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[发明专利]一种掘进机的人员安全检测装置及掘进机-CN202011526461.4在审
发明人：张彦鸿;屈海龙;魏福鹏 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机的人员安全检测装置及掘进机，掘进机包括报警器、设置在掘进机上的图像采集装置，且所述图像采集装置及报警器分别与所述掘进机的控制器电连接；所述图像采集装置用于采集预设距离内的图像；所述控制器用于在所述图像中识别出人形区域时，向所述报警器发送报警指令；所述报警器用于在接收到所述报警指令时进行报警。由此利用设置在掘进机上的图像采集装置采集预设距离内的图像，控制器在图像中识别出人形区域时，控制掘进机停止工作，从而保证工作人员的安全，避免了人员误入造成不必要的伤害。
一种掘进机人员安全检测装置

[发明专利]苜蓿切叶蜂的人工繁育方法-CN201710816187.6有效
发明人：张蓉;魏淑花;高立原;朱猛蒙;王颖;马建华;于钊;罗晓玲;王琼;马晓霞;屈海龙 -专利权人：宁夏农林科学院植物保护研究所（宁夏植物病虫害防治重点实验室）
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开一种苜蓿切叶蜂的人工繁育方法，其包括1)苜蓿切叶蜂室内孵化，包括苜蓿切叶蜂蜂茧质量抽检、孵化温湿度、羽化期、羽化率、雌雄比、寄生率及苜蓿切叶蜂形态特征、生活习性及发育历期等生物学特性研究；2)寄生蜂生物学特性及控制，包括寄生蜂形态特征、生活习性、孵化期、雌雄比、发育历期及诱杀控制效果；3)苜蓿切叶蜂释放技术，包括苜蓿切叶蜂释放时期、时间和长短及地点等；4)苜蓿切叶蜂蜂茧回收及保存，包括苜蓿切叶蜂蜂茧田间回收时间、室内存放及低温保存温湿度等。本发明可安全有效繁育苜蓿切叶蜂，能够保证苜蓿切叶蜂的孵化数量、质量及保存质量。
苜蓿叶蜂人工繁育方法

[实用新型]一种基于微动开关的多余度单向电气限位模块-CN202021897025.3有效
发明人：徐祥礼;刘向;任鹏杰;雷朝;屈海龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于微动开关的多余度单向电气限位模块。该模块将微动开关及触发零件等集成为一个整体模块，该模块可先调试完成后再安装在电动机构上，同时可任意增加余度，可有效简化安装调试的工作量，同时提高使用时的可靠性及限位精度。
一种基于微动开关多余单向电气限位模块

[发明专利]一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块-CN202011250060.0在审
发明人：徐祥礼;刘向;任鹏杰;屈海龙;赵元平 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微动开关的多余度双向电气限位模块，其特征在于，其由底座(1)、导杆(2)、微动开关组(3)、左弹簧(4)、右弹簧(5)、拉杆(6)、安装滑块(7)组成，所述微动开关组(3)包括两个收回到位微动开关(3A、3C)和两个伸出到位微动开关(3B、3D)，所述底座(1)通过螺钉固定在电动机构上；所述微动开关组(3)安装在底座(1)上并通过导杆(2)触发，所述左弹簧(4)和右弹簧(5)安装在底座上并使导杆(2)保持在中立位置上，所述拉杆(6)伸出到位时触发伸出到位微动开关(3B、3D)，所述安装滑块(7)安装在电动机构的输出筒上。本发明可以提高电动机构电气限位部件的安装调试便捷性、工作可靠性。
一种基于微动开关多余双向电气限位模块

[发明专利]一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构-CN202011250057.9在审
发明人： 屈海龙;刘向;徐祥礼;姚成法;任鹏杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构，其特征在于，蜗杆(1)与蜗轮(13)之间构成传动副，蜗轮(13)右端面与内齿圈(14)左端面连接形成一体化结构(2)，行星架(6)通过行星架支撑左轴承(3)及行星架支撑右轴承(5)与一体化结构(2)连接；行星架支撑左轴承(3)与行星架支撑右轴承(5)之间通过轴承间垫圈(4)隔离；若干个销轴(10)穿入行星架(6)的销轴孔(15)中，若干个轴用弹性挡圈(11)安装于相应销轴(10)的挡圈卡槽(16)内，防止销轴(10)轴向脱落；若干个滚针轴承(9)套在相应的销轴(10)上。本发明有效的减小机电作动器的体积，增加了减速比的调节范围，避免了额外电磁制动器的使用。
一种蜗轮蜗杆行星齿轮速度综合集成一体化结构

[实用新型]履带自动涨紧装置及掘进机-CN201921644113.X有效
发明人：闫海博;李文泷;屈海龙 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带自动涨紧装置及掘进机，履带自动涨紧装置包括：涨紧轮机构，包括涨紧轮和与涨紧轮相连的涨紧轮托架，涨紧轮上套设有履带；涨紧调节装置，与涨紧轮托架相连；压力检测装置，设置在涨紧调节装置与涨紧轮托架的接合面上，压力检测装置用于检测履带的涨紧力，涨紧调节装置用于根据涨紧力控制调节履带的涨紧度。该履带自动涨紧装置，可以实时检测履带的涨紧程度，便于及时对履带进行涨紧调节，提高了履带的使用寿命，进而提高了行走机构的运动性能和行走的安全性。
履带自动装置掘进机

[实用新型]一种掘进机-CN201921566611.7有效
发明人： 屈海龙;崔玲玲;张彦鸿 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种掘进机，涉及掘进机技术领域。本实用新型的实施例提供的掘进机包括第一距离传感器、第二距离传感器、控制器以及本体。第一距离传感器和第二距离传感器均安装在本体上，且均与控制器通信。通过第一距离传感器和第二距离传感器即可对第一检测点和第一被检测点之间的距离以及第二检测点和第二被检测点之间的距离进行检测，并发送给控制器，以便通过控制器计算获得行进方向与第一侧壁之间的夹角，从而使操作者能够更加准确地对掘进机进行操纵，防止掘进机在行进时发生碰撞。该掘进机的角度检测结构简单，维护成本低。
一种掘进机

[发明专利]一种巷道内行进角度检测方法及掘进机-CN201910884358.8在审
发明人： 屈海龙;崔玲玲;张彦鸿 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种巷道内行进角度检测方法及掘进机，涉及角度检测技术领域。本发明的实施例提供的巷道内行进角度检测方法包括获取位于巷道内的第一检测点到第一侧壁所在平面内第一被检测点的距离；获取位于巷道内的第二检测点到第一侧壁所在平面内第二被检测点的距离；根据预设规则获得行进方向与第一侧壁之间的夹角；其中第一检测点和第二检测点的连线与第一检测点和第一被检测点的连线成夹角设置，和/或第一检测点和第二检测点的连线与第二检测点和第二被检测点的连线成夹角设置。控制器通过简单计算即可获得行进方向与第一侧壁的夹角，有助于操作者清楚了解行进工况，防止行进过程中发生碰撞，同时简化检测系统，维护成本低。
检测点第二检测第一侧壁连线巷道行进角度检测夹角设置所在平面简化检测行进过程预设规则控制器掘进机维护

[实用新型]一种散热器支架在线焊接验证装置-CN201721810410.8有效
发明人：周华海;屈海龙;柯善文 -专利权人：十堰三才科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品质量控制技术领域，尤其涉及一种散热器支架在线焊接验证装置，包括：产品、主体、限位座、限位架、定位孔；所述产品位于主体的顶部；所述限位座设置在产品的两侧，且限位座与产品通过卡合方式相连接；所述定位孔设置在限位座的两端；所述限位架位于产品的另一侧，且限位架与产品通过卡合方式相连接。本实用新型通过以上结构上的改进，具有可以很好地解决因拼焊定位不到位、方向反向等引起的质量问题，且能减少工件定位的操作时间，大大提高生产效率的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
限位座限位架本实用新型散热器支架卡合方式验证装置在线焊接定位孔产品质量控制工件定位生产效率现有装置质量问题拼焊改进

[实用新型]一种车用后尾灯支架结构-CN201820272665.1有效
发明人：周华海;屈海龙;柯善文 -专利权人：十堰三才科技股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60Q1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及车灯支架结构技术领域，尤其涉及一种车用后尾灯支架结构，包括：车架、左尾灯支架总成、第一连接块、固定孔、调节孔、右尾灯支架总成、车牌板、第二连接块；车架设置在左尾灯支架总成的右端，且车架与左尾灯支架总成通过第一连接块相连接；固定孔设置在左尾灯支架总成的内部，且固定孔与左尾灯支架总成为一体式结构；调节孔设置在固定孔的一侧；右尾灯支架总成设置在车架的右部，且右尾灯支架总成与车架通过第二连接块相连接；车牌板设置在车架的中部，且车牌板与车架为一体式结构；通过结构上的改进，该装置具有尾灯支架连接牢固不易断裂、尾灯安装调节方便的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
车架左尾灯支架总成固定孔尾灯支架总成车牌板一体式结构支架结构后尾灯车用结构技术领域本实用新型车灯支架调节方便连接牢固尾灯支架现有装置孔设置尾灯右部支架断裂改进

[实用新型]一种汽车车体用散热器支架结构-CN201721810409.5有效
发明人：周华海;屈海龙;柯善文 -专利权人：十堰三才科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热设备技术领域，尤其涉及一种汽车车体用散热器支架结构，包括：支架本体、加强筋、安装板、安装孔和第二安装孔；所述支架本体的前部中间设置有安装板，且支架本体与安装板通过焊接方式相连接；所述安装板的上部支架本体的前部安装有加强筋，且安装板通过加强筋与支架本体通过焊接方式相连接；所述支架本体上开设有安装孔，且支架本体与安装孔通过贯通方式相连接；所述安装板上开设有第二安装孔，且安装板与第二安装孔通过贯通方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构设计合理，实用性强，且安装时省时省力的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。
安装板支架本体安装孔加强筋本实用新型散热器支架焊接方式汽车车体前部贯通散热设备上部支架现有装置中间设置省力省时改进

[实用新型]一种发动机前悬置支架结构总成-CN201721810408.0有效
发明人：周华海;屈海龙;柯善文 -专利权人：十堰三才科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种发动机前悬置支架结构总成，包括：支架、垫板、支撑板、加强筋、垫板安装孔、支撑板安装孔；所述垫板设置在支架的一侧；所述支撑板设置在垫板上，且支撑板与垫板通过焊接方式相连接；所述垫板与支撑板之间设置有加强筋；所述垫板上设置有垫板安装孔；所述支撑板上设置有垫板安装孔。通过以上结构上的改进，具有结构简单，强度高，易于安装，安装精度高的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
支撑板垫板垫板安装孔前悬置支架加强筋支架发动机汽车技术领域焊接方式结构总成现有装置安装孔总成本改进

[实用新型]一种车用储气筒框架结构总成-CN201820276251.6有效
发明人：周华海;屈海龙;柯善文 -专利权人：十堰三才科技股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60T17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及储气筒框架技术领域，尤其涉及一种车用储气筒框架结构总成，包括：底座、固定孔、滑动箍、下固定箍、上固定箍、连接板；底座为L形状；固定孔设置在底座的下部，且固定孔与底座为一体式结构；滑动箍设置在底座的上部，且滑动箍与底座通过滑块相连接；下固定箍设置在底座的上部，且下固定箍与底座为一体式结构；上固定箍设置在下固定箍的上部，且上固定箍与下固定箍通过连接螺栓相连接；连接板设置在底座的侧部，且连接板与底座通过焊接方式相连接，通过结构上的改进，该装置具有适合不同型号的储气筒安装、调节方便、安装牢固、框架刚性好的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
底座下固定箍储气筒固定箍固定孔滑动箍连接板一体式结构框架结构车用调节方便焊接方式框架刚性框架技术连接螺栓现有装置总成本滑块改进

[实用新型]一种汽车保险杠支架结构-CN201721810680.9有效
发明人：周华海;屈海龙;柯善文 -专利权人：十堰三才科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车保险杠技术领域，尤其涉及一种汽车保险杠支架结构，包括：车架安装孔、车架固定板、保险杠安装孔、保险杠固定板、加强筋；所述保险杠固定板位于车架固定板的一侧；所述车架安装孔贯穿设置在车架固定板的内部，且保险杠安装孔贯穿设置在保险杠固定板的内部；所述加强筋位于车架固定板与保险杠固定板的两侧。本实用新型通过以上结构上的改进，具有结构简单、安装方便、连接牢固、固定效果好、受撞击后不易变形，稳定性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
保险杠车架固定板固定板汽车保险杠本实用新型车架安装孔支架结构安装孔加强筋安装方便不易变形固定效果连接牢固稳定性强现有装置贯穿改进

[实用新型]一种商用车排气管用下防护支架-CN201821954809.8有效
发明人：周华海;屈海龙;柯善文 -专利权人：十堰三才科技股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车排气管用下防护支架，包括安装底座，所述安装底座的外壁开设有四个等距离分布的螺纹孔，且螺纹孔的内部通过螺纹连接有紧固螺栓，所述安装底座与车体通过紧固螺栓稳定连接，所述安装底座的底部四角通过螺栓连接有连接杆，且连接杆的底部通过螺栓连接有弧形挡泥板。本实用新型中，在冷却腔内填充有冷却液，冷却液的一侧出水口连接有循环水管等距离排列在安装架上，同时冷却腔的外壁焊接有散热片，且弧形挡泥板的内部开设有通气腔，在汽车运动时气流通过通风口对散热片和循环水管进行散热，同时冷却腔内部的冷却液由于内外温差形成冷却液对流，提高了冷却效果。
安装底座冷却液冷却腔本实用新型弧形挡泥板防护支架紧固螺栓螺栓连接循环水管连接杆螺纹孔散热片商用车排气等距离分布等距离排列通风口底部四角冷却效果螺纹连接内外温差气流通过汽车运动外壁焊接稳定连接安装架出水口通气腔散热车体外壁填充对流