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[发明专利]一种智能测量车运动控制系统及控制方法-CN202310422447.7在审
发明人：毕江海;张望;王继军;张硕;韩超;马浩;郑军;荣正官;王雪燕;桂磊;杨扬戬;尹绍杰;杨晓燕 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能测量车运动控制系统及控制方法，包括上位机和与上位机连接的可移动式车体，所述车体上设置电池、工控机、操作面板、无线发射器、驱动部件、障碍物检测部件、激光器和测量部件；所述电池为运动控制系统供电；所述工控机的信号输入端连接操作面板，所述驱动部件、障碍物检测部件、激光器和测量部件与工控机连接；所述工控机通过无线发射器与上位机无线连接；本发明旨在提出一种智能测量车运动控制系统及控制方法，以提供适用于现场实地测量用的测量车，具有激光标识和长度测量功能，支持无线数据传输，能够避开障碍物，并且车体行驶平稳。
一种智能测量运动控制系统控制方法

[发明专利]一种具备喷码功能的便携式智能测量小车-CN202110112044.3有效
发明人：郑军;毕江海;王继军;袁国堂;陈宪祖;张望;曹英德;张硕;陈栋;耿藏军;尹绍杰;王雪燕;郭柱;简浩;王志宏 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备喷码功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，本发明采用喷码模块实现枕木进行喷码，通过动机构将平移运动和升降运动结合，从而将字符喷码装置移动至指定的喷码位置，本发明采用喷码模块中设计有调节机构，调节机构调节喷口的平面自由度，使喷口平面和枕木表面保持平行，保证喷码的效果，本发明采用调节机构采用弹簧或伸缩杆进行调节，结构简单，操作简便。
一种具备功能便携式智能测量小车

[发明专利]一种全自动板材切割装置的切割方法-CN202210974616.3有效
发明人：杨扬戬;郑军;龚哲;邵园园;林鹏;尹绍杰;朱优优 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动板材切割装置的切割方法,利用全自动板材切割装置对板材进行切割，全自动板材切割装置包括主控系统、上料装置、横切装置、废料装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置，本发明设计主控系统、上料装置、横切装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置实现板材上料、横切、运输、纵切、成品运输的自动化协同配合，实现更大程度上的自动化，减少人工成本，且大大提高了生产效率，另外，将板材切割尺寸输入主控系统，根据板材切割尺寸主控系统控制各装置的运行，相较于人工采用卷尺或者其他测量工具进行测量，板材切割更加精确，效率更高。
一种全自动板材切割装置方法

[发明专利]一种隧道三维形貌快速建模的方法-CN202110332984.3有效
发明人：郑军;毕江海;林建宇;陈浙泊;王振文;王继军;张望;陈镇元;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道三维形貌快速建模的方法，1)数据采集步骤、2)数据处理步骤、3)滤波处理步骤、4)数据增补步骤、5)数据重建步骤；本发明提供快速实现三维形貌建模，给内业设计人员和外业施工人员提供隧道状况详细数据，包括侵限情况，利于接触网后植锚栓工程顺利开展的一种隧道三维形貌快速建模的方法。
一种隧道三维形貌快速建模方法

[发明专利]一种铁路信号车里程定测校验系统和方法-CN202310397129.X有效
发明人：张望;韩超;马浩;郑军;耿藏军;王雪燕;桂磊;张硕;杨扬戬;尹绍杰;彭文祥;杨晓燕 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种铁路信号车里程定测校验系统和方法，属于铁路设备领域，铁路信号车里程定测校验系统包括小型可沿铁路轨道移动的信号车，信号车包括底座和轮胎，所述信号车上设置电池、工控机、PLC控制器、摄像头、三维扫描仪、工控屏、编码器、振动传感器、激光器、电机和报警器；信号车运行期间，通过摄像头、三维扫描仪、编码器、振动传感器、激光器进行现场数据采集，根据现场采集到的数据对里程数据进行修正，传送至上位机，以获得准确的铁路里程数据；本发明还提供一种铁路信号车里程定测校验方法，能够提高铁路里程测量数据的准确性。
一种铁路信号里程校验系统方法

[发明专利]一种全自动板材切割装置的横切方法-CN202210977001.6有效
发明人：杨扬戬;郑军;龚哲;邵园园;林鹏;尹绍杰;朱优优 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动板材切割装置的横切方法,利用全自动板材切割装置对板材进行切割，全自动板材切割装置包括主控系统、上料装置、横切装置、废料装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置，本发明设计主控系统、上料装置、横切装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置实现板材上料、横切、运输、纵切、成品运输的自动化协同配合，实现更大程度上的自动化，减少人工成本，且大大提高了生产效率，另外，将板材切割尺寸输入主控系统，根据板材切割尺寸主控系统控制各装置的运行，相较于人工采用卷尺或者其他测量工具进行测量，板材切割更加精确，效率更高。
一种全自动板材切割装置方法

[发明专利]一种薄膜的复合机-CN202110813621.1有效
发明人：杨扬戬;付彬;郑军;王蒙;尹绍杰 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种薄膜的复合机，旨在克服现有技术中复合膜的边沿存在瑕疵的问题，它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、裁边装置、回收装置和收卷装置，第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜，第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜，涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水，第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜，复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜，裁边装置用于裁剪复合膜的边料，回收装置用于收卷边料，收卷装置用于收卷复合膜。
一种薄膜复合机

[发明专利]一种基于多视频人员跟踪的站内人像特征比对识别方法-CN202110048131.7有效
发明人：吴宇红;郑军;王雪燕;纪涛;沈先山;尹绍杰;陈伟明;林鹏;费继华;朱优优 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;国网浙江德清县供电有限公司;德清欣电电力建设有限公司;浙江大学台州研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视频人员跟踪的站内人像特征比对识别方法，适用于多视频人员跟踪的站内人像特征比对识别系统，包括有门禁系统、站内监控摄像头和中控中心，所述门禁系统和站内监控摄像头分别与中控中心通信连接，中控中心内设置有站内人脸数据库，所述门禁系统设置有备案数据库和录入人像数据库，备案数据库中存储有门禁系统可识别的来访人身份数据，所述的中控中心分别与录入人像数据库通信连接；采用站内门禁系统和站内监控系统互联互通，建立站内人脸数据池的方式来实现数据信息的精益化需求，并通过分组错式排布比对方式、两两配对比对方式实现比对效率提升。
一种基于视频人员跟踪站内人像特征识别方法

[发明专利]一种薄膜的合膜装置-CN202110815152.7有效
发明人：郑军;杨扬戬;付彬;王蒙;尹绍杰 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种薄膜的合膜装置，旨在克服现有技术中生产效率低和生产合格率低的问题，它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、收卷装置和预存装置，第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜，第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜，涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水，第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜，复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜，收卷装置用于收卷复合膜，预存装置用于预存第二薄膜。
一种薄膜装置

[发明专利]一种轨旁设备限界快速自动测量的方法-CN202211139495.7在审
发明人：郑军;毕江海;陈镇元;陈浙泊;林建宇;王振文;王继军;张望;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
一种设备限界快速自动测量方法

[发明专利]一种轨旁设备限界快速自动测量的装置-CN202211139862.3在审
发明人：郑军;毕江海;陈镇元;陈浙泊;林建宇;王振文;王继军;张望;马浩;袁国堂;尹绍杰;邵园园;杨扬戬;林鹏 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
一种设备限界快速自动测量装置

[发明专利]一种扦样机系统-CN202210849371.1在审
发明人：杨扬戬;郑军;袁国堂;龚哲;张林友;林鹏;朱优优;尹绍杰 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的一种扦样机系统。
一种样机系统

[发明专利]自动化扦样机系统-CN202210849445.1在审
发明人：杨扬戬;郑军;袁国堂;龚哲;张林友;林鹏;朱优优;尹绍杰 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了自动化扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的自动化扦样机系统。
自动化样机系统

[发明专利]一种缠绕膜脱模机-CN202211006215.5在审
发明人：邵园园;郑军;杨扬戬;林相华;林野;尹绍杰 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种缠绕膜脱模机,包括下物料装置、物料转移装置和推料装置，物料转移装置位于下物料装置和推料装置之间，物料转移装置将位于推料装置的物料移动至下物料装置，本发明的推料装置的推料下料位和物料转移装置的物料上料位对接，物料转移装置的物料下料位和下物料装置的上料位对接，从而实现物料的脱模工序，本申请将下物料装置、物料转移装置和推料装置集成设置，更加小型化，实现了缠绕膜的自动脱模，减少人工参与，提高了工作效率。
一种缠绕脱模

[发明专利]一种雨刮器钢条的折弯方法-CN202210936680.2在审
发明人：杨扬戬;尹绍杰;郑军;付彬;林鹏;朱优优;龚哲 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：一种雨刮器钢条的折弯方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
一种雨刮器钢条折弯方法

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