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[发明专利]一种叶轮叶片焊接方法及其设备-CN202210141238.0有效
发明人：肖宁;肖林;周鹏;姚伟;考云龙;展茂雷 -专利权人：斯图加特航空自动化（广东）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮叶片焊接方法及其设备，该叶轮叶片焊接设备包括夹紧元件、回转组件和翻转组件；通过设置视觉传感器，从而可以利用视觉传感器实时获取焊缝的精准位置，进而可以驱动焊枪进行精准焊接，确保焊枪对焊缝的焊接质量的效果。该叶轮叶片焊接方法，具体包括如下步骤:确定工件的位置以及所有焊缝的坐标数据；进行第一叶片中第一焊缝的焊接进行第二叶片中第一焊缝的焊接；完成其他叶片中第一焊缝的焊接；完成所有叶片的焊接。通过焊枪在对朝向上方设置的焊缝进行焊接时，融化成为液体的状态的焊丝能够在重力的作用下流入焊缝中，进一步使焊枪对焊缝的焊接更加稳固的效果。
一种叶轮叶片焊接方法及其设备

[发明专利]一种变位机的驱动系统和变位机-CN202210662009.3在审
发明人：肖林;邵立早;展茂雷;张双晓;张杰;张所州;赵国鹏;郭峰 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变位机的驱动系统和变位机。其中，驱动系统包括动力源和过载保护机构，动力源通过过载保护机构进行动力输出，过载保护机构包括第一轴、第二轴、第一斜齿轮和第二斜齿轮；第一轴和第二轴平行设置，第二轴与动力源传动连接，第一斜齿轮能够轴向移动，且同轴转动地套设在作为输出端的第一轴上，第二斜齿轮能够同轴转动地套设在第二轴上；第一斜齿轮与第一轴之间设有弹力组件，弹力组件上设有预设弹力，使第一斜齿轮和第二斜齿轮保持啮合状态。该驱动系统能够有效防止工件发生焊接形变时产生的附加扭矩损伤驱动系统内的零部件，具有安全系数高、使用寿命长的等优点。
一种变位驱动系统

[实用新型]一种风机蜗壳焊接设备-CN202122679644.6有效
发明人：周鹏;考云龙;姚伟;展茂雷;马欢 -专利权人：斯图加特航空自动化（广东）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机蜗壳焊接设备，包括夹具、传感器、工控机和焊枪；夹具与蜗壳连接，用于对蜗壳进行定心、支撑和转动，传感器与工控机电连接，传感器将扫描的位置信息上传至工控机中，通过工控机控制焊枪进行焊接，在夹具带动蜗壳进行转动过程中，通过传感器将所需焊接位置实时跟踪扫描并上传至工控机，随后工控机对扫描后焊接位置图像分析处理得到所需焊接位置的三维坐标位置信息，并将三维坐标位置发送至可编程控制器中，可编程控制器控制焊枪运动完成焊接，实现自动化焊接，在增强焊接效率的同时，提高蜗壳的焊接质量。
一种风机焊接设备

[发明专利]一种改良活检钳-CN202210374435.7在审
发明人：魏宏云;展茂雷;任琳琳;任科雨;曹彬;金延春;赵坤;张云梅 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种改良活检钳，包括：手柄，所述手柄中部顶面开设有第一条形滑道，所述手柄中部侧面开设有第二条形滑道，所述第一条形滑道与所述第二条形滑道相互垂直设置，且所述第一条形滑道相互连通设置，所述手柄中部设置有提拉机构，所述提拉机构内壁与所述手柄外壁滑动接触，所述手柄一端固接有钢丝套的一端，所述钢丝套的另一端固接有转向套的一端，所述转向套的另一端固接有取样机构，所述提拉机构通过提拉钢丝与所述取样机构固接，所述提拉机构内设置有转向机构，所述转向机构通过转向钢丝与所述转向套靠近所述取样机构的一端固接。
一种改良活检

[实用新型]一种快换装置停靠站-CN202121296499.7有效
发明人： 展茂雷;邵立早;宗聪;解席洋;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及快换连接装置，特别涉及一种快换装置停靠站。该快换装置停靠站设置于执行机构上，包括支撑架、夹紧机构及快换组件；快换组件包括可快速连接或分离的工具侧快换接头和执行机构侧快换接头，其中执行机构侧快换接头用于与执行机构的执行末端连接，工具侧快换接头用于与工具连接；支撑架与执行机构的底部连接；夹紧机构设置于支撑架上，用于固定工具侧快换接头及与工具侧快换接头连接的工具。本实用新型利用快换组件本身的精度及特点，实现了工具与执行机构的快速分离和结合，重复定位精度高，调试过程简单。
一种装置停靠

[发明专利]一种动态指向式旋转导向钻井工具-CN201510864698.6有效
发明人：张光伟;刘畅;张健霖;田伟康;刘英海;展茂雷 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种动态指向式旋转导向钻井工具，包括旋转外套，在旋转外套内设有从左至右依次连接的偏心机构、导向轴、扭矩传递机构及密封装置。偏心机构由内外偏心环组成，内偏心环安装在外偏心环内部，且套接在球座上，内外偏心环均通过法兰与无框电机直接连接并由无框电机直接驱动，导向轴的左端插入球座中，导向轴右端装有扭矩传递机构，扭矩传递机构右端设置有密封装置；本发明通过采用无框电机直接驱动偏心机构实现导向轴的偏置，减少了工具结构形状尺寸，极大的节省了机构内部空间，且偏置调节过程连续无间隙；改善了钻具的受力状况，具有更长的寿命；既不受地层复杂情况的影响，又能实现井眼轨迹的精确控制；同时具有响应的快速性、较高的可靠性和良好的稳定性。
一种动态指向旋转导向钻井工具

[实用新型]一种动态指向式旋转导向钻井设备-CN201520978920.0有效
发明人：张光伟;刘畅;田伟康;刘英海;展茂雷 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种动态指向式旋转导向钻井设备，包括旋转外套，在旋转外套内设有从左至右依次连接的偏心机构、导向轴、扭矩传递机构及密封装置。偏心机构由内外偏心环组成，内偏心环安装在外偏心环内部，且套接在球座上，内外偏心环均通过法兰与无框电机直接连接并由无框电机直接驱动，导向轴的左端插入球座中，导向轴右端装有扭矩传递机构，扭矩传递机构右端设置有密封装置；本实用新型通过采用无框电机直接驱动偏心机构实现导向轴的偏置，减少了工具结构形状尺寸，极大的节省了机构内部空间，且偏置调节过程连续无间隙；改善了钻具的受力状况，具有更长的寿命；既不受地层复杂情况的影响，又能实现井眼轨迹的精确控制；同时具有响应的快速性、较高的可靠性和良好的稳定性。
一种动态指向旋转导向钻井设备

[实用新型]一种带有压力补偿的组合密封机构-CN201520979293.2有效
发明人：张光伟;展茂雷;刘英海;田伟康;刘畅 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：一种带有压力补偿的组合密封机构，适用于全旋转式井下旋转导向钻井工具，连接环通过过盈配合装入密封套的左端，连接环的右端与金属密封波纹管的左端焊接在一起，金属密封波纹管的右端焊接在压力缸套的左端；压力缸套最左端设置有安全阀，安全阀的右边设置有单向阀，压力缸套内部与活塞过盈配合，活塞同时与导向轴过盈配合，活塞的右端面处与弹簧的左端焊接，弹簧的右端焊接在螺旋密封的左端面处，螺旋密封通过过盈配合套在导向轴上，且螺旋密封右端通过弹簧挡圈定位；连接环主要密封由导向轴活动空间处进入的钻井液和内部的润滑油，螺旋密封和活塞共同密封由螺旋密封结构处的间隙进入的钻井液和内部润滑油，并由螺旋密封虑掉钻井液中的固体颗粒；本实用新型具有耐高温高压、耐腐蚀、耐冲击、耐磨损，密封性能高、长寿命等特点。
一种带有压力补偿组合密封机构

[发明专利]一种带有压力补偿的组合密封结构-CN201510864697.1在审
发明人：张光伟;展茂雷;刘英海;田伟康;刘畅 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：一种带有压力补偿的组合密封结构，适用于全旋转式井下旋转导向钻井工具，连接环通过过盈配合装入密封套的左端，连接环的右端与金属密封波纹管的左端焊接在一起，金属密封波纹管的右端焊接在压力缸套的左端；压力缸套最左端设置有安全阀，安全阀的右边设置有单向阀，压力缸套内部与活塞过盈配合，活塞同时与导向轴过盈配合，活塞的右端面处与弹簧的左端焊接，弹簧的右端焊接在螺旋密封的左端面处，螺旋密封通过过盈配合套在导向轴上，且螺旋密封右端通过弹簧挡圈定位；连接环主要密封由导向轴活动空间处进入的钻井液和内部的润滑油，螺旋密封和活塞共同密封由螺旋密封结构处的间隙进入的钻井液和内部润滑油，并由螺旋密封虑掉钻井液中的固体颗粒；本发明具有耐高温高压、耐腐蚀、耐冲击、耐磨损，密封性能高、长寿命等特点。
一种带有压力补偿组合密封结构

[发明专利]一种基于偏心距相等的旋转导向钻井工具控制方法-CN201510867538.7在审
发明人：张光伟;刘英海;展茂雷;刘畅;田伟康 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种基于偏心距相等的旋转导向钻井工具控制方法，运用三个原动力直接驱动旋转外套、内偏心环、外偏心环，使三者获得速度，通过调节外偏心环速度ω₁、内偏心环速度ω₂、旋转外套速度ω₃，使外偏心环、内偏心环、旋转外套三者产生相对位移，进而改变导向轴的空间姿态实现对旋转导向钻井工具导向方位和导向角的调节。当导向角调节到预定位置处时通过调节外偏心环速度ω₁与内偏心环速度ω₂，使外偏心环、内偏心环二者相对静止。当导向方位调节到预定位置处时通过调节外偏心环速度ω₁、内偏心环速度ω₂、旋转外套速度ω₃，使外偏心环、内偏心环、旋转外套三者相对静止完成导向；具有反应的快速性、较高的可靠性和良好的稳定性。
一种基于偏心相等旋转导向钻井工具控制方法

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