机领域，具体涉及一种用于给草坪打孔的种植业无人机，其包括机架，可转动地安装于机架的一端的第一钉辊，并排地安装于机架的另一端的两个第二钉辊，设在机架上的两个驱动电机，以及固定在机架上的驱动电池，驱动电机根据控制指令驱动两个第二钉辊转动，从而带动所述智能无人机在待作业的草坪上行进和/或转向，高效且无人地完成打孔作业。
一种用于草坪打孔智能无人机

[发明专利]一种新风系统过滤装置-CN201911261674.6有效
发明人：高靖轩;孙群;张来刚;陈林林;王翀 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种新风系统过滤装置，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接过滤箱一和过滤箱二，所述过滤箱一和过滤箱二之间通过连接管连通，所述过滤箱一的一侧固定连接吸气泵，所述过滤箱二的上侧边缘位置固定连接排气泵，所述排气泵固定连接出气口，所述过滤箱一内设置有过滤带往复移动模块和过滤带转动模块，所述过滤箱二内设置有过滤板转动模块。本发明涉及空气过滤设备领域，具体地讲，涉及一种新风系统过滤装置。本发明能够过滤净化空气。
一种新风系统过滤装置

[发明专利]一种基于无人系统自控状态下滤波切换控制单元的控制方法-CN201610041828.0有效
发明人：高卫东;高靖轩 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种无人系统自控状态下滤波切换控制单元和方法，所述滤波切换控制单元包括标准卡尔曼滤波单元、抗干扰卡尔曼滤波单元以及切换控制单元，所述滤波切换控制方法包括首先根据无人系统所采用的滤波系统所受外部干扰特性，建立基于外部干扰的离散状态空间模型，然后将该离散状态空间模型与原系统模型联立得到状态增广系统，之后设计标准卡尔曼滤波器并估计其状态，最后，根据标准卡尔曼滤波单元输出和抗干扰卡尔曼滤波单元输出与对应阈值的比较结果，判断干扰作用大小，决定切换滤波模式，从而进行反馈控制。
无人系统自控状态滤波切换控制单元方法

[实用新型]一种航空二冲程煤油发动机喷油控制器-CN201720736215.9有效
发明人：陈林林;孙群;高靖轩 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航空二冲程煤油发动机喷油控制器，包括微控制器核心单元模块，所述的微控制器核心单元模块与模拟信号调理模块、数字信号调理模块、油泵继电器控制模块电连接，微控制器核心单元模块、模拟信号调理模块、数字信号调理模块、油泵继电器控制模块均通过电源稳压模块供电。本实用新型通过对喷油嘴的控制实现调节喷油量，以节气门位置、转速为基本参数，同时控制器接收大气压力、进气温度、缸体温度、蓄电池电压等传感器检测到的表征发动机运行工况的信号作为喷油量的修正，使发动机运转稳定。
一种航空冲程煤油发动机控制器

[实用新型]一种八旋翼电动无人机机架-CN201720492561.7有效
发明人：孙群;高翔宇 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八旋翼电动无人机机架，包括中心板组件、起落架组件、机臂组件及云台固定板组件，中心板组件连接起落架组件及机臂组件，所述的中心板组件设有上中心板、下中心板及中心板组件加固板，上中心板与下中心板通过连接件连接，上中心板与下中心板之间安装飞行控制电路，下中心板的下方设有中心板组件加固板，下中心板与中心板组件加固板通过连接件进行连接。本技术方案将中心板组件设置为层状结构，层状结构间的空间用于安装其他部件，部件的安装较为方便，且由于中心板组件的保护，不易损坏；另外，中心板组件设有组件加固板，用于对中心板组件的结构及连接性能的稳定性进一步加固。
一种八旋翼电动无人机机架

[实用新型]一种组架式框架结构的六轴无人机-CN201720283017.1有效
发明人：高翔宇;孙群 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组架式框架结构的六轴无人机，包括机身架组件，支撑机身架组件的起落架组件；所述机身架组件在无人机的两端设有机身架，机身架设有边框及连接肋，连接肋连接固定边框；机身架与机身架之间设有中间支架，中间支架的两端与机身架连接固定，中间支架在中心的两侧均设有垫板；机身架沿中轴线左右对称设置，机身架两侧连接固定风机座，机身架两侧的前、中、后部各连接固定一个风机座，风机座对称设置在机身的两侧，风机座连接固定动力风机；起落架组件设有起落架，起落架的顶端与机身架连接固定。本技术方案的无人机具有结构简单，重量轻，阻力小，续航能力强、成本低等优点。
一种架式框架结构无人机

[实用新型]一种智能四旋翼飞行器-CN201620942913.X有效
发明人：高建强;孙群 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制系统，机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制系统安装平台。本实用新型机身抗扭曲能力强；在飞行器着陆过程中，支撑脚会对机身形成支撑，防止机身或机翼碰撞损坏；用锂电池供电，并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施；根据系统动力学模型设计控制算法，设计四旋翼飞行器控制系统控制规律，并将算法与控制系统4相关软件程序相融合，保证飞行器准确、平稳飞行。
一种智能四旋翼飞行器

[实用新型]一种六旋翼农用喷药无人机-CN201620942914.4有效
发明人：高建强;孙群 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六旋翼农用喷药无人机，包括机身，设置在机身上的动力系统，监测、控制系统和喷射系统，所述的机身设有支撑架，支撑架呈拱形设置，支撑架的顶部设有安装座台，支撑架底部设有对称设置的支架连杆，支撑架的顶部与支撑臂连接固定，支撑臂的端头安装电机、螺旋桨，支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔。通过支撑架设有支撑板，支撑板为两块，平行设置，支撑板的本体顶部宽、底部窄；支撑板之间的拱形空间设置安装其他部件，可对其他部件形成防护；支撑架的顶部设有安装平台，安装平台同样用于连接固定其他部件；支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔，可以有效减小无人机飞行过程中的风阻。
一种六旋翼农用无人机

[发明专利]一种基于无人机姿态控制滤波单元的控制方法-CN201610041827.6在审
发明人：高卫东;孙群;陈林林;姚奕成;高靖轩;祁晓岚 -专利权人： 山东中宇航空科技发展有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人机姿态控制滤波单元和方法，涉及一类针对无人机姿态控制的抗干扰滤波方法的设计；本发明针对无人机含有的大气湍流力矩、执行机构噪声、量测噪声以及模型不确定性等多源干扰；首先，建立含有多源干扰的无人机姿态数学模型；其次，建立多种干扰力矩的数学模型；再次，设计针对无人机姿态的抗干扰滤波器；最后设计最优控制器，进行反馈控制。本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点，可用于无人机姿态控制中。
一种基于无人机姿态控制滤波单元方法

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